涨紧定位机构及多个环状工件的定位方法与流程

本发明涉及自动涨紧定位，尤其涉及一种涨紧定位机构及多个环状工件的定位方法。

背景技术：

1、随着自动化设备的发展和完善，夹持机构被广泛应用在自动化设备中，而针对于外径不能夹持的环状工件，目前主要是以夹持内孔的夹紧机构对其实现精确定位的功能。

2、现有的夹持内孔的夹紧机构，对于多个环状盘类零件的定位难度较大，会出现同心度差，定位精度较低等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种涨紧定位机构及多个环状工件的定位方法，能够实现便于对多个环状工件进行夹紧定位，且定位精度高。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、涨紧定位机构，用于定位多个环状工件，包括：

4、联动组件，包括动力轴和多个定位盘，多个所述定位盘设于所述动力轴的外周，自所述动力轴的一端沿所述动力轴的轴线方向间隔设置；

5、涨紧组件，相邻两个所述定位盘之间设置有涨紧组件，多个所述环状工件套设于多个所述涨紧组件的外周，所述动力轴沿轴线方向移动，多个所述定位盘能一一对应地驱动多个所述涨紧组件同时向外涨紧，以夹紧多个所述环状工件。

6、作为涨紧定位机构的一个可选方案，所述联动组件还包括弹性驱动件和导向杆，所述导向杆沿所述定位盘的周向均布有多个，所述导向杆沿所述动力轴的轴线方向延伸，且贯穿多个所述定位盘，所述弹性驱动件套设于所述导向杆，位于所述定位盘的下方并与所述涨紧组件抵接，所述定位盘随所述动力轴沿轴线方向移动，压缩所述弹性驱动件，所述弹性驱动件驱动所述涨紧组件向外涨紧。

7、作为涨紧定位机构的一个可选方案，所述涨紧组件包括浮动芯和弹簧套，所述浮动芯和所述弹簧套依次套设于所述动力轴的外周，所述导向杆穿设于所述浮动芯，所述弹性驱动件与所述浮动芯抵接；所述浮动芯与所述弹簧套的配合面为锥形面，所述定位盘沿所述动力轴的轴线方向运动压缩所述弹性驱动件，所述弹性驱动件带动所述浮动芯沿轴线方向运动，所述锥形面驱动所述弹簧套向外涨紧夹紧所述环状工件。

8、作为涨紧定位机构的一个可选方案，所述涨紧组件还包括防转销，所述防转销设于所述浮动芯的周向，所述弹簧套的周向沿所述动力轴的轴线方向设置有滑槽，所述防转销与所述滑槽配合，用于限制所述弹簧套转动。

9、作为涨紧定位机构的一个可选方案，所述弹性驱动件包括多个蝶形弹簧，n个所述蝶形弹簧为一组，相邻两组所述蝶形弹簧的内缘或外缘连接。

10、作为涨紧定位机构的一个可选方案，所述涨紧定位机构还包括固定座，所述固定座位于多个所述涨紧组件的一侧；所述固定座包括第一套筒和固定板，所述第一套筒套设于所述动力轴的外周，所述第一套筒的一端与所述涨紧组件抵接，另一端与所述固定板连接，所述固定板与工作台连接。

11、作为涨紧定位机构的一个可选方案，所述动力轴包括第二套筒和固定杆，所述固定杆设于所述第二套筒内，所述固定杆的一端与固定压头连接，所述固定压头设于所述动力轴的一端；所述固定杆的另一端连接有所述限位板，所述限位板与所述固定板连接，所述第二套筒沿轴线方向设置有限位通道，所述第二套筒沿所述固定杆的轴线方向移动，所述限位板与所述限位通道配合，以限制所述动力轴转动。

12、作为涨紧定位机构的一个可选方案，所述固定板上设有固定销套和第一连接孔，所述工作台上设置有定位销和第一螺纹孔，所述固定销套与所述定位销配合以定位所述固定板，快拆螺丝穿过所述第一连接孔与所述第一螺纹孔螺接，以将所述固定板与所述工作台连接。

13、作为涨紧定位机构的一个可选方案，所述涨紧定位机构还包括驱动组件，所述第二套筒穿过所述固定板与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述第二套筒沿所述动力轴的轴线方向运动。

14、作为涨紧定位机构的一个可选方案，所述涨紧定位机构还包括快接组件，所述快接组件包括固定接头和快换拉销，所述驱动组件的驱动端与所述固定接头连接，所述第二套筒和所述固定接头通过所述快换拉销连接。

15、多个环状工件的定位方法，应用如以上任一方案所述的涨紧定位机构，包括以下步骤：

16、将多个所述环状工件套设于多个所述涨紧组件的外周；

17、驱动所述动力轴沿轴线方向移动，多个所述定位盘一一对应地驱动多个所述涨紧组件同时向外涨紧，将多个所述环状工件夹紧。

18、本发明的有益效果：

19、本发明提供的涨紧定位机构，包括联动组件和涨紧组件，联动组件包括动力轴和多个定位盘，多个定位盘自动力轴的一端沿动力轴的轴线方向间隔设置。相邻两个定位盘之间设置有涨紧组件，多个环状工件套设于多个涨紧组件的外周，动力轴沿轴线方向移动，多个定位盘能一一对应地驱动多个涨紧组件同时向外涨紧，以夹紧多个环状工件。该涨紧定位机构的动力轴沿轴线方向移动，即可对多个环状工件同时定位夹紧，操作简单；且能兼容多个环状工件的内孔不同位置的直径差异，提高了多个环状工件的定位精度。

