1.一种多轴机械臂点珠机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂点珠机，其特征在于：所述的上料输送台（1）包括：
3.根据权利要求2所述的一种多轴机械臂点珠机，其特征在于：所述的同步轮（123）与从动轮（124）之间设置有底板（128），所述底板（128）固定于固定侧板（111）内侧，所述底板（128）支撑进给带（125）。
4.根据权利要求2所述的一种多轴机械臂点珠机，其特征在于：所述的机架（11）底部设置有负重块（129），所述负重块（129）通过绳索连接限位推板（127）。
5.根据权利要求2所述的一种多轴机械臂点珠机，其特征在于：所述的调节板（144）内侧设置有接近开关，所述停止板（146）上设置有接近开关。
6.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂点珠机，其特征在于：所述的工作台（3）顶部通过导轨滑动设置有第一工作平面（31）和第二工作平面（32），所述第一工作平面（31）一侧设置有第一传动带（33），所述第一传动带（33）顶部通过块与第一工作平面（31）固定连接，所述第一传动带（33）通过电机驱动；所述第二工作平面（32）一侧设置有第二传动带（34），所述第二传动带（34）顶部通过块与第二工作平面（32）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂点珠机，其特征在于：所述的点珠机械总成（4）包括：
8.根据权利要求7所述的一种多轴机械臂点珠机，其特征在于：所述的安装架（45）上通过升降气缸（46）设置有点胶枪头（48），所述点胶枪头（48）通过导管连接设置有注胶仓（49），所述注胶仓（49）设置于机头（43）上。
9.根据权利要求7所述的一种多轴机械臂点珠机，其特征在于：所述的第一丝杆轴组件（41）内设置有丝杆轴（411），所述丝杆轴（411）一端设置有刹车盘（6），所述刹车盘（6）包括：
10.根据权利要求2所述的一种多轴机械臂点珠机的工作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：