一种水电站巡检装置的制作方法

本发明属于巡检机器人，特别涉及一种水电站巡检装置。

背景技术：

1、设备隐患会对水电厂的安全稳定运行构成威胁，目前采用的方法是依靠巡视人员到现场对设备进行巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全危险、人力需求量达、无法对设备性能数据进行科学分析和预判等问题，不能及时发现和消除设备隐患而影响设备安全稳定运行，随着机器人技术、人工智能技术的飞速发展，电站已尝试采用巡检机器人代替人工进行巡检的工具，现有的机器人在巡逻监控时可能会由于电量的不足导致停机，从而影响安防监控。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中至少一个问题，本发明提出一种水电站巡检装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种水电站巡检装置，包括：

4、机器人模块，设置有箱体、光伏组件、升降组件和角度调节组件，所述光伏组件安装在箱体上，用于通过光伏发电给机器人模块供电；所述升降组件安装在箱体远离光伏组件的一侧，用于升降机器人模块；所述角度调节组件安装在光伏组件中，用于调节光伏组件的受光角度；

5、摄像模块，安装在机器人模块上，用于拍摄巡检现场；

6、防护模块，设置在箱体周侧，且通过弹性件与箱体连接，用于防护机器人模块。

7、优选地，所述光伏组件包括第一支撑板、光伏板、承载板、第二支撑板和支撑杆；

8、所述支撑杆一端与箱体转动连接，另一端与第一支撑板固定连接；所述第一支撑板与第二支撑板固定连接且相互垂直，所述承载板倾斜设置在第二支撑板远离第一支撑板的一端，所述光伏板转动安装在承载板上。

9、优选地，两个所述承载板以第二支撑板为中心对称设置。

10、优选地，所述角度调节组件包括调节杆、调节螺母、滚珠、复位弹簧和连接块；

11、所述滚珠与光伏板背光面转动配合，所述调节杆一端与滚珠固定连接，另一端穿过所述承载板；

12、所述复位弹簧套设在调节杆上，且两端分别与光伏板和承载板相抵，所述复位弹簧始终处于压缩状态；

13、所述调节螺母与调节杆螺纹连接且与承载板远离光伏板的一表面相抵。

14、所述承载板与连接块转动连接，所述连接块与光伏板转动连接。

15、优选地，所述摄像模块包括摄像头和警报器，所述摄像头安装在支撑杆上，所述警报器安装在摄像头端部且与所述摄像头电连接。

16、优选地，所述箱体内部固定安装有隔板，所述隔板将所述箱体分为上腔和下腔；

17、所述上腔内安装有电机和蓄电池，所述电机的转轴与所述支撑杆固定连接，所述蓄电池与光伏板、摄像头、报警器和升降模块电连接。

18、优选地，所述升降组件包括电动推杆、升降板和若干支脚，所述升降板滑动设置在所述下腔，所述电动推杆的主机外部设置有壳体，所述壳体与所述箱体外表面固定连接，所述电动推杆的伸缩杆与所述升降板固定连接，所电动推杆与所述蓄电池电连接，所述支脚与升降板固定连接且一端延伸至箱体外侧。

19、优选地，所述支脚一端固定连接有万向轮。

20、优选地，所述箱体内部还设置有通风管，所述通风管贯穿所述下腔，且进口为喇叭状的进气罩，位于上腔，出口延伸至箱体外部，且出口处设置有滤板；

21、所述通风管内还安装有风扇，所述风扇与所述蓄电池电连接。

22、优选地，所述通风管与隔板固定连接，与所述升降板相对转动。

23、优选地，所述防护模块包括若干防护板，所述防护板呈弧形，通过弹性件安装在箱体周侧，所述防护板表面开设有若干通孔，所述防护板表面还贴有若干反光条。

24、优选地，所述弹性件包括连接杆和弹簧，所述连接杆与箱体固定连接，与防护板滑动连接，所述弹簧套设在连接杆上，且位于防护板和箱体之间。

25、本发明的有益效果：

26、1、本发明通过设置电机和光伏组件，在使用过程中，光伏组件能够调整受光角度和受光方向，然后将太阳能转化为电能并存储在蓄电池中，然后后通过蓄电池给各模块供电，有效解决了电量不足的问题；

