一种基于目标定位智能巡检机器人的制作方法

本发明提供一种基于目标定位智能巡检机器人，属于巡检机器人领域。特别涉及一种用于结合图像识别系统进行巡检的机器人移动部。

背景技术：

1、目前，一般地面移动机器人的运动机构主要有三种：轮式移动机构、履带式移动机构和腿足式移动机构。腿足式移动机构虽然环境适应性强，但结构复杂，成本较高，相比轮式移动机构，履带式运动机构适合更多的复杂环境，比如爬楼梯，越野能力等，比腿足式机构，具有结构简单，速度快的特点，应用非常广泛，但是也只能翻越小型障碍物，当地面上有垂直的或者坡度较大的障碍物时履带无法越过阻挡物，现有的行走结构单一，不能够兼顾多种结构，且整体扭矩传输效率低。

2、公开号cn215794121u公开了一种机器人的多段式履带行走底座组件，包括侧板、高度调节机构和行走机构，四块侧板，均固定设置在底盘每一侧的底部，其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构，若干组高度调节机构，均呈竖直状态固定设置在底盘的底部，每组所述高度调节机构包括升降安装板，所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板，若干组行走机构，均固定设置在升降安装板的底部，上述结构的接近角、离去角固定，不能够快速的进行调节。

技术实现思路

1、本发明一种基于目标定位智能巡检机器人，提供的一种通过前后设置翻转的支撑架，进行接近角、离去角调节的巡检机器人行走结构。结构简单，使用方便。

2、本发明一种基于目标定位智能巡检机器人是这样实现的，本发明一种基于目标定位智能巡检机器人：包括目标定位模块、行走组件、控制箱，目标定位模块置于行走组件上，控制箱置于行走组件内，目标定位模块包括目标识别器、微电脑、无线收发器、蓄电池，目标识别器为摄像头，且和微电脑电路交互，无线收发器嵌置于微电脑内，蓄电池和微电脑电联，微电脑内设置有用于对摄像头采集的图像分析、验证、判断的系统，行走组件包括车架组件、履带、传动组件，车架组件包括主体架、支撑架，主体架底部设置有底盘，多个支撑架对应置于主体架上，支撑架两个一组，且分别位于前后端，主体架内设置有传动组件，传动组件和支撑架对应连接形成传动，支撑架和主体架支架设置有翻转舵机，支撑架、主体架上对应设置有履带，分别为中部履带、第一端部履带、第二端部履带，支撑架端部设置有从动轮，驱动组件包括驱动电机、差速器、齿轮箱、传动轴，传动轴置于主体架上，且两端对应贯穿主体架，且和支撑架连接，传动轴之间设置有差速器，驱动电机和差速器连接形成驱动，底座上设置有控制器，驱动电机和差速器之间设置有齿轮箱，驱动组件设置两组，且对应两端的支撑架；

3、所述传动轴上设置有外传动轮链轮、内传动链轮，内传动链轮和中部履带对应形成传动，外传动连轮配合从动轮和端部履带进行传动，

4、所述齿轮箱为多级减速器，且对应置于底盘上，固定板盖合置于齿轮向上；

5、所述中部履带包括多个履带板，所述履带板本体的外侧面上设有橡胶层，所述履带板本体包括主板和底板，所述底板的相对两侧分别设有铰接槽和铰接端，所述铰接槽和所述铰接端均为梯形结构，所述铰接槽和所述铰接端一一对应，所述铰接端的长度大于所述铰接槽的深度；

