大张裁切品裁切位置的检测控制系统的制作方法

本申请涉及裁切品裁切位置检测，具体而言，涉及一种大张裁切品裁切位置的检测控制系统。

背景技术：

1、在有价证券大张自动裁切过程中，要确保产品姿态绝对准确，以保证裁切产品的外观尺寸。最初的裁切过程，无任何检测机构，当产品达到裁切位后，由侧规拍打整理给予产品定位，定位完成后，裁切刀启动裁切产品。此种方式存在很大隐患，当产品姿态发生大幅偏移时，侧规拍打不能起到有效的校正作用，造成产品裁切废。

2、随着检测技术的升级，侧规拍打完成后，由安装于产品正上方的四个相机，对产品面张的姿态进行校核，核对完成后在误差范围内，即可开启裁切动作，但是此种检测方式存在缺陷，当产品面张与下方产品发生错位，那么裁切后，下方的产品质量得不到有效保障。

3、大张裁切过程中，由于印刷品并非同一印刷机印制，因此每垛产品的定位基准不同，因此在裁切时，每垛需要核对其裁切线是否与实际裁切位重合，当偏差过大时，需要停机两人配合，完成侧规的调整。由于规矩边在非操作侧，两侧裁切位均需兼顾，故需双人协同作业。在侧规调节过程中，要求操作双方沟通调节侧规尺寸，但每个人对规矩尺寸了解不同，因此沟通过程中可能存在信息差，导致调节尺寸存在误差。

技术实现思路

1、本申请旨在解决上述技术问题的至少之一。

2、为此，本申请的第一目的在于提供一种大张裁切品裁切位置的检测控制系统。

3、为实现本申请的第一目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种大张裁切品裁切位置的检测控制系统，包括：水平云台；图像采集模块，包括工业相机、光源与支架，支架设置在水平云台上，工业相机、光源均与支架可活动地连接，支架包括弧形支架；侧规驱动模块，设于水平云台的一侧，侧规驱动模块包括侧规、步进电机和位置传感器，步进电机与侧规相连，用于调整侧规，位置传感器与步进电机相连，用于反馈步进电机调整侧规的尺寸；信息处理模块，分别与图像采集模块、侧规驱动模块相连，信息处理模块用于获取图像采集模块采集的图像，并根据图像得到图像的裁切线与模板的偏差值，根据偏差值控制步进电机调整侧规。

4、在该技术方案中，大张裁切品裁切位置的检测控制系统包括水平云台、图像采集模块、侧规驱动模块和信息处理模块。其中，图像采集模块包括工业相机、光源与支架。相机支架安装在水平云台上，能够扩大可拍摄范围，兼顾需要采集大张产品的所有品种，确保最佳的拍摄位置。工业相机、光源均与弧形支架可活动地连接，调整相机的拍摄角度，在调节工业相机位置时，不必调整工业相机焦距，节省调节时间。侧规驱动模块包括侧规、步进电机和位置传感器，步进电机用于调整侧规，步进电机调节完毕由安装在一侧的高精度位置传感器反馈步进电机调整侧规的尺寸，程序上做到闭环控制。采用步进电机驱动调节侧规尺寸可以实现侧规尺寸的实时自动调节，图像采集模块完成图像采集任务后，信息处理模块获取图像采集模块采集的图像，对图像上的裁切线与模板进行比对，得到图像的裁切线与模板的偏差值，根据偏差值控制步进电机调节侧规相应的参数。完成调节后与位置传感器变动值进行比对，确保电机调节参数的准确，步进电机调节精度可达到0.02mm大幅提升侧规调节精度。本申请的技术方案能够更精准地、直接测量出侧规的偏差尺寸，提升产品的裁切质量。通过使用圆弧形的相机支架，调节工业相机位置时不需要调整焦距，且满足数据的使用要求。应用步进电机驱动侧规参数调节，调节侧规尺寸时，可以采用人工干预的方式，也可以采用全自动的方式，简便快捷，可以减少人工的使用，大幅提升工作效率，降低侧规调节停机时间。

