一种工业柔性吸附机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体涉及一种工业柔性吸附机械手。

背景技术：

1、现制造业整体朝自动化方向发展，而想实现自动化生产，需要使用到各种自动作业的机械，机械手就是实现自动化生产的一种重要的设备，用于对工件的夹持，并将其从一处搬运至指定的位置，进而实现自动化上下料的效果；现有的机械手一般均为气动夹具，夹持的作用力较大，在对薄壁筒状结构的工件进行夹持时，夹持的作用力易导致工件变形或表面出现压痕，影响工件的品质。

2、鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业柔性吸附机械手，解决了现有的机械手对薄壁筒状结构的工件进行夹持时，夹持的作用力易导致工件变形或表面出现压痕，影响工件的品质的问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本实用新型包括：

3、固定筒；

4、多个角度翻转机构，所述角度翻转机构包括固定横杆、两个翻转杆与安装横杆；所述固定横杆固定于固定筒的外侧，两个所述翻转杆的上端均通过转轴转动安装于固定横杆，两个所述翻转杆的下端均通过转轴转动安装于安装横杆；

5、多个真空吸盘，所述真空吸盘安装于固定横杆的端部；

6、驱动机构，所述驱动机构安装于固定筒，所述驱动机构用于驱动多个角度翻转机构同步翻转。

7、优选的，所述驱动机构包括直杆电机、移动块、多个齿条以及多个扇形齿轮；所述直杆电机通过连接板固定于固定筒的上侧，所述移动块固定于直杆电机的伸缩端，多个所述齿条均固定于移动块，所述扇形齿轮固定于固定横杆上靠近固定筒一侧的转轴，且所述扇形齿轮分别与多个齿条啮合连接。

8、优选的，所述固定横杆上开设有缺槽，所述固定筒开设有与缺槽对应的安装通孔，所述固定横杆上靠近固定筒一侧的转轴穿过缺槽，所述扇形齿轮固定于该转轴，所述扇形齿轮穿过安装通孔且与齿条啮合连接。

9、优选的，所述角度翻转机构的数量至少为三个，且多个所述角度翻转机构均匀环形分布于固定筒外侧。

10、优选的，多个所述真空吸盘分别固定于多个安装横杆的内端。

11、优选的，多个所述真空吸盘分别固定于多个安装横杆的外端。

12、优选的，多个所述安装横杆内、外端均固定有真空吸盘。

13、优选的，所述固定筒的上侧通过连接杆固定有固定板。

14、与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：通过驱动机构同步驱动多个角度翻转机构进行调节，调节真空吸盘的位置，使得真空吸盘与薄壁筒状工件接触，即可通过真空吸盘对薄壁筒状工件进行吸附固定，避免了工件变形或表面出现压痕；且可对不同直径的薄壁筒状工件进行吸附固定。

技术特征：

1.一种工业柔性吸附机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业柔性吸附机械手，其特征在于，所述驱动机构包括直杆电机、移动块、多个齿条以及多个扇形齿轮；所述直杆电机通过连接板固定于固定筒的上侧，所述移动块固定于直杆电机的伸缩端，多个所述齿条均固定于移动块，所述扇形齿轮固定于固定横杆上靠近固定筒一侧的转轴，且所述扇形齿轮分别与多个齿条啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业柔性吸附机械手，其特征在于，所述固定横杆上开设有缺槽，所述固定筒开设有与缺槽对应的安装通孔，所述固定横杆上靠近固定筒一侧的转轴穿过缺槽，所述扇形齿轮固定于该转轴，所述扇形齿轮穿过安装通孔且与齿条啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业柔性吸附机械手，其特征在于，所述角度翻转机构的数量至少为三个，且多个所述角度翻转机构均匀环形分布于固定筒外侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业柔性吸附机械手，其特征在于，多个所述真空吸盘分别固定于多个安装横杆的内端。

6.根据权利要求1所述的一种工业柔性吸附机械手，其特征在于，多个所述真空吸盘分别固定于多个安装横杆的外端。

7.根据权利要求1所述的一种工业柔性吸附机械手，其特征在于，多个所述安装横杆内、外端均固定有真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种工业柔性吸附机械手，其特征在于，所述固定筒的上侧通过连接杆固定有固定板。

技术总结
本技术公开一种工业柔性吸附机械手，涉及机械手技术领域，包括：固定筒；多个角度翻转机构，所述角度翻转机构包括固定横杆、两个翻转杆与安装横杆；所述固定横杆固定于固定筒的外侧，两个所述翻转杆的上端均通过转轴转动安装于固定横杆，两个所述翻转杆的下端均通过转轴转动安装于安装横杆；多个真空吸盘，所述真空吸盘安装于固定横杆的端部；驱动机构，所述驱动机构安装于固定筒；本技术通过驱动机构同步驱动多个角度翻转机构进行调节，调节真空吸盘的位置，使得真空吸盘与薄壁筒状工件接触，即可通过真空吸盘对薄壁筒状工件进行吸附固定，避免了工件变形或表面出现压痕，且可对不同直径的薄壁筒状工件进行吸附固定。

技术研发人员：沈绍存
受保护的技术使用者：安徽君皖自动化科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15