一种手套生产抓取装置的制作方法

本技术涉及抓取装置领域，尤其涉及一种手套生产抓取装置。

背景技术：

1、聚酯，由多元醇和多元酸缩聚而得的聚合物总称，主要指聚对苯二甲酸乙二酯，习惯上也包括聚对苯二甲酸丁二酯和聚芳酯等线型热塑性树脂，是一类性能优异、用途广泛的工程塑料，也可制成聚酯纤维和聚酯薄膜。聚酯包括聚酯树脂和聚酯弹性体。聚酯树脂又包括聚对苯二甲酸乙二酯、聚对苯二甲酸丁二酯和聚芳酯等，聚酯弹性体一般由对苯二甲酸二甲酯，丁二醇和聚丁醇聚合而成，链段包括硬段部分和软段部分，为热塑性弹性体。

2、但是，当前国内外塑胶手套生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在塑胶手套脱模后，便陷入手工操作，即将生产出来的手套通过手工抓取的方式与手膜脱离，然后将手套装进包装盒内，这种生产模式耗费了大量人力资源，劳动效率低，不便于大规模生产。

3、因此，本领域技术人员提供了一种手套生产抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手套生产抓取装置，通过在夹具的两侧设置有真空吸盘，采用气缸驱动，抓具通过真空吸盘取料，从而提高夹具的抓紧度，避免物品脱落造成损伤，且通过第二转动盘便于前端的夹具转动，提高该装置的实用性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种手套生产抓取装置，包括固定板，所述固定板上表面的中部设置有垫块，所述垫块的上端设置有支撑座，所述支撑座的上端设置有第一转动盘，所述第一转动盘的上端设置有第一机械手，所述第一转动盘的后端设置有气缸，所述第一机械手的上端设置有第二机械手，所述第二机械手的上端设置有控制盒，所述第二机械手一侧的外壁分别设置有第一管道和第二管道，所述控制盒前端的外壁设置有信号接收器，所述第二机械手的前端设置有连接杆，所述连接杆的前端设置有第二转动盘。

4、通过上述技术方案，通过多个安装孔便于工作人员将固定板固定在使用者需要固定的地方，且通过螺栓固定连接便于安装与拆卸，且通过第一转动盘便于第一机械手的转动，提高了该装置的实用性，且通过控制盒便于工作人员控制辅助抓手自动工作。

5、进一步地，所述固定板的上表面开设有多个安装孔；

6、通过上述技术方案，通过开设有多个安装孔便于安装。

7、进一步地，所述支撑座与第一转动盘转动连接；

8、通过上述技术方案，通过转动连接提高配合。

9、进一步地，所述第一管道与第二管道远离第二机械手的一端均与气缸固定连接；

10、通过上述技术方案，通过固定连接提高配合。

11、进一步地，所述连接杆前端两侧的外壁均设置有挡板；

12、通过上述技术方案，通过设置有挡板提高稳定。

13、进一步地，所述信号接收器前端外壁的一侧设置有第三管道；

14、通过上述技术方案，通过设置有第三管道提高配合。

15、进一步地，所述第二转动盘的前端设置有夹具；

16、通过上述技术方案，通过设置有夹具提高配合。

17、进一步地，所述夹具前端外壁的两侧均设置有真空吸盘；

18、通过上述技术方案，通过设置有真空吸盘提高配合。

19、本实用新型具有如下有益效果：

20、1、本实用新型提出的一种手套生产抓取装置，对比现有的手套生产抓取装置，该装置通过在夹具的两侧设置有真空吸盘，采用气缸驱动，抓具通过真空吸盘取料，从而提高夹具的抓紧度，避免物品脱落造成损伤，且通过第二转动盘便于前端的夹具转动，提高该装置的实用性。

21、2、本实用新型提出的一种手套生产抓取装置，对比现有的手套生产抓取装置，该装置通过多个安装孔便于工作人员将固定板固定在使用者需要固定的地方，且通过螺栓固定连接便于安装与拆卸，且通过第一转动盘便于第一机械手的转动，提高了该装置的实用性，且通过控制盒便于工作人员控制辅助抓手自动工作。

22、3、本实用新型提出的一种手套生产抓取装置，对比现有的手套生产抓取装置，该装置通过结构简单，使用简便，实用性强，通过真空吸盘取料，从而提高夹具的抓紧度，避免物品脱落造成损伤，且通过第二转动盘便于前端的夹具转动，提高该装置的实用性。

技术特征：

1.一种手套生产抓取装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上表面的中部设置有垫块(3)，所述垫块(3)的上端设置有支撑座(4)，所述支撑座(4)的上端设置有第一转动盘(5)，所述第一转动盘(5)的上端设置有第一机械手(6)，所述第一转动盘(5)的后端设置有气缸(7)，所述第一机械手(6)的上端设置有第二机械手(8)，所述第二机械手(8)的上端设置有控制盒(9)，所述第二机械手(8)一侧的外壁分别设置有第一管道(10)和第二管道(11)，所述控制盒(9)前端的外壁设置有信号接收器(12)，所述第二机械手(8)的前端设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的前端设置有第二转动盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种手套生产抓取装置，其特征在于：所述固定板(1)的上表面开设有多个安装孔(2)。

3.根据权利要求1所述的一种手套生产抓取装置，其特征在于：所述支撑座(4)与第一转动盘(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种手套生产抓取装置，其特征在于：所述第一管道(10)与第二管道(11)远离第二机械手(8)的一端均与气缸(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种手套生产抓取装置，其特征在于：所述连接杆(14)前端两侧的外壁均设置有挡板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种手套生产抓取装置，其特征在于：所述信号接收器(12)前端外壁的一侧设置有第三管道(13)。

7.根据权利要求1所述的一种手套生产抓取装置，其特征在于：所述第二转动盘(16)的前端设置有夹具(17)。

8.根据权利要求7所述的一种手套生产抓取装置，其特征在于：所述夹具(17)前端外壁的两侧均设置有真空吸盘(18)。

技术总结
本技术涉及抓取装置领域，公开了一种手套生产抓取装置，包括固定板，所述固定板上表面的中部设置有垫块，所述垫块的上端设置有支撑座，所述支撑座的上端设置有第一转动盘，所述第一转动盘的上端设置有第一机械手，所述第一转动盘的后端设置有气缸，所述第一机械手的上端设置有第二机械手，所述第二机械手的上端设置有控制盒，所述第二机械手一侧的外壁分别设置有第一管道和第二管道。本技术中，通过在夹具的两侧设置有真空吸盘，采用气缸驱动，抓具通过真空吸盘取料，从而提高夹具的抓紧度，避免物品脱落造成损伤，且通过第二转动盘便于前端的夹具转动，提高该装置的实用性。

技术研发人员：王双成,王鹏,潘正东,陈伟伟,毛忠伟
受保护的技术使用者：江苏恒辉安防股份有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13