柔性齐纸机构的制作方法

本申请涉及齐纸机构，具体而言，涉及一种柔性齐纸机构。

背景技术：

1、目前，钞券产品印刷结束后需要以“百”为数量单位进入到裁切工序，裁切工序要求这一百张纸边缘定位准确、纸张纸边靠齐，这就需要齐纸机可以高效，准确的完成齐纸工作。现有的齐纸机均采用倾斜震动工作台加吹气机构，利用重力和两个方向的挡板共同找齐纸张，此种结构存在一些不可靠的齐纸因素，即在结束震动前的某个时刻内纸张可能因为震动撞击右挡板或后挡板而造成脱离纸垛。现有齐纸机齐纸效率不高，为了尽可能避免存在的不可靠因素，齐纸机需要震动较长时间，结束后依然有空余时间来让纸张找齐，效率低下。

技术实现思路

1、本申请旨在解决上述技术问题的至少之一。

2、为此，本申请的第一目的在于提供一种柔性齐纸机构。

3、为实现本申请的第一目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种柔性齐纸机构，包括：机架；振动台，设于机架上，用于放置纸剁，振动台上设有多个吹气小孔，振动台上还设有沟槽；第一挡板，设于振动台上；第二挡板，设于振动台上，并与第一挡板的延伸方向相互垂直；吹气机构，设于振动台上，用于向纸剁进行吹气；柔性齐纸推杆，与振动台相连，柔性齐纸推杆包括弹性件，弹性件在沟槽中可活动地设置，用于对纸剁进行压齐。

4、在该技术方案中，柔性齐纸机构包括机架、振动台、第一挡板、第二挡板、吹气机构和柔性齐纸推杆。其中，柔性齐纸推杆包括弹性件。具体地，振动台的台面有四个沟槽，沟槽中有弹性件可沿着沟槽方向移动，在弹性件移动的过程中可对纸剁进行压齐。在工作时，纸剁会跟着台面共同向斜后方倾斜，此时第一挡板、第二挡板共同限制纸张两个方向的自由度，作为纸张找齐的两个基准面，吹气机构向纸张中吹入气体，将纸张分离，防止因为油墨粘连而导致纸张无法对齐，振动台上有很多吹气小孔，它可以将纸张吹离振动台，减小纸张与振动台的摩擦力，使得纸张凭借重力的作用自动向第一挡板和第二挡板方向靠齐，同时振动台以一定频率发生震动，使纸张进一步找齐。通过弹性件增加两个自由度的约束来将纸张约束在一个固定的空间内，避免纸张因为震动碰撞弹出的现象。弹性件的引入可以很好的控制齐纸力，可以根据不同幅面纸张自动调节齐纸力度，即有很好的齐纸效果，同时可以避免齐纸力过大造成的纸张褶皱变形。柔性齐纸推杆可以缩短齐纸机构运行时间，有效提高齐纸机构运行效率。

5、另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

6、在上述技术方案中，可选地，弹性件包括弹簧杆，弹簧杆可移动地设置，并与沟槽相配合，弹簧杆可在沟槽中沿沟槽方向移动。

7、在该技术方案中，弹性件包括弹簧杆，弹簧杆可移动地设置，并与沟槽相配合，弹簧杆可在沟槽中沿沟槽方向移动，在弹簧杆移动的过程中可对纸剁进行压齐。

8、在上述技术方案中，可选地，柔性齐纸推杆还包括：气缸，与振动台相连，气缸用于推动弹簧杆移动；轨道，轨道的高度不一致；弹簧杆底座，与弹簧杆的底部相连，并与轨道可滑动地连接；滑杆，滑杆可伸缩的设置，滑杆的一端与气缸相连，滑杆的另一端与弹簧杆底座相连。

9、在该技术方案中，柔性齐纸推杆还包括气缸、轨道、弹簧杆底座和滑杆。气缸提供柔性齐纸推杆所需推力，弹簧杆可沿着气缸推出方向发生弹性变形，可以将通过弹性变形调节气缸推力，来达到模拟人手轻柔推纸的动作。弹簧杆底座在气缸推出或缩回的时候可以沿着轨道滑动，达到升降的作用，弹簧杆底座在沿轨道升降的同时可以沿滑杆上下滑动。通过弹簧杆增加两个自由度的约束来将纸张约束在一个固定的空间内，避免纸张因为震动碰撞弹出的现象。