6、所述内传动链轮、外传动链轮之间通过连接套对应连接，传动轴对应置于连接套内，且设置有行星轮减速器；

7、所述主体架两端的第一端部履带、第二端部履带独立翻转设置，从动轮直径小于外传动链轮；

8、所述主体架上下设置的中部履带支撑板，目标定位模块置于支撑板上；

9、所述摄像头采集图像通过采集移动轨迹上的内容，通过微电脑处理形成分析，传输至远端服务器上进行存储，对异常点进行反馈警报。

10、有益效果：

11、一、能够改变接近角、离去胶，提高通过性；

12、二、通过偏转支撑架进行主体架的支撑调节，进行通过地形的适应；

13、三、结构简单，使用方便。

技术特征：

1.一种基于目标定位智能巡检机器人，包括目标定位模块、行走组件、控制箱，目标定位模块置于行走组件上，控制箱置于行走组件内，目标定位模块包括目标识别器、微电脑、无线收发器、蓄电池，目标识别器为摄像头，且和微电脑电路交互，无线收发器嵌置于微电脑内，蓄电池和微电脑电联，微电脑内设置有用于对摄像头采集的图像分析、验证、判断的系统，其特征在于：行走组件包括车架组件、履带、传动组件，车架组件包括主体架(3)、支撑架(20)，主体架(3)底部设置有底盘(12)，多个支撑架(20)对应置于主体架(3)上，支撑架(20)两个一组，且分别位于前后端，主体架(3)内设置有传动组件，传动组件和支撑架(20)对应连接形成传动，支撑架(20)和主体架(3)支架设置有翻转舵机，支撑架(20)、主体架(3)上对应设置有履带，分别为中部履带(1)、第一端部履带(2)、第二端部履带(4)，支撑架(20)端部设置有从动轮(21)，驱动组件包括驱动电机(14)、差速器(140)、齿轮箱(11)、传动轴(141)，传动轴(141)置于主体架(3)上，且两端对应贯穿主体架(3)，且和支撑架(20)连接，传动轴(141)之间设置有差速器(140)，驱动电机(14)和差速器(140)连接形成驱动，底座上设置有控制器(13)，驱动电机(14)和差速器(140)之间设置有齿轮箱(11)，驱动组件设置两组，且对应两端的支撑架(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于目标定位智能巡检机器人，其特征在于：所述传动轴(141)上设置有外传动轮链轮、内传动链轮(24)，内传动链轮(24)和中部履带(1)对应形成传动，外传动连轮配合从动轮(21)和端部履带进行传动。

3.根据权利要求1所述的一种基于目标定位智能巡检机器人，其特征在于：所述齿轮箱(11)为多级减速器，且对应置于底盘(12)上，固定板(10)盖合置于齿轮向上。

4.根据权利要求1所述的一种基于目标定位智能巡检机器人，其特征在于：所述中部履带(1)包括多个履带板，所述履带板本体的外侧面上设有橡胶层，所述履带板本体包括主板和底板，所述底板的相对两侧分别设有铰接槽和铰接端，所述铰接槽和所述铰接端均为梯形结构，所述铰接槽和所述铰接端一一对应，所述铰接端的长度大于所述铰接槽的深度。

5.根据权利要求1所述的一种基于目标定位智能巡检机器人，其特征在于：所述内传动链轮(24)、外传动链轮(23)之间通过连接套对应连接，传动轴(141)对应置于连接套内，且设置有行星轮减速器。

6.根据权利要求1所述的一种基于目标定位智能巡检机器人，其特征在于：所述主体架(3)两端的第一端部履带(2)、第二端部履带(4)独立翻转设置，从动轮(21)直径小于外传动链轮(23)。

7.根据权利要求1所述的一种基于目标定位智能巡检机器人，其特征在于：所述主体架(3)上下设置的中部履带(1)支撑板，目标定位模块置于支撑板上。

8.根据权利要求1所述的一种基于目标定位智能巡检机器人，其特征在于：所述摄像头采集图像通过采集移动轨迹上的内容，通过微电脑处理形成分析，传输至远端服务器上进行存储，对异常点进行反馈警报。

技术总结
本发明提供一种基于目标定位智能巡检机器人，属于巡检机器人领域。特别涉及一种用于结合图像识别系统进行巡检的机器人移动部。包括目标定位模块、行走组件、控制箱，目标定位模块置于行走组件上，控制箱置于行走组件内，目标定位模块包括目标识别器、微电脑、无线收发器、蓄电池，目标识别器为摄像头，且和微电脑电路交互，无线收发器嵌置于微电脑内，蓄电池和微电脑电联，微电脑内设置有用于对摄像头采集的图像分析、验证、判断的系统，行走组件包括车架组件、履带、传动组件，车架组件包括主体架、支撑架，主体架底部设置有底盘，多个支撑架对应置于主体架上，支撑架两个一组，且分别位于前后端，主体架内设置有传动组件，通过偏转支撑架进行主体架的支撑调节，进行通过地形的适应。

技术研发人员：王晓雷,李高华,殷文才
受保护的技术使用者：扬州允能光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15