一种法医学及医学尸体检验机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体为一种法医学及医学尸体检验机器人。

背景技术：

1、法医学尸体检验是具有相关专门知识的人通过对尸体进行检验及相关辅助检验、检查、化验和试验后，对死者死亡原因、死亡机制、致死方式、致伤工具、死亡时间等进行判断并提出意见的过程，由于针对的是非正常死亡的各种尸体，尤其是高度腐败的尸体和各种传染病尸体，会对法医的身心健康造成极大的伤害，属于高危行业，又由于脏和臭以及惧怕被感染，也会给检验的精准性和完整性造成一定的影响，甚至是重大失误，由于尸体检验是一个极其复杂的非标准化过程，而且不同的尸体又有不同的检验要求，即过程不完全一样，但尸体检验的整个过程又是可以分成若干个相对标准化的动作来完成的，这就给用机器来完成这项工作创造了条件，因此有必要开发一种法医学及医学尸体检验机器人，将法医尸体检验过程分解为机器能完成的相对标准化的模块。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种法医学及医学尸体检验机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种法医学及医学尸体检验机器人，包括尸检机器人一、尸检机器人二以及尸检机器人三，所述尸检机器人一包括机箱以及安装在机箱底端两侧安装的吸盘履带行走及固定机构，所述机箱、吸盘履带行走及固定机构组成行走单元一，所述尸检机器人二包括行走单元二，所述机箱顶端的两侧分别安装有六轴机械臂一、六轴机械臂二，所述机箱顶端的一侧安装有储物台，所述储物台顶端的两侧分别安装有录像机、照相机，所述储物台背面的一侧安装有用于控制六轴机械臂一、六轴机械臂二的控制单元一，所述行走单元二顶端放置有x光机、x光扫描仪，所述x光机、x光扫描仪一侧的行走单元二顶端安装有六轴机械臂三、六轴机械臂四，所述尸检机器人三由行走单元三、三条机械臂以及控制单元二组成，所述控制单元二的输出端与行走单元三、三条机械臂的输入端电性连接。

3、优选的，所述六轴机械臂一、六轴机械臂二、六轴机械臂三以及六轴机械臂四的手臂末端皆安装有电动夹爪,电动夹爪的输入端与控制单元一的输出端电性连接。

4、优选的，所述行走单元三包括车架以及安装在车架底端拐角位置处的第二吸盘履带行走机构，所述车架顶端的一侧安装有储物箱，所述储物箱顶端的一侧等距安装有三个六轴机械臂五，所述车架的背面安装有和第二吸盘履带行走机构、六轴机械臂五输入端电性连接的六轴机械臂五。

5、优选的，所述控制单元一由主控制器、中央处理器、内存模块以及输入输出接口组成，主控制器接收和解析来自传感器和其他模块的数据，并根据预设的算法和指令来控制机器人的动作和行为，中央处理器处理传感器数据，控制机器人的运动，协调各个模块之间的交互，并根据预设的程序进行决策和响应，内存模块用于存储机器人操作所需的数据和程序，主控制器与机器人的其他组件，如传感器、执行器等之间通过输入输出接口进行数据传输和通信。

6、优选的，所述储物箱的内部放置有冰冻切片、制片、阅片装置，骨磨片装置以及硅藻快速检验装置。

7、优选的，所述储物台和储物箱皆采用铝合金材质的构件制得。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种法医学及医学尸体检验机器人通过设置有尸检机器人一和尸检机器人三等相互配合的结构，该机器人做成三台独立工作的机器人，即两台可移动、且负载能力较大的尸检机器人一、尸检机器人二以及一台利用六轴机械臂五来完成各种复杂尸体检验检测工作的尸检机器人三，三者可以同时进行不同的任务，实现并行处理，每个机器人可以专注于特定的任务，从而提高尸检工作的整体效率和速度，其根据具体的尸检任务和需求，可以调整每个机器人的数量、功能和工作范围，以适应不同的情况，这种灵活性和可扩展性使得机器人系统更易于适应不同的尸检工作场景，以满足模块化的法医学尸体检验需要。

