智能服药机器人及其智能服药管理系统

本发明属于智能服药设备，具体涉及一种智能服药机器人及其智能服药管理系统。

背景技术：

1、现有的医疗机构住院患者的服药基本上都是药房根据医嘱配药发出，经由人工送到病房后护士核对药物无误后派送到患者床边，需要进行双边确认，上述的服药管理方式对于医院和患者来说都存在较大的缺陷。

2、一方面，站在医院的角度上，现有的派药方法需要护士作为主动，整个过程中的核对、派药及服药宣教均会被上班时的精力、状态以及自身性格所影响，且需要投入相当高的人力成本和时间成本；另一方面，站在患者的角度上，患者的接受治疗和服药都是被动性的，在服药宣教过程中的患者遗漏的疑问无法及时跟医护沟通，容易导致问题搁置，且出院后需要重新建立服药的依从性及锻炼自主服药的习惯。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能服药机器人及其智能服药管理系统，该智能服药机器人及其智能服药管理系统能够实现依托人工智能进行派药、服药宣教及药物确认等功能，提高派药的准确性，并锻炼患者的自主服药意识和能力的目的。

2、实现上述目的包括如下技术方案。

3、本发明提供了一种智能服药机器人，包括机器人主体，在所述机器人主体底端设有行走机构，在所述机器人主体内设有控制电路板；

4、在所述机器人主体内设有升降机构，在所述升降机构上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有药盒；

5、在所述药盒的顶端上设有触控显示屏，在所述触控显示屏上设有识别单元，在所述药盒的两个相邻的侧壁上均开设有至少一个储药槽，位于相邻的侧壁上的储药槽相互错位，所述控制电路板与所述行走机构、升降机构、旋转机构及触控显示屏电性连接。

6、在其中一些实施例中，在所述机器人主体内部设有安装槽，所述安装槽的顶部呈开口状，所述升降机构设于所述安装槽内，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机与所述控制电路板电性连接，在所述升降电机的电机轴上传动连接有转动杆，在所述转动杆上套设有滑动块，所述滑动块与所述转动杆螺接配合，在所述滑动块上设有安装台，在所述安装台上设有所述转动机构。

7、在其中一些实施例中，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机与所述控制电路板电性连接，且所述旋转电机固设在所述安装台上，在所述旋转电机的电机轴上套设有连接轴套，在所述药盒朝向所述旋转机构的一面上开设有连接孔，所述连接孔位于所述药盒的中心位置处，所述连接轴套与所述连接孔卡接配合。

8、在其中一些实施例中，在所述安装槽内设有两个相对设置的升降导杆，所述转动杆位于该两个所述升降导杆之间，所述滑动块上开设有两个相对设置的导向孔，所述导向孔与所述升降导杆导向配合，在所述滑动块上设有向外延伸的安装台，所述安装台的顶面固定设有所述旋转电机，所述旋转电机的电机轴与所述转动杆的轴线平行，且朝向所述药盒方向。

9、在其中一些实施例中，所述行走机构包括底托，在所述底托内部设有行走电机和转向电机，所述行走电机和转向电机均与所述控制电路板电性连接，在所述底托内的两端架设有传动杆，该两个传动杆传动连接，所述行走电机与任一所述传动杆传动连接，所述传动杆的两端延伸到所述底托外，且在所述传动杆的两端上套设有行走轮，所述转向电机固设在所述底托的中心位置，所述转向电机的电机轴穿设所述底托延伸到所述底托的下方，在所述转向电机的电机轴上套设有万向轮，在所述底托的外壁上设有多个氛围灯。

10、在其中一些实施例中，在所述机器人主体内设有容置槽，所述容置槽与所述安装槽相互隔绝，在所述容置槽内设有水箱，在所述水箱上设有水泵，在所述水泵的出水口处连接有三通，在所述三通的另外两端均连接有出水管，在所述机器人主体与所述触控显示屏的显示方向同侧的外壁上开设有接水槽，在所述接水槽上设有两个出水阀，该两个出水阀与两个所述出水管一一对应连接，且在任一出水管上连接有加热件，在所述机器人主体的任一侧壁上设有杯筒，在所述杯筒下方设有翻盖式垃圾桶，在所述机器人主体的任一侧壁上开设有嵌接槽，在所述嵌接槽内设有可推拉的容置篮。

11、在其中一些实施例中，在所述安装槽内设有蓄电池，所述蓄电池与所述控制电路板电性连接，在所述机器人主体的外壁上设有充电接口，所述充电接口与所述控制电路板电性连接，在所述机器人主体的外壁上开设有多个散热槽，该多个散热槽部分导通所述安装槽，部分导通所述容置槽，在所述安装槽和容置槽内均设于散热风机，所述散热风机的出风口朝向所述散热槽，在所述散热槽和散热风机之间设置有空气过滤器。

12、本发明还提供了一种，智能服药管理系统，应用于上述的智能服药机器人，包括信息处理控制模块、显示模块、监控识别模块、散热模块、充电模块及灯光模块，所述信息处理控制模块分别与所述显示模块、监控识别模块、散热模块、充电模块及灯光模块电性连接；

13、其中，所述信息处理模块为所述控制电路板，在所述控制电路板上设有无线收发单元，所述无线收发单元用以发送和接收交互信息；

14、其中，所述显示模块为所述触控显示屏，在所述触控显示屏上设有音频收播单元，所述音频收播单元用以接收声音信息通过无线收发单元发出及播放无线收发单元接收的声音信息；

15、其中，所述监控识别模块为设于所述触控显示屏上的摄像头，所述散热模块为设于所述机器人主体内部的散热风机；

16、其中，所述充电模块为设于所述机器人主体外壁的充电接口，及与市电连接的充电基站，所述充电基站与所述充电接口磁吸配合，所述灯光模块为设于所述药盒内的照明灯或设于所述行走机构上的氛围灯。

17、在其中一些实施例中，还包括设于所述药盒上的磁控模块，所述磁控模块与所述控制电路板电性连接，在所述药盒的每个储药槽上均设有可转动的门体，所述磁控模块包括设于所述门体上的电磁锁，用以通过电磁锁的断电或通电实现门体的锁定或打开。

18、在其中一些实施例中，在所述机器人主体上开设有至少一个外扩接口，用以连接外部拓展设备，在所述触控显示屏的内部设有可拆卸的激光扫描器，所述激光扫码器与所述无线收发器通讯连接，用以替代所述监控识别模块扫描卧床或行动不便的病人的二维码。

19、本发明所提供的智能服药机器人及其智能服药管理系统，通过在机器人主体内部设置控制电路板，底端设置行走机构，在使用时根据所派送的药物的患者位置，通过触控显示屏预先设定机器人行走的路线，使其能够根据预先设置的路线进行派药，到达预设目的地后扫描患者的病患二维码即可打开药盒相应的储药槽，并在触控显示屏上播放服药宣教视频，一方面使的除药物的放入外，后续的派送、药物确认及服药宣教均无需投入人力，降低人力成本；另一方面，通过升降机构的升降讲药盒收纳在机器人主体内，在行走时收纳药盒，避免药盒的损坏，通过旋转机构转动药盒，调整储药槽的朝向，便于患者取药，且在宣教过程中存在不明白的地方，也可以通过触控显示屏与医护远程连线请教，提高智能服药机器人的使用便捷性、使用寿命及患者使用体验；并且能够培养患者的自主服药习惯，提高出院后主动服药的可能性，实现依托人工智能进行派药、服药宣教及药物确认等功能，提高派药的准确性，并锻炼患者的自主服药意识和能力的目的。