20、本发明提供的多个环状工件的定位方法，应用上述的涨紧定位机构，将多个环状工件套设于多个涨紧组件的外周，驱动动力轴沿轴线方向移动即可将多个环状工件同时夹紧，操作简单，提高了多个环状工件的定位精度。

技术特征：

1.涨紧定位机构，用于定位多个环状工件(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的涨紧定位机构，其特征在于，所述联动组件(1)还包括弹性驱动件(13)和导向杆(14)，所述导向杆(14)沿所述定位盘(12)的周向均布有多个，所述导向杆(14)沿所述动力轴(11)的轴线方向延伸，且贯穿多个所述定位盘(12)，所述弹性驱动件(13)套设于所述导向杆(14)，位于所述定位盘(12)的下方并与所述涨紧组件(2)抵接，所述定位盘(12)随所述动力轴(11)沿轴线方向移动，压缩所述弹性驱动件(13)，所述弹性驱动件(13)驱动所述涨紧组件(2)向外涨紧。

3.根据权利要求2所述的涨紧定位机构，其特征在于，所述涨紧组件(2)包括浮动芯(21)和弹簧套(22)，所述浮动芯(21)和所述弹簧套(22)依次套设于所述动力轴(11)的外周，所述导向杆(14)穿设于所述浮动芯(21)，所述弹性驱动件(13)与所述浮动芯(21)抵接；所述浮动芯(21)与所述弹簧套(22)的配合面为锥形面，所述定位盘(12)沿所述动力轴(11)的轴线方向运动压缩所述弹性驱动件(13)，所述弹性驱动件(13)带动所述浮动芯(21)沿轴线方向运动，所述锥形面驱动所述弹簧套(22)向外涨紧夹紧所述环状工件(100)。

4.根据权利要求3所述的涨紧定位机构，其特征在于，所述涨紧组件(2)还包括防转销(23)，所述防转销(23)设于所述浮动芯(21)的周向，所述弹簧套(22)的周向沿所述动力轴(11)的轴线方向设置有滑槽，所述防转销(23)与所述滑槽配合，用于限制所述弹簧套(22)转动。

5.根据权利要求2所述的涨紧定位机构，其特征在于，所述弹性驱动件(13)包括多个蝶形弹簧，n个所述蝶形弹簧为一组，相邻两组所述蝶形弹簧的内缘或外缘连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的涨紧定位机构，其特征在于，所述涨紧定位机构还包括固定座(3)，所述固定座(3)位于多个所述涨紧组件(2)的一侧；所述固定座(3)包括第一套筒(31)和固定板(32)，所述第一套筒(31)套设于所述动力轴(11)的外周，所述第一套筒(31)的一端与所述涨紧组件(2)抵接，另一端与所述固定板(32)连接，所述固定板(32)与工作台连接。

7.根据权利要求6所述的涨紧定位机构，其特征在于，所述动力轴(11)包括第二套筒(111)和固定杆(112)，所述固定杆(112)设于所述第二套筒(111)内，所述固定杆(112)的一端与固定压头(113)连接，所述固定压头(113)设于所述动力轴(11)的一端；所述固定杆(112)的另一端连接有限位板(1121)，所述限位板(1121)与所述固定板(32)连接，所述第二套筒(111)沿轴线方向设置有限位通道(1112)，所述第二套筒(111)沿所述固定杆(112)的轴线方向移动，所述限位板(1121)与所述限位通道(1112)配合，以限制所述动力轴(11)转动。

8.根据权利要求7所述的涨紧定位机构，其特征在于，所述固定板(32)上设有固定销套(321)和第一连接孔，所述工作台上设置有定位销和第一螺纹孔，所述固定销套(321)与所述定位销配合以定位所述固定板(32)，快拆螺丝(4)穿过所述第一连接孔与所述第一螺纹孔螺接，以将所述固定板(32)与所述工作台连接。

9.根据权利要求8所述的涨紧定位机构，其特征在于，所述涨紧定位机构还包括驱动组件(5)，所述第二套筒(111)穿过所述固定板(32)与所述驱动组件(5)连接，所述驱动组件(5)用于驱动所述第二套筒(111)沿所述动力轴(11)的轴线方向运动。

10.根据权利要求9所述的涨紧定位机构，其特征在于，所述涨紧定位机构还包括快接组件(6)，所述快接组件(6)包括固定接头(61)和快换拉销(62)，所述驱动组件(5)的驱动端与所述固定接头(61)连接，所述第二套筒(111)和所述固定接头(61)通过所述快换拉销(62)连接。

11.多个环状工件的定位方法，其特征在于，应用如权利要求1-10任一项所述的涨紧定位机构，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种涨紧定位机构及多个环状工件的定位方法，涉及自动涨紧定位技术领域。该涨紧定位机构用于定位多个环状工件。涨紧定位机构包括联动组件和涨紧组件，联动组件包括动力轴和多个定位盘，多个定位盘设于动力轴的外周，自动力轴的一端沿动力轴的轴线方向间隔设置。相邻两个定位盘之间设置有涨紧组件，多个环状工件套设于多个涨紧组件的外周，动力轴沿轴线方向移动，多个定位盘能一一对应地驱动多个涨紧组件同时向外涨紧，以夹紧多个环状工件。该涨紧定位机构的动力轴沿轴线方向移动，即可对多个环状工件同时定位夹紧，操作简单，且能兼容多个环状工件的内孔不同位置的直径差异，提高了多个环状工件的定位精度。

技术研发人员：赵普明,严捷
受保护的技术使用者：上海克来机电自动化工程股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12