机器人服务系统、服务控制方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及人工智能，尤其涉及一种机器人服务系统、服务控制方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、随着人工智能技术的快速发展，机器人产业快速兴起。其中，服务机器人作为一种半自主或全自主工作的机器人，得到了广泛应用。在智慧园区运营管理领域中，服务机器人作为园区管家，主要基于卫星定位信息，控制智慧园区内的设备，为用户提供服务。

2、然而，在室内环境下，卫星定位精度较差，导致对室内环境中设备的控制精度较低，

技术实现思路

1、本发明提供一种机器人服务系统、服务控制方法、装置和存储介质，用以解决现有技术中对室内环境中智能设备的控制进度较低的缺陷，提高对室内环境中智能设备的控制精度和用户体验感。

2、本发明提供一种机器人服务系统，包括：服务机器人、至少一个超宽带uwb标签模块、至少一个uwb微基站模块、至少一个物联网网关和云端服务器，其中：

3、任意一个所述uwb标签模块设置于所述服务机器人上，各所述uwb标签模块连接所有所述uwb微基站模块，所述uwb标签模块用于向所有所述uwb微基站模块发送uwb脉冲；

4、各所述uwb微基站模块连接所述云端服务器，所述uwb微基站模块用于基于所述uwb脉冲确定各所述uwb标签模块的定位信息，并发送至所述云端服务器；

5、所述服务机器人连接至少一个所述物联网网关，各所述物联网网关连接所述云端服务器，所述服务机器人用于接收所述定位信息，并基于所述定位信息和各所述物联网网关，对各所述物联网网关连接的智能设备进行控制。

6、根据本发明提供的机器人服务系统，所述云端服务器还连接至少一个企业网络，所述云端服务器用于基于所述服务机器人发送的认证信息进行验证，确定用户对应的目标企业和所述目标企业对应的目标楼层，并基于所述目标企业对应的目标企业网络，接收所述目标企业对应的临时密码，并将所述临时密码、所述目标楼层和所述目标企业通过所述物联网网关发送至所述服务机器人，所述临时密码的有效时长小于第一预设阈值，所述临时密码对应的企业设备数量小于或等于第二预设阈值。

7、根据本发明提供的机器人服务系统，在所述用户验证成功的情况下，所述服务机器人还用于向所述目标楼层对应的目标物联网网关发送所述临时密码，所述目标物联网网关基于所述临时密码连接所述目标企业网络，所述目标物联网网关在所述目标企业网络的覆盖范围内。

8、根据本发明提供的机器人服务系统，在所述目标物联网网关连接所述目标企业网络的情况下，所述服务机器人还用于基于所述定位信息向所述目标企业内各所述企业设备发送企业设备控制信号。

9、根据本发明提供的机器人服务系统，所述机器人服务系统还包括：至少一个公共设备，至少一个所述公共设备与所述服务机器人连接于同一个所述物联网网关，所述服务机器人还用于在所述用户验证成功的情况下，基于所述定位信息和所述物联网网关，向各所述公共设备发送公共设备控制信号。

10、根据本发明提供的机器人服务系统，所述服务机器人包括：处理器、语音模块、身份识别模块和网络传输模块，其中：

11、所述语音模块连接所述处理器，用于采集用户输入的语音数据，并发送至所述处理器；

12、所述身份识别模块连接所述处理器，用于采集所述用户的身份信息，并发送至所述处理器；

13、所述网络传输模块连接所述处理器和至少一个所述物联网网关，所述处理器用于基于所述语音数据和所述身份信息确定认证信息，并通过所述网络传输模块和至少一个所述物联网网关，将所述认证信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器用于验证所述认证信息，并将验证结果通过至少一个所述物联网网关发送至所述服务机器人。

14、根据本发明提供的机器人服务系统，所述服务机器人还包括：均与所述处理器连接的摄像头、激光雷达模块和底盘运动模块，其中：

15、所述摄像头用于采集当前区域的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器；

16、所述激光雷达模块用于采集所述当前区域的点云数据，并将所述点云数据发送至所述处理器；

17、所述底盘运动模块用于接收所述处理器发送的移动控制信号，并基于所述移动控制信号控制所述服务机器人的运动方向和运动速度。

18、本发明还提供一种基于上述任一项所述的机器人服务系统的服务控制方法，应用于服务机器人，所述方法包括：

19、获取至少一个uwb标签模块的定位信息和用户输入的认证信息，所述认证信息包括所述用户输入的语音数据和所述用户对应的身份信息；

20、将所述认证信息发送至云端服务器，并在所述用户认证成功的情况下，接收所述云端服务器发送的目标企业、所述目标企业对应的临时密码和目标楼层；

21、基于所述定位信息和所述目标楼层，确定至少一个公共设备的公共设备控制信号，并将所述公共设备控制信号通过物联网网关发送至各所述公共设备，各所述公共设备与所述服务机器人连接于同一个所述物联网网关；

22、将所述临时密码发送至所述目标楼层对应的目标物联网网关，所述临时密码用于指示所述目标物联网网关连接至所述目标企业对应的目标企业网络；

23、基于所述定位信息，确定至少一个企业设备的企业设备控制信号，并将所述企业设备控制信号通过所述目标物联网网关发送至各所述企业设备。

24、本发明还提供一种服务装置，应用于服务机器人，所述装置包括：

25、获取模块，用于获取至少一个uwb标签模块的定位信息和用户输入的认证信息，所述认证信息包括所述用户输入的语音数据和所述用户对应的身份信息；

26、第一收发模块，用于将所述认证信息发送至云端服务器，并在所述用户认证成功的情况下，接收所述云端服务器发送的目标企业、所述目标企业对应的临时密码和目标楼层；

27、第一确定模块，用于基于所述定位信息和所述目标楼层，确定至少一个公共设备的公共设备控制信号，并将所述公共设备控制信号通过物联网网关发送至各所述公共设备，各所述公共设备与所述服务机器人连接于同一个所述物联网网关；

28、第二收发模块，用于将所述临时密码发送至所述目标楼层对应的目标物联网网关，所述临时密码用于指示所述目标物联网网关连接至所述目标企业对应的目标企业网络；

29、第二确定模块，用于基于所述定位信息，确定至少一个企业设备的企业设备控制信号，并将所述企业设备控制信号通过所述目标物联网网关发送至各所述企业设备。

30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述服务控制方法。

31、本发明提供的机器人服务系统、服务控制方法、装置和存储介质，将uwb标签模块设置在服务机器人上，通过uwb标签模块与uwb微基站模块的通信，以及uwb微基站模块与云端服务器的通信，对服务机器人进行室内定位，并将服务机器人与物联网网关连接，通过定位信息，对物联网网关连接的智能设备进行精确控制，确保控制信号传输的可靠性，同时，提高对智能设备的控制精度和用户体验感。