10、在上述技术方案中，可选地，沟槽包括两个第一沟槽和两个第二沟槽，第一沟槽和第二沟槽的延伸方向相互垂直，两个第一沟槽间隔设置，两个第二沟槽间隔设置。

11、在该技术方案中，沟槽包括两个第一沟槽和两个第二沟槽，第一沟槽和第二沟槽的延伸方向相互垂直，两个第一沟槽间隔设置，两个第二沟槽间隔设置。

12、在上述技术方案中，可选地，第一挡板与第一沟槽平行设置。

13、在该技术方案中，第一挡板与第一沟槽平行设置。

14、在上述技术方案中，可选地，第二挡板与第二沟槽平行设置。

15、在该技术方案中，第二挡板与第二沟槽平行设置。

16、在上述技术方案中，可选地，弹簧杆包括第一弹簧杆和第二弹簧杆，第一弹簧杆插入两个第一沟槽中，第二弹簧杆插入两个第二沟槽中。

17、在该技术方案中，弹簧杆包括第一弹簧杆和第二弹簧杆，第一弹簧杆插入两个第一沟槽中，第二弹簧杆插入两个第二沟槽中，从而对纸剁进行压齐。通过弹簧杆增加两个自由度的约束来将纸张约束在一个固定的空间内，避免纸张因为震动碰撞弹出的现象。

18、在上述技术方案中，可选地，气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸用于推动第一弹簧杆在第一沟槽中滑动，第二气缸用于推动第二弹簧杆在第二沟槽中滑动。

19、在该技术方案中，气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸用于推动第一弹簧杆在第一沟槽中滑动，第二气缸用于推动第二弹簧杆在第二沟槽中滑动。

20、在上述技术方案中，可选地，弹簧杆底座包括第一底座和第二底座，第一底座与第一弹簧杆的底部相连，第二底座与第二弹簧杆的底部相连。

21、在该技术方案中，弹簧杆底座包括第一底座和第二底座，第一底座与第一弹簧杆的底部相连，第二底座与第二弹簧杆的底部相连。

22、在上述技术方案中，可选地，轨道包括第一轨道和第二轨道，第一底座在第一轨道上滑动，第二底座在第二轨道上滑动。

23、在该技术方案中，轨道包括第一轨道和第二轨道，第一底座在第一轨道上滑动，第二底座在第二轨道上滑动。

24、在上述技术方案中，可选地，滑杆包括第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆连接第一气缸和第一底座，第二滑杆连接第二气缸和第二底座。

25、在该技术方案中，滑杆包括第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆连接第一气缸和第一底座，第二滑杆连接第二气缸和第二底座。

26、在上述技术方案中，可选地，气缸的活塞直径为10mm。

27、在该技术方案中，气缸的活塞直径为10mm，在8bar的压力下，可以提供62.8n的推力。

28、本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种柔性齐纸机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性齐纸机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的柔性齐纸机构，其特征在于，所述柔性齐纸推杆还包括：

4.根据权利要求3所述的柔性齐纸机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的柔性齐纸机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的柔性齐纸机构，其特征在于，

7.根据权利要求4至6中任一项所述的柔性齐纸机构，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的柔性齐纸机构，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的柔性齐纸机构，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的柔性齐纸机构，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的柔性齐纸机构，其特征在于，

12.根据权利要求4至6中任一项所述的柔性齐纸机构，其特征在于，

技术总结
本申请提供了一种柔性齐纸机构，柔性齐纸机构包括：机架；振动台，设于机架上，用于放置纸剁，振动台上设有多个吹气小孔，振动台上还设有沟槽；第一挡板，设于振动台上；第二挡板，设于振动台上，并与第一挡板的延伸方向相互垂直；吹气机构，设于振动台上，用于向纸剁进行吹气；柔性齐纸推杆，与振动台相连，柔性齐纸推杆包括弹性件，弹性件在沟槽中可活动地设置，用于对纸剁进行压齐。本申请可以更加快速完成齐纸动作，弹性材料的介入可以很好的控制齐纸力度，不会损坏折叠纸张，可以模仿人手拍打过程，帮助纸堆快速准确找齐。

技术研发人员：李军,杜壮,杜勃,孙通宇
受保护的技术使用者：中国印钞造币集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15