27、2、本发明通过设置电机和摄像模块，通过电机可以带动摄像模块进行360°转动，从而拍摄周围的环境，遇到特殊情况可以通过摄像模块中的警报器进行报警；

28、3、本发明通过设置升降模块，当工作中可以根据需要调整整个装置的工作高度，增大摄像模块的拍摄范围；

29、4、本发明通过设置防护模块，可以在受到撞击时减缓箱体受到的冲击，保护机器人模块。

30、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种水电站巡检装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，所述光伏组件包括第一支撑板(2)、光伏板(4)、承载板(5)、第二支撑板(15)和支撑杆(17)；

3.根据权利要求2所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，两个所述承载板(5)以第二支撑板(15)为中心对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，所述角度调节组件包括调节杆(26)、调节螺母(27)、滚珠(28)、复位弹簧(29)和连接块(3)；

5.根据权利要求2所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，所述摄像模块包括摄像头(16)和警报器(19)，所述摄像头(16)安装在支撑杆(17)上，所述警报器(19)安装在摄像头(16)端部且与所述摄像头(16)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，所述箱体(1)内部固定安装有隔板(14)，所述隔板(14)将所述箱体(1)分为上腔和下腔；

7.根据权利要求6所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，所述升降组件包括电动推杆(11)、升降板(13)和若干支脚(9)，所述升降板(13)滑动设置在所述下腔，所述电动推杆(11)的主机外部设置有壳体(12)，所述壳体(12)与所述箱体(1)外表面固定连接，所述电动推杆(11)的伸缩杆与所述升降板(13)固定连接，所电动推杆(11)与所述蓄电池(25)电连接，所述支脚(9)与升降板(13)固定连接且一端延伸至箱体(1)外侧。

8.根据权利要求7所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，所述支脚(9)一端固定连接有万向轮(10)。

9.根据权利要求7所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，所述箱体(1)内部还设置有通风管(22)，所述通风管(22)贯穿所述下腔，且进口为喇叭状的进气罩(23)，位于上腔，出口延伸至箱体(1)外部，且出口处设置有滤板(21)；

10.根据权利要求9所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，所述通风管(22)与隔板(14)固定连接，与所述升降板(13)相对转动。

11.根据权利要求1-10任一项所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，所述防护模块包括若干防护板(8)，所述防护板(8)呈弧形，通过弹性件安装在箱体(1)周侧，所述防护板(8)表面开设有若干通孔(7)，所述防护板(8)表面还贴有若干反光条(18)。

12.根据权利要求11所述的一种水电站巡检装置，其特征在于，所述弹性件包括连接杆和减震弹簧(6)，所述连接杆与箱体(1)固定连接，与防护板(8)滑动连接，所述减震弹簧(6)套设在连接杆上，且位于防护板(8)和箱体(1)之间。

技术总结
本发明属于巡检机器人技术领域，公开了一种水电站巡检装置，包括机器人模块，其中设置有箱体、光伏组件和升降组件，所述光伏组件安装在箱体上，用于通过光伏发电给机器人模块供电；所述升降组件安装在箱体远离光伏组件的一侧，用于升降机器人模块。本发明通过设置电机和光伏组件，在使用过程中，光伏组件能够调整受光角度和受光方向，然后将太阳能转化为电能并存储在蓄电池中，然后后通过蓄电池给各模块供电，有效解决了电量不足的问题；本发明通过设置电机和摄像模块，通过电机可以带动摄像模块进行360°转动，从而拍摄周围的环境，遇到特殊情况可以通过摄像模块中的警报器进行报警。

技术研发人员：赵贤文,张远鸿,吴倩,王念仁,刘勋,王秉杰
受保护的技术使用者：青海黄河上游水电开发有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15