一种安全门升降控制方法与流程

本发明涉及轨道交通，尤其是，本发明涉及一种安全门升降控制方法。

背景技术：

1、随着城市的发展，在城市与市郊之间，承接运输功能的轨道车辆需求日益增大。伴随着各地区多样化的发展态势，轨道车辆实际需求存在千差万别，城市内部的地铁（包含地下铁路和地上城铁），城市与城市之间的列车（包含动车、高铁和普通火车）等等，这些被统称为轨道交通车辆。

2、而这些轨道交通车辆的站台上人流量大，轨道交通运行速度快，需要在站台处设置屏蔽门，以隔开站台人员与轨道车辆，以防站台人员意外跌落站台造成危险。例如中国专利实用新型专利cn206769653u提供了一种轨道交通站台屏蔽门，包括：防护墙、屏蔽门、电机组件，电机组件包括有高速电机、齿轮减速箱以及传动齿条，齿轮减速箱具有输入端以及输出端，传动齿条用于安装到轨道交通站台门上，传动齿轮与传动齿条啮合；电池盒组件，电池盒组件包括有防护轨道以及能源电池，于防护轨道两端分别为开口端、封闭端，于封闭端上设置有第一金属接触片，第一金属接触片与高速电机电气连接，能源电池设置第二金属接触片。上述实用新型设置有电机组件以及电池盒组件，能够形成一套自备电源的屏蔽门打开系统，在屏蔽门出现故障无法开启时，仅需要推动能源电池就可以通过高速电机将屏蔽门快速打开，上述实用新型使用简单、系统运行可靠、屏蔽门可快速开启。

3、但是这类安全屏蔽门驱动电机功率很大，且由于站台很长，屏蔽门也很多，那么很多驱动电机都需要进行供电，需要很大的供电能力才能对其进行供电，一旦电机损坏，人力很难推动该安全门开启，也只能采用高压电线进行供电，由于列车入站时间不确定，所以必须维持电机的供电，导致供电损耗也很大。

4、现在新兴一种利用拉绳作为站台安全门的方式，通过多根拉绳对站台边缘进行防护，可以减轻整个门体质量，整个门体供电损耗降低，但是依然存在以下缺点：一旦安全门电机出现故障，人力抬起拉绳门依然很吃力，且由于拉绳水平设置，对一端拉绳进行升降，会使得拉绳倾斜绷紧，从而无法继续升降，只能走到拉绳另一端进行升降，且每一次升降高度较小，使得安全门完全升降，需要至少两个人在两端进行拉绳升降，或者一个人在拉绳两端往复走动对安全门进行升降控制，十分麻烦。

5、因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的安全门升降控制方法对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可行度高，在一侧电机故障之后，通过两个立柱之间的信号互通，在故障一侧人为对拉绳进行升降时，另一侧的电机相应转动，使得安全门同步升降，仅仅只需要一个人就可以轻松对故障安全门进行紧急的升降控制，控制效率高。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

3、一种安全门升降控制方法，适用于安全门结构，结构包括立柱和设置于相邻两个立柱之间的拉绳，所述立柱上设置有用于与所述拉绳端部连接的滑块，所述立柱顶端设置有用于驱动所述滑块进行升降的驱动机，所述驱动机连接有升降控制部，所述升降控制部包括控制器、信号互通器以及与所述驱动机的转轴连接的绝对值编码器；

