一种六关节工业机器人的制作方法

本发明涉及工业机器人，具体为一种六关节工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。按照轴的数量可以划分成五关节和六关节机器人，六关节机器人在使用过程中的范围比较大。

2、但是目前的六关节工业机器人只具备一种功能，比如只具备打磨、亦或者拿取产品等，不具备多种功能，进而会导致其使用范围有限，实用性较低。因此，发明一种六关节工业机器人。

技术实现思路

1、鉴于上述和/或现有一种六关节工业机器人中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种六关节工业机器人，能够解决上述提出现有的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

4、一种六关节工业机器人，其包括：

5、用于对产品进行打磨的打磨组件；

6、用于对产品进行钻孔的钻孔组件；

7、用于对产品进行拿取的夹具组件；

8、用于对打磨组件、钻孔组件和夹具组件的位置进行调节的调节组件，且调节组件上设有打磨组件、钻孔组件和夹具组件。

9、作为本发明所述的一种六关节工业机器人的一种优选方案，其中：所述调节组件包括：

10、第一旋转组件；

11、机械手臂，所述机械手臂设在第一旋转组件上；

12、第二旋转组件，所述第二旋转组件设在机械手臂上，且第二旋转组件上设有打磨组件、钻孔组件和夹具组件。

13、作为本发明所述的一种六关节工业机器人的一种优选方案，其中：所述第一旋转组件包括：

14、底板；

15、空心管，所述空心管固定安装在底板的顶部上；

16、位于空心管内腔的第一箱体，所述第一箱体固定安装在底板的顶部上；

17、第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在第一箱体的内壁上；

18、圆板，所述圆板固定安装在第一伺服电机的输出轴上，且圆板的底部与空心管相接触，所述圆板的顶部安装机械手臂。

19、作为本发明所述的一种六关节工业机器人的一种优选方案，其中：所述机械手臂是由六组活动杆首尾相连所形成的，且六组活动杆呈s形排列，每两组所述活动杆的首尾端均通过连接组件连接在一起，且最前一组的活动杆通过连接组件连接在圆板上，最后一组所述活动杆上安装第二旋转组件。

20、作为本发明所述的一种六关节工业机器人的一种优选方案，其中：所述连接组件包括：

21、连接块，所述连接块固定安装在连接块的一端上；

22、侧板，所述连接块的另一端和所述圆板的顶部均固定安装两组侧板；

23、转轴，所述转轴通过轴承转动连接在两组侧板之间，且转轴上固定安装连接块；

24、第一步进电机，所述第一步进电机固定安装在一组侧板上，且第一步进电机的输出轴固定安装转轴。

25、作为本发明所述的一种六关节工业机器人的一种优选方案，其中：所述第二旋转组件包括：

26、支撑杆，所述支撑杆固定安装在最后一组活动杆上；

27、第二箱体，所述第二箱体固定安装在支撑杆的一端上；

28、第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第二箱体的内壁上；

29、第一旋转板，所述第二伺服电机的输出轴固定安装第一旋转板，且第一旋转板上安装打磨组件、钻孔组件和夹具组件。

30、作为本发明所述的一种六关节工业机器人的一种优选方案，其中：所述打磨组件包括：

31、第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在第一旋转板上；

32、第一连接板，所述第一液压缸的输出端通过活塞杆固定安装第一连接板；

33、第二箱体，所述第二箱体固定安装在第一连接板上；

34、第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第二箱体的内壁上；

35、第二旋转板，所述第二伺服电机的输出轴固定安装第二旋转板；

36、打磨盘，所述打磨盘固定安装在第二旋转板的一侧上。

37、作为本发明所述的一种六关节工业机器人的一种优选方案，其中：所述钻孔组件包括：

38、第二液压缸，所述第二液压缸固定安装在第一旋转板上；

39、第三旋转板，所述第二液压缸的输出端通过活塞杆固定安装第三旋转板；

40、第三箱体，所述第三箱体固定安装在第三旋转板上；

41、第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在第三箱体的内壁上；

42、钻头，所述钻头固定安装在第三伺服电机的输出轴上。

43、作为本发明所述的一种六关节工业机器人的一种优选方案，其中：所述夹具组件包括：

44、第三液压缸，所述第三液压缸固定安装在第一旋转板上；

45、支撑板，所述第三液压缸的输出端通过活塞杆固定安装支撑板；

46、固定板，所述支撑板的一侧两端均固定安装固定板。

47、作为本发明所述的一种六关节工业机器人的一种优选方案，其中：所述夹具组件还包括：

48、第四液压缸，每组所述固定板中均固定安装第四液压缸；

49、挤压板，所述第四液压缸的输出端通过活塞杆固定安装挤压板。

50、与现有技术相比：

51、1.通过设置用于对产品进行打磨的打磨组件、用于对产品进行钻孔的钻孔组件和用于对产品进行拿取的夹具组件，进而能够解决目前的六关节工业机器人只具备一种功能的问题，从而能够提高六关节工业机器人的实用范围，实用性高；

52、通过设置对打磨组件、钻孔组件和夹具组件的位置进行调节的调节组件，进而能够使高六关节工业机器人灵活度高，而且，在不使用时，能够进行收起来，在一定程度上减少了占用空间。

技术特征：

1.一种六关节工业机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种六关节工业机器人，其特征在于，所述调节组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种六关节工业机器人，其特征在于，所述第一旋转组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种六关节工业机器人，其特征在于，所述机械手臂是由六组活动杆(22)首尾相连所形成的，且六组活动杆(22)呈s形排列，每两组所述活动杆(22)的首尾端均通过连接组件连接在一起，且最前一组的活动杆(22)通过连接组件连接在圆板(21)上，最后一组所述活动杆(22)上安装第二旋转组件。

5.根据权利要求4所述的一种六关节工业机器人，其特征在于，所述连接组件包括：

6.根据权利要求4所述的一种六关节工业机器人，其特征在于，所述第二旋转组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种六关节工业机器人，其特征在于，所述打磨组件包括：

8.根据权利要求6所述的一种六关节工业机器人，其特征在于，所述钻孔组件包括：

9.根据权利要求6所述的一种六关节工业机器人，其特征在于，所述夹具组件包括：

10.根据权利要求9所述的一种六关节工业机器人，其特征在于，所述夹具组件还包括：

技术总结
本发明公开的属于工业机器人技术领域，具体为一种六关节工业机器人，包括：用于对产品进行打磨的打磨组件，用于对产品进行钻孔的钻孔组件，用于对产品进行拿取的夹具组件，用于对打磨组件、钻孔组件和夹具组件的位置进行调节的调节组件，且调节组件上设有打磨组件、钻孔组件和夹具组件，所述调节组件包括：第一旋转组件，所述机械手臂设在第一旋转组件上，所述第二旋转组件设在机械手臂上，本发明通过设置用于对产品进行打磨的打磨组件、用于对产品进行钻孔的钻孔组件和用于对产品进行拿取的夹具组件，进而能够解决目前的六关节工业机器人只具备一种功能的问题，从而能够提高六关节工业机器人的实用范围，实用性高。

技术研发人员：沈叙,刘海强,苏颖娜,沈洋
受保护的技术使用者：常州伟鲲工业自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15