一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机的制作方法

本发明涉及太阳能板件生产加工设备领域，具体涉及一种eva料片自动冲孔分切放料一体机。

背景技术：

1、太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，太阳能电池板在过程中中需要在其表面贴附eva胶膜和标签处理。

2、针对eva的料片的放料，现有公开号为cn217655848u的一种eva长条放置机，包括：机架；安装于所述机架的玻璃传输定位装置、eva供料装置及与所述机架滑动连接的eva移裁装置；其中，所述eva供料装置设于所述机架的一侧，所述玻璃传输定位装置上方分别设有eva吸附移载装置和汇流条整形装置；ccd视觉装置，所述ccd视觉装置设于所述汇流条整形装置的一侧，ccd视觉装置分别电性连接有视觉系统显示器及触摸屏。

3、现有的eva长条放置机仅能实现eva料片的放料，在进行eva放料时只能适应打孔裁切好的eva料片进行放料，且无法适应太阳能电池板的贴标签处理加工，加工效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种eva料片自动冲孔分切放料一体机，能够适应eva料片的自动化冲孔分切、转运放料和标签贴附的一体化加工，提高生产效率和加工质量。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种eva料片自动冲孔分切放料一体机，包括上机架和下机架，所述下机架内设置有板件归正机和标签打印机，所述上机架上从左至右依次设置有料片冲孔分切机构、料片拖取机构、纠偏取放料机构和贴标机构，所述料片冲孔分切机构包括第一滑座、放卷机和导向料道，所述第一滑座上依次设置有剪切组件、第一平移组件和冲孔组件，所述料片拖取机构包括第二平移组件、第二滑座、两轴移动模组、托板和夹爪气缸，所述纠偏取放料机构包括放料三轴移动模组、第一ccd相机、第一取料气缸、第二取料气缸，所述贴标机构包括贴标三轴移动模组、错位气缸、旋转气缸、旋转支架和真空吸附板，所述贴标三轴移动模组的两侧分别设置有升降吸附组件和第二ccd相机，所述升降吸附组件包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第二升降气缸、第一取料气缸、第二取料气缸的滑动端均固定连接有真空吸盘。

3、进一步的，所述第一滑座与上机架滑动连接，所述放卷机、导向料道、剪切组件和冲孔组件均与第一滑座固定连接，所述第一平移组件用于带动第一滑座沿上机架平移滑动。

4、进一步的，所述导向料道的两侧均滑动连接有定位板，所述定位板通过锁紧螺丝与导向料道固定连接，所述导向料道上规定连接有上压板，所述第一平移组件与上机架固定连接。

5、进一步的，所述第二平移组件与下机架固定连接，所述第二滑座与第二平移组件的移动台滑动连接，所述两轴移动模组和夹爪气缸与第二滑座固定连接，所述托板与两轴移动模组的移动台固定连接，所述第二滑座通过锁紧螺丝与第二平移组件的移动台固定连接。

6、进一步的，所述放料三轴移动模组与上机架固定连接，所述第一ccd相机与放料三轴移动模组的侧板固定连接，所述第一ccd相机的两侧设置有补光灯，所述第一取料气缸与放料三轴移动模组的移动台固定连接，所述第二取料气缸与第一取料气缸的滑台固定连接。

7、进一步的，所述贴标三轴移动模组与上机架固定连接，所述错位气缸与贴标三轴移动模组的移动台固定连接，所述旋转气缸与错位气缸的滑台固定连接，所述旋转支架与旋转气缸的转动台固定连接，所述真空吸附板具体有两个，且两个真空吸附板在旋转支架上平行设置，所述真空吸附板与旋转支架固定连接。

8、进一步的，所述第一升降气缸与贴标三轴移动模组的侧板固定连接，所述第二升降气缸与第一升降气缸的移动台固定连接。

9、本发明的有益效果为：通过板件归正机、标签打印机料片、冲孔分切机构、料片拖取机构、纠偏取放料机构和贴标机构的配合使用，能够适应eva料片的自动化冲孔分切、转运放料和标签贴附的一体化加工，提高生产效率和加工质量。

