一种测量仪器柜体加工用自动装配装置的制作方法

本发明主要涉及柜体装配的，具体为一种测量仪器柜体加工用自动装配装置。

背景技术：

1、测量仪器柜的作用是为了存放测量仪器，由于测量仪器大多为精密仪器，固测量仪器对存放的环境也有严格的要求，测量仪存放时应避免抖动，避免碰触液体。

2、根据申请号为cn201811561990.0的专利文件所提供的一种配电柜的主架体自动组装设备可知，该产品包括有多工位生产线，多工位生产线包括有第一水平移动装置和旋转工作台，第一水平移动装置自其首端向末端依次顺序设置有多个工位，每个工位上均设置有机械手移动机构，机械手移动机构包括有骑跨在第一水平移动装置上方的多导轨支架，多导轨支架上安装有多个第二水平移动装置，第二水平移动装置的传输方向垂直于第一水平移动装置的传输方向，多个工位分别为背板安装工位、侧板上料工位、侧板安装工位、封板上料工位、封板安装工位、柜体翻转工位和柜门安装工位。该产品可以全自动安装配电柜主架体，并且柜体与柜板之间通过铆钉连接，连接牢固。

3、上述专利中的产品可以全自动安装配电柜主架体，并且柜体与柜板之间通过铆钉连接，连接牢固，但不便于柜体拼装时在柜体与柜板间添加封条，不便于增加柜体与柜板间的密封性与稳定性。

技术实现思路

1、本发明主要提供了一种测量仪器柜体加工用自动装配装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种测量仪器柜体加工用自动装配装置,包括基座板，设于所述基座板顶部的n形板，设于所述n形板一侧的基台，以及底部通过多个支撑柱连接所述基台顶部的顶部的顶板，所述n形板顶部穿设有定位孔，所述基座板上设有用于将柜体移动至定位孔的柜体上料装置，所述n形板顶部设有套设于所述定位孔外部的封条横拉定位装置，所述顶板顶部设有柜板上料装置；

4、所述封条横拉定位装置包括设于所述n形板顶部且套设于所述定位孔外部的内转环，设于所述n形板顶部且套设于所述内转环外部的外转环，穿设于所述n形板顶部且用于驱动内转环转动的第一驱动部件，设于所述n形板外壁且用于驱动外转环转动的第二驱动部件，分别设于所述内转环以及外转环顶部的两个驱动缸，设于所述驱动缸顶部的定位杆，设于所述定位杆顶部的转盘，设于所述转盘顶部的定位环，滑动连接所述定位环顶部的封条输送杆，穿设于所述定位杆且用于驱动转盘转动的角度调节部件，设于所述定位环内环且用于驱动封条输送杆移动的平移驱动部件，设于所述驱动封条输送杆顶部的自升降压封条输送部件，设于所述封条输送杆一端的切断部件、另一端的封条卷绕部件，以及设于所述顶板底部且位于所述定位孔正上方的摄像头。

5、优选的，所述柜体上料装置包括对称设于所述基座板两个第一直线模组，两端分别连接两个所述第一直线模组执行端的移动板，对称设于所述移动板顶部的两个伸缩缸，以及底部连接两个所述伸缩缸执行端的柜体座板。在本优选的实施例中，通过柜体上料装置便于将待与柜板装配的柜体定位至定位孔所在位置。

6、优选的，所述第二驱动部件包括嵌设于所述外转环外壁的齿壁环，设于所述n形板外壁的驱动电机，以及设于所述驱动电机执行端且与所述齿壁环啮合的驱动齿轮，所述第一驱动部件与所述第二驱动部件结构相同。在本优选的实施例中，通过第二驱动部件便于驱动外转环转动，通过第一驱动部件便于驱动内转环转动。

7、优选的，所述角度调节部件包括穿设于所述定位杆且水平设置的第一电动缸,设于所述第一电动缸执行端的第一微型电机，以及设于所述第一微型电机执行端的摩擦轮，所述摩擦轮与所述转盘位置对应。在本优选的实施例中，通过角度调节部件便于对封条输送杆的转动角度进行调节。

8、优选的，所述平移驱动部件包括设于所述封条输送杆底部的齿条，设于所述定位环内壁的第二微型电机，以及设于所述第二微型电机执行端且与所述齿条啮合的微型齿轮。在本优选的实施例中，通过平移驱动部件便于对封条输送杆进行移动，以便于调节封条输送杆与柜体之间的距离。

9、优选的，所述自升降压封条输送部件包括位于所述封条输送杆顶部的定位架，设于所述定位架两端的两个转动辊，两端分别套设于两个所述转动辊外部的传输带，阵列设于所述传输带外壁的多个拨板，设于所述定位架外壁且用于驱动其中一个所述转动辊转的第三微型电机，以及对称设于所述定位架顶部且执行端贯穿所述定位架连接所述封条输送杆顶部的动力缸。在本优选的实施例中，通过自升降压封条输送部件便于对封条进行传输。

10、优选的，所述切断部件包括设于所述封条输送杆顶部的分切垫板，位于所述封条输送杆端部的l形分切刀，以及设于所述l形分切刀底部且执行端贯彻所述l形分切刀连接所述封条输送杆底部的第二电动缸。在本优选的实施例中，通过切断部件便于对封条进行切断。

11、优选的，所述封条卷绕部件包括设于所述封条输送杆端部的卡接架，以及两端分别卡接所述卡接架两端的封条辊。在本优选的实施例中，通过封条卷绕部件实现封条的卷绕存储。

12、优选的，所述柜板上料装置包括对称设于所述顶板底部的两个第二直线模组，两端分别连接两个所述第二直线模组执行端的第三直线模组，设于所述第三直线模组执行端的气动缸，设于所述气动缸执行端的步进电机，设于所述步进电机执行端的双向直线模组，以及设于所述双向直线模组执行端的两个手指气缸。在本优选的实施例中，通过柜板上料装置实现柜板的定位装配。

13、优选的，所述基台上嵌设有多个柜板放置槽。在本优选的实施例中，通过柜板放置槽实现柜板装配前的存储。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

15、本发明中的装置便于柜体拼装时在柜体与柜板间添加封条，便于增加柜体与柜板间的密封性与稳定性，为测量仪的存放增加了整个柜体的稳定性以及密封性；

16、通过柜体上料装置便于将待与柜板装配的柜体定位至定位孔所在位置；

17、通过封条横拉定位装置实现密封条的定位横拉，封条横拉定位装置中通过第二驱动部件便于驱动外转环转动，通过第一驱动部件便于驱动内转环转动，外转环与内转环配合便于对封条的两端进行定位，以便于将横拉封条定位至待装配柜板所在位置，通过角度调节部件便于对封条输送杆的转动角度进行调节，通过平移驱动部件便于对封条输送杆进行移动，以便于调节封条输送杆与柜体之间的距离，通过自升降压封条输送部件便于对封条进行传输，通过封条卷绕部件实现封条的卷绕存储，通过切断部件便于对封条进行切断；

18、通过柜板上料装置实现柜板的定位装配，通过柜板放置槽实现柜板装配前的存储。

19、以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

20、附图说明

21、图1为本发明的整体结构轴测图；

22、图2为本发明的整体结构爆炸图；

23、图3为本发明的封条横拉定位装置结构爆炸图；

24、图4为本发明的柜板上料装置结构轴测图；

25、图5为本发明的整体结构侧视图；

26、图6为本发明的a处结构放大图；

27、图7为本发明的整体结构剖视图；

28、图8为本发明的b处结构放大图。