作业支援装置的制作方法

本发明涉及作业支援装置，尤其是辅助作业者用手抬起重物的作业的作业支援装置。

背景技术：

1、上述作业支援装置例如如专利文献1～3所示那样是以往公知的。在这些专利文献中，将辅助绳索(例如线束、绳状部件、线等)的一端部佩戴于作业者的臂或手，从而能够从该辅助绳索向作业者的臂或手施加用于作业辅助的支援力。

2、专利文献1：日本特表2015-524752号公报

3、专利文献2：日本特开2018-149624号公报

4、专利文献3：日本特开2016-129916号公报

5、在专利文献1的作业支援装置中，将作为辅助绳索的线束的基部用固定于脊背的坚固的金属框架框支承，而且线束不是将其卷绕并收纳的结构，而是在非作业时线束整体也始终处于露出状态。因此，非作业时的通常动作可能会被线束妨碍，而且由于使用坚固的金属框架框，装置的重量增加，因此也存在作业者的负担增加等问题。

6、另外，在专利文献2的作业支援装置中，作为辅助绳索的绳状部件161、162的基部由安装于脊背的坚固的金属框架框(即脊背部件110/支承部件140)支承，从而利用致动器151使该金属框架框转动，由此支援上身起立的动作，其结果，经由绳状部件提起作业者的手，从而进行重物的抬起支援。在这种情况下，绳状部件不是将其卷绕并收纳的结构，在非作业时，绳状部件、比肩延伸至上方的金属框架框也始终处于露出状态。因此，非作业时的通常动作可能被绳状部件、刚体框架妨碍，而且由于利用货物抬起用致动器使坚固的刚体框架框转动的关系，装置的重量增加，从而也存在作业者的负担增加的问题。

7、另外，在专利文献3的作业支援装置中，采用了经由固定于脊背并向头上部较高地延伸的坚固的刚体臂部11的上端部，通过固定于脊背的卷起用马达13卷起作为辅助绳索的线31的基部的结构，并将从刚体臂部11的上端部下垂的线31的一端部佩戴于作业者的手，从而进行重物的抬起支援。因此，非作业时的通常动作会被从刚体臂部11的上端部较长地下垂的线31妨碍，例如作业者需要注意不使周围物体卷入线地进行作业，而且需要作业者支承大型的刚体臂部11或货物抬起用马达13、电池40等重物来进行作业，从而也存在作业者的负担增加的问题。

技术实现思路

1、本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够以简单的结构解决以往装置的上述课题的作业支援装置。

2、为了实现上述目的，本发明是一种作业支援装置，其辅助作业者用手抬起重物的作业，其第1特征在于，该作业支援装置具备：安装部，其能够安装于作业者的躯体；佩戴部，其能够佩戴于作业者的臂或手；带，其一端部与该佩戴部结合；以及卷绕装置，其与所述安装部连结并且能够卷绕所述带的另一端侧，所述卷绕装置具备：施力机构，其对所述带施加卷绕方向的作用力；以及锁定机构，其能够在将所述带的所述一端部拉出至任意的拉出长度时锁定该带的拉出位置，以限制进一步的拉出。

3、而且，本发明除了第1特征，其第2特征在于，所述卷绕装置以从该卷绕装置拉出的所述带的中间部能够滑动地钩挂于作业者的肩的方式经由所述安装部安装于作业者的腰部。

4、而且，本发明除了第1或第2特征，其第3特征在于，所述锁定机构与用于在所述作业开始前和结束后使该锁定机构解除锁定的解除指令装置连接。

5、而且，本发明除了第3特征，其第4特征在于，所述解除指令装置包含自动式解除指令装置或手动式解除指令装置中的至少一方，该自动式解除指令装置根据能够检测所述作业开始前后/结束前后的所述佩戴部与重物之间的接触面压力或相对距离的变化的检测装置的检测结果，在该作业开始前和结束后使所述锁定机构自动解除锁定，该手动式解除指令装置根据对能够任意地手动操作的解除操作装置的操作输入，使所述锁定机构随时解除锁定。

6、而且，本发明除了第1或第2特征，其第5特征在于，所述佩戴部为能够在钩挂于作业者的至少一个手指的状态下使手穿过该佩戴部而佩戴的形状。

7、而且，本发明除了第1或第2特征，其第6特征在于，所述安装部包含绕作业者的腰部一周并保持于该腰部的腰带，所述卷绕装置连结于该腰带。

8、而且，本发明除了第6特征，其第7特征在于，在所述腰带上连接有能够以供作业者的至少一方的大腿部穿过的方式佩戴于该大腿部的腿带。

9、而且，本发明除了第1或第2特征，其第8特征在于，所述带具有在从所述带的所述另一端侧朝向所述一端部的中途分成两股的分支部。

10、而且，本发明除了第1或第2特征，其第9特征在于，该作业支援装置还具备能够以覆盖作业者的至少肩的上部的方式供作业者穿着的作业用上衣，所述上衣设置有为了维持所述带的中间部钩挂于作业者的肩的状态而使该带以能够滑动的方式穿过的带引导件。

