安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及机器人，尤其涉及一种安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在对变电站设备进行检修时，变电运行人员将设备停电后，需要在工作地点四周布置安全围栏，以防止作业人员擅自扩大工作范围和误入带电间隔。

2、传统的安全围栏布置方式是将铁饼放置于工作地点四周，再将围栏杆逐一插入铁饼中，最后将安全围网悬挂于围栏杆上，形成具有单一开口的工作区域。由于铁饼通常在2kg以上，且围栏易打结，所以传统安全围栏布置方式存在运输不便、布置效率低、人员体力消耗大等缺点。

3、如何在对变电站设备进行检修时，通过自动化机器人，快速且精确地布置安全围栏是业内研究的重点问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质，以在对变电站设备进行检修时，快速且精确地布置安全围栏。

2、根据本发明实施例的一方面，提供了一种安全围栏的布置方法，由机器人机库执行，所述机器人机器包括至少一个围栏机器人，所述围栏机器人包括至少一个围栏小车，所述围栏小车用于布置所述安全围栏，所述安全围栏的布置方法包括：

3、响应于安全围栏布置指令，确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；

4、确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；

5、在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；

6、根据所述数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各所述目标围栏机器人的目标位置，以使各所述围栏机器人围成与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏。

7、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种安全围栏的布置装置，其特征在于，包括：

8、安全围栏布置指令的响应模块，用于响应于安全围栏布置指令，确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；

9、重叠区域确定模块，用于确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；

10、数量确定模块，用于在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；

11、安全围栏围成模块，用于根据所述数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各所述目标围栏机器人的目标位置，以使各所述围栏机器人围成与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏。

12、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例任一实施例所述的安全围栏的布置方法。

16、根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例任一实施例所述的安全围栏的布置方法。

17、本发明实施例的技术方案，通过机器人机库响应于安全围栏布置指令，确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；根据所述数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各所述目标围栏机器人的目标位置，以使各所述围栏机器人围成与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏，可以在对变电站设备进行检修时，快速且精确地布置安全围栏。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明实施例的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明实施例的范围。本发明实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种安全围栏的布置方法，其特征在于，由机器人机库执行，所述机器人机器包括至少一个围栏机器人，所述围栏机器人包括至少一个围栏小车，所述围栏小车用于布置所述安全围栏，所述安全围栏的布置方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与所述目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各所述目标围栏机器人的目标位置，以使各所述围栏机器人围成与所述安全围栏布置指令对应的安全围栏，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种安全围栏的布置装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的安全围栏的布置方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种安全围栏的布置方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法由机器人机库执行，机器人机器包括至少一个围栏机器人，方法包括：响应于安全围栏布置指令，确定与安全围栏布置指令对应的目标安全围栏布置区域；确定目标安全围栏布置区域是否存在重叠区域；在目标安全围栏布置区域不存在重叠区域的情况下，确定与目标安全围栏布置区域对应的围栏机器人的数量；根据数量以及各围栏机器人的状态筛选得到各目标围栏机器人，分别确定各目标围栏机器人的目标位置，以使各围栏机器人围成与安全围栏布置指令对应的安全围栏。本发明实施例的方案，可以在对变电站设备进行检修时，快速且精确地布置安全围栏。

技术研发人员：陈安晖,周胤宇
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13