4、其特征在于，方法包括以下步骤：

5、s1：判断驱动机是否正常工作，若是则不执行操作；反之则执行步骤s2；

6、s2：将异常驱动机处的升降控制部标记为第一控制部，将拉绳另一端的驱动机处的升降控制部标记为第二控制部；第一控制部的控制器实时获取绝对值编码器读数；

7、s3：判断第一控制部的绝对值编码器读数是否发生变化；若是则执行步骤s4；反之则不执行操作；

8、s4：第一控制部的控制器通过信号互通器将第一控制部的绝对值编码器读数实时发送至第二控制部的控制器；

9、s5：第二控制部的控制器驱动驱动机工作，使得第二控制部的绝对值编码器读数与第一控制部的绝对值编码器读数相同。

10、作为本发明的优选，在执行步骤s1时，驱动机不正常工作的判断标准为：向驱动机发送驱动信号之后，超过预设时间驱动机仍不响应。

11、作为本发明的优选，在执行步骤s1时，在驱动机不正常工作时，发出警报，并执行步骤s2；

12、警报方式包括声音警报和闪光警报。

13、作为本发明的优选，在执行步骤s2时，开启第一控制部和第二控制部的控制器以及信号互通器，然后第一控制部的控制器实时获取绝对值编码器读数。

14、作为本发明的优选，在执行步骤s3时，判断第一控制部的绝对值编码器读数是否发生变化且变化值大于预定阈值，若是，则是则执行步骤s4。

15、作为本发明的优选，在执行步骤s4时，具体为：

16、s41：建立第一控制部的信号互通器和第二控制部的信号互通器之间的互通连接；

17、s42：每间隔预定时间值，第一控制部的控制器通过信号互通器将第一控制部的绝对值编码器读数发送至第二控制部的信号互通器；

18、s43：第二控制部的控制器读取第二控制部的信号互通器接收到的第一控制部绝对值编码器读数。

19、作为本发明的优选，在执行步骤s5时，具体为：

20、s51：第二控制部的控制器判断第一控制部绝对值编码器读数是否大于第二控制部绝对值编码器读数，若是则执行步骤s52；反之则执行步骤s53；

21、s52：第二控制部的控制器驱动驱动机正向转动工作，使得第二控制部的绝对值编码器读数与第一控制部的绝对值编码器读数相同；

22、s53：第二控制部的控制器驱动驱动机反向转动工作，使得第二控制部的绝对值编码器读数与第一控制部的绝对值编码器读数相同。

23、作为本发明的优选，所述立柱上设置有平衡块和用于与所述拉绳连接的升降柱；所述滑块设置于所述升降柱上，所述驱动机连接有驱动链，所述驱动链一端与所述升降柱连接，所述驱动链远离所述升降柱的一端与所述平衡块连接；所述升降柱上设置有转动辊，所述转动辊上设置有传动皮带，所述传动皮带的一端与所述滑块连接，所述传动皮带远离所述滑块的一端与所述立柱连接；所述驱动机转轴上设置有驱动链轮，所述驱动链与所述驱动链轮啮合连接。

24、使得拉绳的升降具有平衡块进行平衡重力，那么故障侧抬升拉绳更加轻松，一个人就可以轻松抬起拉绳。

25、作为本发明的优选，所述拉绳外侧设置有绝缘屏蔽层；使得故障侧抬升拉绳时保证人员安全。

26、本发明一种安全门升降控制方法有益效果在于：可行度高，在一侧电机故障之后，通过两个立柱之间的信号互通，在故障一侧人为对拉绳进行升降时，另一侧的电机相应转动，使得安全门同步升降，仅仅只需要一个人就可以轻松对故障安全门进行紧急的升降控制，控制效率高。

技术特征：

1.一种安全门升降控制方法，适用于安全门结构，结构包括立柱（1）和设置于相邻两个立柱（1）之间的拉绳（3），所述立柱（1）上设置有用于与所述拉绳（3）端部连接的滑块（21），所述立柱（1）顶端设置有用于驱动所述滑块（21）进行升降的驱动机（11），所述驱动机（11）连接有升降控制部，所述升降控制部包括控制器、信号互通器以及与所述驱动机（11）的转轴连接的绝对值编码器；

2.根据权利要求1所述的一种安全门升降控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种安全门升降控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种安全门升降控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种安全门升降控制方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种安全门升降控制方法，其特征在于：在执行步骤s4时，具体为：

7.根据权利要求1所述的一种安全门升降控制方法，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种安全门升降控制方法，其特征在于：所述立柱（1）上设置有平衡块（13）和用于与所述拉绳（3）连接的升降柱（2）；所述滑块（21）设置于所述升降柱（2）上，所述驱动机（11）连接有驱动链（12），所述驱动链（12）一端与所述升降柱（2）连接，所述驱动链（12）远离所述升降柱（2）的一端与所述平衡块（13）连接；所述升降柱（2）上设置有转动辊（22），所述转动辊（22）上设置有传动皮带（23），所述传动皮带（23）的一端与所述滑块（21）连接，所述传动皮带（23）远离所述滑块（21）的一端与所述立柱（1）连接。

9.根据权利要求8所述的一种安全门升降控制方法，其特征在于：所述驱动机（11）转轴上设置有驱动链轮（111），所述驱动链（12）与所述驱动链轮（111）啮合连接。

10.根据权利要求1所述的一种安全门升降控制方法，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种安全门升降控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括以下步骤：S1：判断驱动机是否正常工作，若是则不执行操作；反之则执行S2；S2：异常驱动机处的升降控制部为第一控制部，拉绳另一端为第二控制部；S3：判断第一控制部的绝对值编码器读数是否变化；若是则执行S4；反之则不执行操作；S4：第一控制部将绝对值编码器读数发送至第二控制部的控制器；S5：第二控制部的驱动机工作，使两侧绝对值编码器读数相同。本发明可行度高，在一侧电机故障之后，通过两个立柱之间的信号互通，在故障一侧人为对拉绳进行升降时，另一侧的电机相应转动，使得安全门同步升降，仅仅只需要一个人就可以轻松对故障安全门进行紧急的升降控制。

技术研发人员：林振龙,刘王雍杰,陈锦山,林颖艺,刘乐,王绍斌
受保护的技术使用者：高合安智能科技（厦门）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15