11、根据本发明的第1特征，作业支援装置具备：安装部，其能够安装于作业者的躯体；佩戴部，其能够佩戴于作业者的臂或手；带，其一端部与该佩戴部结合；以及卷绕装置，其与安装部连结并且能够卷绕带的另一端侧，卷绕装置具备：施力机构，其对带施加卷绕方向的作用力；以及锁定机构，其能够在将带的一端部拉出至任意的拉出长度时锁定该带的拉出位置，以限制进一步的拉出。由此，只要在将从安装于作业者的躯体的卷绕装置拉出的带的一端部的佩戴部佩戴于作业者的臂或手的状态下，作业者适当地拉出带并在用手抓住重物之前，使锁定机构进行锁定动作从而限制带的进一步拉出，作业者在进行用手抬起或保持重物的作业时，能够将施加于臂或手的负荷的至少一部分通过带和卷绕装置转移到躯体，因此作业者的负担相应地减轻，从而能够支援作业。而且，卷绕装置通过仅利用锁定机构限制带的拉出长度的轻量并且简单的结构，能够发挥上述作业支援效果，因此不需要与卷绕装置连动的大型的刚体框架或货物抬起用致动器，能够有助于成本降低或减轻作业者的负担。而且，卷绕装置专门用于作业中的带拉出限制，在作业中，与原来相比，在作业开始前或作业结束后也能够随时卷绕带，因此不用担心带会妨碍非作业时的通常动作或其他物体意外地卷入或缠绕于带，而且也能够无障碍地进行作业开始前或作业中的带长调整。进而，佩戴部与带的一端部结合，因此保管管理也容易，也不用担心丢失。

12、另外，根据第2特征，卷绕装置以从卷绕装置拉出的带的中间部能够滑动地钩挂于作业者的肩的方式，经由安装部安装于作业者的腰部，因此在进行作业支援时，卷绕装置支承于作业者的腰部，另一方面，成为从该卷绕装置拉出的带的中间部通过作业者的肩上，经由该带的一端部侧吊持作业者的臂或手的支承形态。由此，通过卷绕装置位于腰部周边，不仅能够难以妨碍作业，在作业支援时，作用于带的重力不仅分散于作业者的臂，也适当地分散于腰部/肩及其周边，从而以良好的平衡被承接，由此也有助于进一步减轻作业者的负担。

13、另外，根据第3特征，锁定机构与用于在作业开始前和结束后使锁定机构解除锁定的解除指令装置连接，因此在作业开始前和结束后，通过解除指令装置使锁定机构解除锁定，由此能够容易地将从卷绕装置拉出的带拉出长度调整为任意长度。由此，在作业开始前和结束后，能够无障碍且顺畅地进行在带一端部的佩戴部装卸作业者的臂或手的作业、在该臂或手的佩戴状态下用手抓住重物的作业，而不受卷绕装置干扰。

14、另外，根据第4特征，在解除指令装置包含自动式解除指令装置的情况下，根据能够检测作业开始前后/结束前后的佩戴部与重物之间的接触面压力或相对距离的变化的检测装置的检测结果，自动式解除指令装置能够在作业开始前和结束后使锁定机构自动解除锁定，而且能够在从作业开始后到结束使锁定机构进行锁定动作。而且，在解除指令装置包含手动式解除指令装置的情况下，能够根据对能够任意地手动操作的解除操作装置的操作输入，使锁定机构随时解除锁定，因此能够根据对该解除操作装置的操作输入的有无使锁定机构在作业开始前和结束后解除锁定，而且能够在从作业开始后到结束进行锁定动作。

15、另外，根据第5特征，佩戴部为能够在钩挂于作业者的至少一个手指的状态下使手穿过佩戴部而佩戴的形状，因此在进行作业准备时，通过相对于佩戴部以钩挂手指的状态使手通过，由此能够使用该手来简单准确地进行带的拉出，从而作业效率提高。

16、另外，根据第6特征，安装部包含绕作业者的腰部一周并保持于腰部的腰带，卷绕装置连结于该腰带，因此能够使在进行抬起或保持重物的作业的支援时施加于卷绕装置的反作用力从腰带向腰部及其周边大范围地分散，从而减轻腰部的载荷负担。而且，通过利用腰带向腹部适当地施加压迫力，能够使腹腔压力上升，从而也有助于减轻对腰椎的负担。

17、另外，根据第7特征，在腰带上连接有能够以供作业者的至少一方的大腿部穿过的方式佩戴于大腿部的腿带，因此能够抑制抬起重物时的卷绕装置自身的上窜，从而能够在适当的位置有效地使用该装置。

18、另外，根据第8特征，带具有在从带的另一端侧朝向一端部的中途分成两股的分支部，因此能够削减在带另一端侧的带使用根数，进而能够削减卷绕装置的设置个数，由此能够有助于成本降低。

19、另外，根据第9特征，作业支援装置还具备能够以覆盖作业者的至少肩的上部的方式供作业者穿着的作业用上衣，该上衣设置有为了维持带的中间部钩挂于作业者的肩的状态而使带以能够滑动的方式穿过的带引导件，因此通过该带引导件，能够允许带的顺畅的拉出作业，并且准确地维持带的中间部钩挂于作业者的肩的状态，从而作业效率提高。