门窗助推设备及系统的制作方法

本发明涉及智能门窗，尤其涉及一种门窗助推设备及系统。

背景技术：

1、现有的平移门窗的助推设备均基于门窗的平移轨道安装，例如现有的推拉门的助推设备就安装在轨道中。而平移门窗的轨道连接部分面积有限，导致助推设备的安装位置受限，进而限制了助推设备的助推方式，因此现有的平移门窗助推设备大多基于在门窗的框体结构上加装助力轨道来实现，这导致要对门窗的结构进行改装，且在后续拆除门窗助推设备后，也无法还原门窗的本来面貌，而造成门窗不可修复的损坏。

技术实现思路

1、本发明的一目的在于提供一种门窗助推设备及系统，其中门窗助推设备以转动的方式输出驱动目标门或者窗进行运动的驱动力，不用对目标门窗进行大规模改装(例如安装链条、皮带轨道等)即可以实现驱动其运动的目的，且本实施例提供的门窗助推设备的操作部件，也就是所述的轮状构件能够经由所述开口凸于壳体，进而能够通过摩擦门或者窗的玻璃进行旋转输出，使得本实施例的门窗助推设备的安装位置更加灵活，降低安装难度。此外，轮状构件限定有感测部，用于处理器监测轮状构件的运动状态，能够实现门窗助推设备的速度、行程的更加精准的识别和控制。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种门窗助推设备，其中包括：

3、壳体，其具有内部空间，并设置有通往内部空间的开口；

4、动力部，其被限定在所述内部空间，用于提供旋转输入；

5、轮状构件，其部分部位从所述开口凸出自所述壳体的外表面，以对外提供旋转输出；其中所述轮状构件限定一感测部，所述感测部被设置为跟随所述轮状构件旋转；和

6、传感部，所述传感部被配置为检测所述旋转；以及

7、产生对应于所述感测部的旋转运动的运动信号；

8、处理器，其直接或者间接获取所述运动信号以监测所述轮状构件的运动状态。

9、根据本发明的第二方面，提供了一种门窗助推系统，其中，包括平移门或者平移窗，以及被设置于平移门或者平移窗上的所述门窗助推设备；

10、所述门窗助推设备为根据上述第一方面提供的门窗助推设备。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种门窗助推设备，其中包括：

2.根据权利要求1所述的门窗助推设备，其中，所述感测部与所述传感部相对设置，在所述感测部旋转过程中，所述传感部与所述感测部之间的感应参数发生变化，所述感应参数用于生成所述运动信号；其中，在所述感测部旋转至任意位置时，所述感测部与所述传感部均处于非接触状态。

3.根据权利要求1或2所述的门窗助推设备，其中，所述感测部具有一沿所述轮状构件的周向设置的环状构件，该环状构件被充磁成均匀的多个磁极且不同磁极间隔设置；

4.根据权利要求3所述的门窗助推设备，其中，所述霍尔传感器被设置为检测到n极和s极之一时输出高电平，检测到n极和s极另一时输出低电平；相邻两个霍尔传感器之间的角度为β，所述环状构件中每个磁极所占的角度为γ，则β和γ共同被配置为：β/γ＝m，其中m为大于1的非整数。

5.根据权利要求3所述的门窗助推设备，其中，所述轮状构件的旋转速度为t秒每圈，所述环状构件具有n对磁极，所述霍尔传感器具有间隔存在的工作时间t1和休息时间t2，则有约束关系：t≥n×(t1+t2)。

6.根据权利要求5所述的门窗助推设备，其中，t≥1。

7.根据权利要求1所述的门窗助推设备，其中还包括：

8.根据权利要求7所述的门窗助推设备，其中，所述处理器还被配置为响应于所述旋转输入而更新所述移动电子设备上的视图；所述更新包括：使所述视图以所确定的速率在所确定的方向上被拖动，且其拖动速度与轮状构件的转动速度相对应。

9.根据权利要求7所述的门窗助推设备，其中，所述处理器还被配置为，若监测到所述轮状构件被门窗带动而朝着某一方向的运动指定行程，则控制所述动力部驱动所述轮状构件朝着该方向继续运动到设定的极限位置。

10.根据权利要求7所述的门窗助推设备，其中，所述处理器还被配置为，监测到所述轮状构件带动所述门窗朝着某一方向运动到靠近设定的极限位置指定距离时降低所述轮状构件的转速，并以降低后的转速继续带动所述门窗运动到所述极限位置。

11.根据权利要求9或10所述的门窗助推设备，其中，还包括致感件，其适于被设置在所述门窗的所述极限位置，并能够和所述门窗助推设备中设置的感应件形成相互感应的传感器，以使得所述门窗助推设备通过识别对应致感件来判定是否到达对应极限位置。

12.一种门窗助推系统，其中，包括平移门或者平移窗，以及被设置于平移门或者平移窗上的所述门窗助推设备；

技术总结
本发明提供了一种门窗助推设备及系统，其中门窗助推设备包括壳体，其具有内部空间，并设置有通往内部空间的开口；动力部，其被限定在所述内部空间，用于提供旋转输入；轮状构件，其部分部位从所述开口凸出自所述壳体的外表面，以对外提供旋转输出；其中所述轮状构件限定一感测部，所述感测部被设置为跟随所述轮状构件旋转；和传感部，所述传感部被配置为检测所述旋转；以及产生对应于所述感测部的旋转运动的运动信号；处理器，其直接或者间接获取所述运动信号以监测所述轮状构件的运动状态。

技术研发人员：程小科
受保护的技术使用者：武汉领普科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15