5、另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

6、在上述技术方案中，可选地，弧形支架为以裁切刀的下刀为圆心，裁切刀至水平云台的中心线的距离为半径的45°弧形支架。

7、在该技术方案中，弧形支架为以裁切刀的下刀为圆心，裁切刀至水平云台的中心线的距离为半径的45°弧形支架，在调节工业相机位置时，不必调整工业相机焦距，节省调节时间。

8、在上述技术方案中，可选地，水平云台包括第一水平云台和第二水平云台，第一水平云台和第二水平云台间隔设置。

9、在该技术方案中，水平云台包括第一水平云台和第二水平云台，第一水平云台和第二水平云台间隔设置。

10、在上述技术方案中，可选地，弧形支架包括第一弧形支架和第二弧形支架，第一弧形支架与第一水平云台相连，第二弧形支架与第二水平云台相连。

11、在该技术方案中，弧形支架包括第一弧形支架和第二弧形支架，第一弧形支架与第一水平云台相连，第二弧形支架与第二水平云台相连。

12、在上述技术方案中，可选地，工业相机包括前端裁切线相机和后端裁切线相机，前端裁切线相机与第一弧形支架可活动地连接，后端裁切线相机与第二弧形支架可活动地连接。

13、在该技术方案中，工业相机包括前端裁切线相机和后端裁切线相机，前端裁切线相机与第一弧形支架可活动地连接，后端裁切线相机与第二弧形支架可活动地连接。

14、在上述技术方案中，可选地，光源包括第一光源和第二光源，第一光源与前端裁切线相机相连，第二光源与后端裁切线相机相连。

15、在该技术方案中，光源包括第一光源和第二光源，第一光源与前端裁切线相机相连，第二光源与后端裁切线相机相连。

16、在上述技术方案中，可选地，信息处理模块包括计算机，计算机与工业相机相连，用于获取工业相机采集的图像，并根据图像计算出图像的裁切线与模板的偏差值。

17、在该技术方案中，信息处理模块包括计算机，计算机与工业相机相连，用于获取工业相机采集的图像，并根据图像计算出图像的裁切线与模板的偏差值。

18、在上述技术方案中，可选地，信息处理模块还包括plc，plc分别与计算机、步进电机相连，用于根据偏差值控制步进电机调节侧规相应的参数。

19、在该技术方案中，信息处理模块还包括plc，plc分别与计算机、步进电机相连，用于根据偏差值控制步进电机调节侧规相应的参数。

20、在上述技术方案中，可选地，大张裁切品裁切位置的检测控制系统还包括：报警装置，与信息处理模块相连，用于在偏差值大于预设值时进行报警。

21、在该技术方案中，大张裁切品裁切位置的检测控制系统还包括报警装置，报警装置与信息处理模块相连，用于在偏差值大于预设值时进行报警。报警装置用于在偏差值大于预设值时进行报警，杜绝了之前一刀废情况的发生，确保了产品的裁切质量。

22、在上述技术方案中，可选地，plc还与报警装置相连，用于在偏差值大于预设值时控制报警装置进行报警。

23、在该技术方案中，plc还与报警装置相连，用于在偏差值大于预设值时控制报警装置进行报警。

24、在上述技术方案中，可选地，报警装置包括报警灯。

25、在该技术方案中，报警装置可以是报警灯。

26、本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的大张裁切品裁切位置的检测控制系统，其特征在于，

技术总结
本申请提供了一种大张裁切品裁切位置的检测控制系统，大张裁切品裁切位置的检测控制系统包括：水平云台；图像采集模块，包括工业相机、光源与支架，支架设置在水平云台上，工业相机、光源均与支架可活动地连接，支架包括弧形支架；侧规驱动模块，包括侧规、步进电机和位置传感器，步进电机用于调整侧规，位置传感器用于反馈步进电机调整侧规的尺寸；信息处理模块，用于获取图像采集模块采集的图像，并根据图像得到图像的裁切线与模板的偏差值，根据偏差值控制步进电机调整侧规。本申请能够更精准地、直接测量出侧规的偏差尺寸，提升产品的裁切质量，减少人工的参与。

技术研发人员：高建群,李军,杜勃,孙通宇
受保护的技术使用者：中国印钞造币集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15