技术特征：

1.一种eva料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：包括上机架（1）和下机架（2），所述下机架（2）内设置有板件归正机（3）和标签打印机（10），所述上机架（1）上从左至右依次设置有料片冲孔分切机构（4）、料片拖取机构（5）、纠偏取放料机构（6）和贴标机构（7），所述料片冲孔分切机构（4）包括第一滑座（401）、放卷机（402）和导向料道（403），所述第一滑座（401）上依次设置有剪切组件（404）、第一平移组件（405）和冲孔组件（406），所述料片拖取机构（5）包括第二平移组件（501）、第二滑座（502）、两轴移动模组（503）、托板（504）和夹爪气缸（505），所述纠偏取放料机构（6）包括放料三轴移动模组（601）、第一ccd相机（602）、第一取料气缸（603）、第二取料气缸（604），所述贴标机构（7）包括贴标三轴移动模组（701）、错位气缸（702）、旋转气缸（703）、旋转支架（704）和真空吸附板（705），所述贴标三轴移动模组（701）的两侧分别设置有升降吸附组件（8）和第二ccd相机（9），所述升降吸附组件（8）包括第一升降气缸（801）和第二升降气缸（802），所述第二升降气缸（802）、第一取料气缸（603）、第二取料气缸（604）的滑动端均固定连接有真空吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种eva料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述第一滑座（401）与上机架（1）滑动连接，所述放卷机（402）、导向料道（403）、剪切组件（404）和冲孔组件（406）均与第一滑座（401）固定连接，所述第一平移组件（405）用于带动第一滑座（401）沿上机架（1）平移滑动。

3.根据权利要求2所述的一种eva料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述导向料道（403）的两侧均滑动连接有定位板，所述定位板通过锁紧螺丝与导向料道（403）固定连接，所述导向料道（403）上规定连接有上压板（407），所述第一平移组件（405）与上机架（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种eva料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述第二平移组件（501）与下机架（2）固定连接，所述第二滑座（502）与第二平移组件（501）的移动台滑动连接，所述两轴移动模组（503）和夹爪气缸（505）与第二滑座（502）固定连接，所述托板（504）与两轴移动模组（503）的移动台固定连接，所述第二滑座（502）通过锁紧螺丝与第二平移组件（501）的移动台固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种eva料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述放料三轴移动模组（601）与上机架（1）固定连接，所述第一ccd相机（602）与放料三轴移动模组（601）的侧板固定连接，所述第一ccd相机（602）的两侧设置有补光灯（605），所述第一取料气缸（603）与放料三轴移动模组（601）的移动台固定连接，所述第二取料气缸（604）与第一取料气缸（603）的滑台固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种eva料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述贴标三轴移动模组（701）与上机架（1）固定连接，所述错位气缸（702）与贴标三轴移动模组（701）的移动台固定连接，所述旋转气缸（703）与错位气缸（702）的滑台固定连接，所述旋转支架（704）与旋转气缸（703）的转动台固定连接，所述真空吸附板（705）具体有两个，且两个真空吸附板（705）在旋转支架（704）上平行设置，所述真空吸附板（705）与旋转支架（704）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种eva料片自动冲孔分切放料一体机，其特征在于：所述第一升降气缸（801）与贴标三轴移动模组（701）的侧板固定连接，所述第二升降气缸（802）与第一升降气缸（801）的移动台固定连接。

技术总结
本发明涉及一种EVA料片自动冲孔分切放料一体机，包括上机架和下机架，下机架内设置有板件归正机和标签打印机，上机架上从左至右依次设置有料片冲孔分切机构、料片拖取机构、纠偏取放料机构和贴标机构，料片冲孔分切机构包括第一滑座、放卷机和导向料道，第一滑座上依次设置有剪切组件、第一平移组件和冲孔组件，升降吸附组件包括第一升降气缸和第二升降气缸，第二升降气缸、第一取料气缸、第二取料气缸的滑动端均固定连接有真空吸盘。本发明的有益效果为：能够适应EVA料片的自动化冲孔分切、转运放料和标签贴附的一体化加工，提高生产效率和加工质量。

技术研发人员：葛爽,魏坤
受保护的技术使用者：苏州洽盈自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15