一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置的制作方法

本发明涉及气管吸盘连接杆，特别涉及一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置。

背景技术：

1、当模具中的产品成型完毕后，通常需要通过一定的力量将其从模具中取出，这时，气管吸盘通过产生负压，将吸盘贴附在产品表面上，并通过气管与负压源相连，当负压施加到吸盘上时，吸盘会牢固地吸附在产品上，然后将其取下，通过调整气管中的负压大小，可以灵活控制吸附力的大小，以适应不同形状、尺寸的产品从模具中取出的需求。

2、目前的气管吸盘连接杆装置在使用时，由于较大的物件通常具有更大的表面积，而吸盘的吸附力是与接触面积相关的，如果吸盘的接触面积较小，可能无法提供足够的吸附力来支撑整个物件的重量，并且，较大的物件可能重量分布不均匀，某些部分可能更重，这可能导致吸盘难以提供均匀的吸附力，如果吸附力无法平衡物件的重心，物件可能会倾斜或滑动，从而减弱吸附效果。

3、为此，我们提出了一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，可以解决上述背景技术中提出的，气管吸盘连接杆装置在使用时，吸盘的接触面积小，影响吸附效果及稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，包括连接杆主体，设置在连接杆主体底部的支撑块，以及设置在支撑块底部的主吸盘，所述连接杆主体与支撑块的内部均开设有抽真空腔，所述主吸盘的四周均设置有辅助支块，所述辅助支块的底部设置有辅助吸盘，所述辅助吸盘用于辅助吸附，所述连接杆主体的外部套设有推盘，所述推盘底部的四周均固定有顶柱，所述顶柱用于推动推盘在连接杆主体的外部上下移动，所述推盘之间设置有压杆，所述压杆受推盘的作用推动辅助支块及其底部的辅助吸盘移动。

3、进一步的，所述顶柱的底部设置有驱动组件，所述驱动组件包括支柱，所述支柱设置于顶柱的底部，所述支柱的内部设置有活塞，所述活塞固定于顶柱的底部，所述活塞的底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与支柱内部的底端固定连接，所述支柱底部的一侧设置有第一连接头，所述第一连接头上连接有连接管，所述连接杆主体的内壁开设有内置腔，所述内置腔与抽真空腔的内部相连通，所述连接杆主体的侧壁设置有第二连接头，所述第二连接头与内置腔的内部相连通，所述连接管的一端与第二连接头相连接，所述第一连接头与第二连接头通过连接管相连。

4、进一步的，所述支撑块的四周均设置有对接组件，所述对接组件包括第一对接管，所述第一对接管均设置于支撑块的四周，所述第一对接管与支撑块内部的抽真空腔相连通，所述辅助支块的顶部设置有第二对接管。

5、进一步的，所述连接杆主体的侧壁设置有导向组件，所述导向组件包括导向柱，所述导向柱固定于连接杆主体的侧壁，所述推盘的内侧壁开设有导向槽，所述导向槽套于导向柱外。

6、进一步的，所述辅助支块的两侧均设置有限位组件，所述限位组件包括支撑侧板，所述支撑侧板设置于辅助支块的两侧，所述支撑侧板的一端与支撑块固定连接，且支撑侧板为倾斜式设计，所述支撑侧板的内部开设有限位槽，所述限位槽也为倾斜式，所述限位槽的内部设置有限位侧块，且限位侧块均固定于辅助支块的两侧。

7、进一步的，所述限位槽的内径与限位侧块的外径相匹配，所述辅助支块通过限位侧块在限位槽的内部滑动。

8、进一步的，所述辅助支块的侧壁设置有滑动组件，所述滑动组件包括套筒，所述套筒固定于辅助支块的侧壁上，所述套筒的内部纵向贯穿有侧柱，所述套筒的下方设置有阻块，所述阻块固定于侧柱的外部，所述阻块的顶部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶部与套筒的底部固定连接，所述伸缩弹簧缠绕于侧柱的外部，所述侧柱的底部固定有球形滚轮，所述球形滚轮的最底端与辅助吸盘的最底端位于同一水平面上。

9、进一步的，所述连接杆主体的顶部设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括第一支块，所述第一支块固定于连接杆主体的顶部，所述第一支块的外部设置有第一活动块，所述第一支块的内部开设有第一通槽，所述第一通槽的内部设置有第一转轴，所述第一转轴固定于第一活动块内，所述第一活动块通过第一转轴在第一通槽内转动，所述第一通槽内部的中间位置处开设有第一内腔，所述第一内腔内固定有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧缠绕于第一转轴的外部，且第一扭力弹簧的一端与第一转轴固定连接。

