一种机械手控制系统及控制方法、电子设备和可读介质与流程

本公开的实施例涉及计算机，具体涉及一种机械手控制系统及控制方法、电子设备和计算机可读介质。

背景技术：

1、随着芯片的快速发展，芯片的竞争也越发激烈，每一道工艺制程中任何的环节能缩短时间，就能提升整个制程设备的效率，而生产过程中每一片芯片在各工位间传送非常频繁，因此提升机械手传送芯片效率缩短传送时间就很重要。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了一种机械手控制系统及控制方法、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种机械手控制系统，其中，上述机械手控制系统包括机械手和中控模块，上述机械手和上述中控模块相连，上述中控模块，用于获取控制命令以及根据上述控制命令对上述机械手进行控制；上述机械手，用于解析上述控制命令，并根据解析结果抓取目标物体以及将上述目标物体放置于目标位置。

4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于如第一方面上述的机械手控制系统的控制方法，包括：获取控制命令；将上述控制命令发送至上述机械手，上述控制命令用于控制上述机械手抓取目标物体以及将上述目标物体放置于目标位置。

5、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该网络设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

6、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

7、本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：本发明为一种用于机械手将取芯片命令与放芯片命令，整合为一个由机械手自主判断状态来进行取放芯片的命令，来除去机械手与主控制器的通讯、等待主控制器处理、接收主控制器命令的等待时间，节省机械手等待主控制器反馈的时间，主控器也不用再花时间在此过程中，如此便大大提升机械手的效率，缩短了传送芯片的时间，进而提升了整体制程设备的效率。

技术特征：

1.一种机械手控制系统，其中，所述机械手控制系统包括机械手和中控模块，所述机械手和所述中控模块相连，

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机械手还用于

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机械手还用于

4.一种用于如权利要求1-3之一所述的机械手控制系统的控制方法，包括：

5.一种电子设备，包括：

6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求4所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了一种机械手控制系统及控制方法、电子设备和可读介质。机械手控制系统包括机械手和中控模块，机械手和中控模块相连，中控模块，用于获取控制命令以及根据控制命令对机械手进行控制；机械手，用于解析控制命令，并根据解析结果抓取目标物体以及将目标物体放置于目标位置。该实施方式大大提升机械手的效率，缩短了传送物体的时间，进而提升了整体制程设备的效率。

技术研发人员：戚汉凌,下野智成
受保护的技术使用者：北京和崎精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15