技术特征：

1.一种法医学及医学尸体检验机器人，其特征在于，包括尸检机器人一(1)、尸检机器人二(2)以及尸检机器人三(3)，所述尸检机器人一(1)包括机箱(4)以及安装在机箱(4)底端两侧安装的吸盘履带行走及固定机构(5)，所述机箱(4)、吸盘履带行走及固定机构(5)组成行走单元一，所述尸检机器人二(2)包括行走单元二，所述机箱(4)顶端的两侧分别安装有六轴机械臂一(8)、六轴机械臂二(9)，所述机箱(4)顶端的一侧安装有储物台(7)，所述储物台(7)顶端的两侧分别安装有录像机(11)、照相机(12)，所述储物台(7)上安装有用于控制六轴机械臂一(8)、六轴机械臂二(9)的控制单元一(6)，所述行走单元二顶端安装有x光机(13)、x光扫描仪(14)，所述x光机(13)、x光扫描仪(14)一侧的行走单元二顶端放置有六轴机械臂三(201)、六轴机械臂四(202)，所述尸检机器人三(3)由行走单元三、三条机械臂以及控制单元二(303)组成，所述控制单元二(303)的输出端与行走单元三、三条机械臂的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种法医学及医学尸体检验机器人，其特征在于：所述六轴机械臂一(8)、六轴机械臂二(9)、六轴机械臂三(201)以及六轴机械臂四(202)的手臂末端皆安装有电动夹爪(10),电动夹爪(10)的输入端与控制单元一(6)的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种法医学及医学尸体检验机器人，其特征在于：所述行走单元三包括车架(301)以及安装在车架(301)底端拐角位置处的第二吸盘履带行走机构(305)，所述车架(301)顶端的一侧安装有储物箱(302)，所述储物箱(302)顶端的一侧等距安装有三个六轴机械臂五(304)，所述车架(301)的背面安装有和第二吸盘履带行走机构(305)、六轴机械臂五(304)输入端电性连接的六轴机械臂五(304)。

4.根据权利要求1所述的一种法医学及医学尸体检验机器人，其特征在于：所述控制单元一(6)由主控制器、中央处理器、内存模块以及输入输出接口组成，主控制器接收和解析来自传感器和其他模块的数据，并根据预设的算法和指令来控制机器人的动作和行为，中央处理器处理传感器数据，控制机器人的运动，协调各个模块之间的交互，并根据预设的程序进行决策和响应，内存模块用于存储机器人操作所需的数据和程序，主控制器与机器人的其他组件，如传感器、执行器等之间通过输入输出接口进行数据传输和通信。

5.根据权利要求1所述的一种法医学及医学尸体检验机器人，其特征在于：所述储物箱(302)的内部放置有冰冻切片、制片、阅片装置，骨磨片装置以及硅藻快速检验装置。

6.根据权利要求1所述的一种法医学及医学尸体检验机器人，其特征在于：所述储物台(7)和储物箱(302)皆采用铝合金材质的构件制得。

技术总结
本发明公开了一种法医学及医学尸体检验机器人，包括尸检机器人一、尸检机器人二以及尸检机器人三，所述尸检机器人一包括机箱以及安装在机箱底端两侧安装的吸盘履带行走及固定机构，所述机箱、吸盘履带行走及固定机构组成行走单元一，所述尸检机器人二包括行走单元二。本发明做成三台独立工作的机器人，每个机器人可以专注于特定的任务，其根据具体的尸检任务和需求，可以调整机器人及机械臂的数量、结构、功能和工作范围，以适应不同的情况，这种灵活性和可扩展性使得机器人系统更易于适应不同的尸检工作场景，以满足模块化的法医学尸体检验需要。

技术研发人员：赵鹏,赵泓博
受保护的技术使用者：贵阳博亚科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15