10、进一步的，所述角度调节组件还包括第二支块，所述第二支块固定于第一活动块的顶部，所述第二支块的外部设置有第二活动块，所述第二支块的内部开设有第二通槽，所述第二通槽的内部设置有第二转轴，所述第二转轴固定于第二活动块内，所述第二活动块通过第二转轴在第二通槽内转动，所述第二通槽内部的中间位置处开设有第二内腔，所述第二内腔内固定有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧缠绕于第二转轴的外部，且第二扭力弹簧的一端与第二转轴固定连接。

11、进一步的，所述压杆的一端设置有连接组件，所述连接组件包括第一铰接座，所述第一铰接座设置于压杆的一端，所述第一铰接座固定于推盘的底部，且第一铰接座与压杆的一端铰接，所述压杆的另一端设置有第二铰接座，所述第二铰接座固定于辅助支块的顶部，且第二铰接座与压杆的另一端铰接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.本发明提出的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，通过带动连接杆主体向下移动，连接杆主体底部的主吸盘与物件接触，利用抽真空设备进行抽真空操作，使主吸盘吸附物件，同时，利用驱动组件带动顶柱下移，顶柱下移拉动推盘跟随下移，在推盘的作用下下压压杆，利用压杆推动辅助支块使其向四周移动，此时，辅助支块与其底部的辅助吸盘外扩向四周展开，配合展开后的辅助吸盘对物件的其他多个点位进行辅助吸附，便可配合主吸盘更好的对物件进行吸附操作，使用多个吸盘来分布式地吸附物件，以提供更好的支撑和稳定性，提高了该装置吸附的稳定性。

14、2.本发明提出的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，通过辅助支块侧壁的滑动组件在该装置的四周组成一个辅助支架，该辅助支架的球形滚轮底部会与物件表面接触，在持续推动该装置下移时，该装置的底部会受到物件表面的压力作用，由于该装置的顶部设置有两个向左右和前后倾斜的铰接装置，当该装置的底部受到压力作用时，该装置依靠两个铰接装置便会倾斜改变自身的角度，通过使该装置倾斜，能够使该装置的吸盘更好的与物件贴合适配，保证了吸附效果。

技术特征：

1.一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，包括连接杆主体（1），设置在连接杆主体（1）底部的支撑块（2），以及设置在支撑块（2）底部的主吸盘（3），其特征在于：所述连接杆主体（1）与支撑块（2）的内部均开设有抽真空腔（10），所述主吸盘（3）的四周均设置有辅助支块（4），所述辅助支块（4）的底部设置有辅助吸盘（5），所述辅助吸盘（5）用于辅助吸附，所述连接杆主体（1）的外部套设有推盘（6），所述推盘（6）底部的四周均固定有顶柱（8），所述顶柱（8）用于推动推盘（6）在连接杆主体（1）的外部上下移动，所述推盘（6）之间设置有压杆（7），所述压杆（7）受推盘（6）的作用推动辅助支块（4）及其底部的辅助吸盘（5）移动。

2.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述顶柱（8）的底部设置有驱动组件（9），所述驱动组件（9）包括支柱（91），所述支柱（91）设置于顶柱（8）的底部，所述支柱（91）的内部设置有活塞（92），所述活塞（92）固定于顶柱（8）的底部，所述活塞（92）的底部设置有复位弹簧（93），所述复位弹簧（93）的底部与支柱（91）内部的底端固定连接，所述支柱（91）底部的一侧设置有第一连接头（94），所述第一连接头（94）上连接有连接管（95），所述连接杆主体（1）的内壁开设有内置腔（97），所述内置腔（97）与抽真空腔（10）的内部相连通，所述连接杆主体（1）的侧壁设置有第二连接头（96），所述第二连接头（96）与内置腔（97）的内部相连通，所述连接管（95）的一端与第二连接头（96）相连接，所述第一连接头（94）与第二连接头（96）通过连接管（95）相连。

3.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述支撑块（2）的四周均设置有对接组件（11），所述对接组件（11）包括第一对接管（111），所述第一对接管（111）均设置于支撑块（2）的四周，所述第一对接管（111）与支撑块（2）内部的抽真空腔（10）相连通，所述辅助支块（4）的顶部设置有第二对接管（112）。

4.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述连接杆主体（1）的侧壁设置有导向组件（12），所述导向组件（12）包括导向柱（121），所述导向柱（121）固定于连接杆主体（1）的侧壁，所述推盘（6）的内侧壁开设有导向槽（122），所述导向槽（122）套于导向柱（121）外。

5.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述辅助支块（4）的两侧均设置有限位组件（13），所述限位组件（13）包括支撑侧板（131），所述支撑侧板（131）设置于辅助支块（4）的两侧，所述支撑侧板（131）的一端与支撑块（2）固定连接，且支撑侧板（131）为倾斜式设计，所述支撑侧板（131）的内部开设有限位槽（132），所述限位槽（132）也为倾斜式，所述限位槽（132）的内部设置有限位侧块（133），且限位侧块（133）均固定于辅助支块（4）的两侧。

6.如权利要求5所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述限位槽（132）的内径与限位侧块（133）的外径相匹配，所述辅助支块（4）通过限位侧块（133）在限位槽（132）的内部滑动。

7.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述辅助支块（4）的侧壁设置有滑动组件（14），所述滑动组件（14）包括套筒（141），所述套筒（141）固定于辅助支块（4）的侧壁上，所述套筒（141）的内部纵向贯穿有侧柱（142），所述套筒（141）的下方设置有阻块（143），所述阻块（143）固定于侧柱（142）的外部，所述阻块（143）的顶部设置有伸缩弹簧（144），所述伸缩弹簧（144）的顶部与套筒（141）的底部固定连接，所述伸缩弹簧（144）缠绕于侧柱（142）的外部，所述侧柱（142）的底部固定有球形滚轮（145），所述球形滚轮（145）的最底端与辅助吸盘（5）的最底端位于同一水平面上。

8.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述连接杆主体（1）的顶部设置有角度调节组件（15），所述角度调节组件（15）包括第一支块（151），所述第一支块（151）固定于连接杆主体（1）的顶部，所述第一支块（151）的外部设置有第一活动块（152），所述第一支块（151）的内部开设有第一通槽（155），所述第一通槽（155）的内部设置有第一转轴（156），所述第一转轴（156）固定于第一活动块（152）内，所述第一活动块（152）通过第一转轴（156）在第一通槽（155）内转动，所述第一通槽（155）内部的中间位置处开设有第一内腔（157），所述第一内腔（157）内固定有第一扭力弹簧（158），所述第一扭力弹簧（158）缠绕于第一转轴（156）的外部，且第一扭力弹簧（158）的一端与第一转轴（156）固定连接。

9.如权利要求8所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述角度调节组件（15）还包括第二支块（153），所述第二支块（153）固定于第一活动块（152）的顶部，所述第二支块（153）的外部设置有第二活动块（154），所述第二支块（153）的内部开设有第二通槽（159），所述第二通槽（159）的内部设置有第二转轴（1510），所述第二转轴（1510）固定于第二活动块（154）内，所述第二活动块（154）通过第二转轴（1510）在第二通槽（159）内转动，所述第二通槽（159）内部的中间位置处开设有第二内腔（1511），所述第二内腔（1511）内固定有第二扭力弹簧（1512），所述第二扭力弹簧（1512）缠绕于第二转轴（1510）的外部，且第二扭力弹簧（1512）的一端与第二转轴（1510）固定连接。

10.如权利要求1所述的一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，其特征在于：所述压杆（7）的一端设置有连接组件（16），所述连接组件（16）包括第一铰接座（161），所述第一铰接座（161）设置于压杆（7）的一端，所述第一铰接座（161）固定于推盘（6）的底部，且第一铰接座（161）与压杆（7）的一端铰接，所述压杆（7）的另一端设置有第二铰接座（162），所述第二铰接座（162）固定于辅助支块（4）的顶部，且第二铰接座（162）与压杆（7）的另一端铰接。

技术总结
一种冲压落料模具上的气管吸盘连接杆装置，为了解决目前的气管吸盘连接杆装置在使用时，吸盘的接触面积小，影响吸附效果及稳定性的问题，本发明通过带动连接杆主体向下移动，连接杆主体底部的主吸盘与物件接触，利用抽真空设备进行抽真空操作，使主吸盘吸附物件，同时，利用驱动组件带动顶柱下移，顶柱下移拉动推盘跟随下移，在推盘的作用下下压压杆，利用压杆推动辅助支块使其向四周移动，此时，辅助支块与其底部的辅助吸盘外扩向四周展开，配合展开后的辅助吸盘对物件的其他多个点位进行辅助吸附，便可配合主吸盘更好的对物件进行吸附操作，使用多个吸盘来分布式地吸附物件，以提供更好的支撑和稳定性，提高了该装置吸附的稳定性。

技术研发人员：吴晓虎,徐斌,蒋春萍,杨祎洋,王岳,王晓峰
受保护的技术使用者：南通通达矽钢冲压科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15