一种多姿态可调式重载试验平台的制作方法

本发明属于试验平台，特别是一种多姿态可调式重载试验平台。

背景技术：

1、试验装备的性能直接影响着整机测试设备的测试准确性。现阶段，面对我国周边局势所带来的巨大挑战，发展高尖端防务装备研发和试验，对于稳定周边局势，保障人民安居乐业具有重要意义。在试验中如何快速、便捷地构建多样化的测试环境，如何快速变换测试状态，是现阶段急需解决的问题。因此，一种能够回转和俯仰，且能够满足各种类型试验设备的多姿态可调式试验平台是十分必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多姿态可调式重载试验平台，以满足试验设备的多姿态可调式试验。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：

3、一种多姿态可调式重载试验平台，包括工作台、回转机构、俯仰机构、锁紧机构、底板；

4、所述工作台用于安装固定测试装备；

5、所述回转机构用于调整试验台的角度，实现试验台的360°的连续转动，为测试装备提供所需的角度方位；

6、所述俯仰机构固定在底板上，用于通过俯仰运动调整试验台的俯仰姿态，为测试装备提供所需的姿态位置；

7、所述锁紧装置用于系统姿态位置的锁紧、定位及保护。

8、本发明与现有技术相比，其显著优点是：

9、(1)多自由度可调，该试验台可以回转、俯仰运动，满足试验各种姿态要求；(2)高精度，试验台各子系统机构相互耦合，内部安置多个编码器与传感器，实现各子系统的闭环控制，进而实现姿态角度的精度控制；(3)安全可靠，试验台有多种限位和自锁装置，有多个传感器提供数据支撑。

技术特征：

1.一种多姿态可调式重载试验平台，其特征在于，包括工作台、回转机构、俯仰机构、锁紧机构、底板；

2.根据权利要求1所述的多姿态可调式重载试验平台，其特征在于，所述回转机构由回转支撑板、回转安装座、回转齿轮轴承、主动齿轮、减速机、伺服电机、旋转编码器、辅助支撑轮；

3.根据权利要求2所述的多姿态可调式重载试验平台，其特征在于，所述回转机构设置有检测齿轮，检测齿轮安装在回转安装座上，并与回转齿轮轴承无隙啮合，用于反馈工作台的位置信息。

4.根据权利要求1所述的多姿态可调式重载试验平台，其特征在于，所述俯仰机构由液压缸上支耳、液压缸、液压缸下支耳、立柱支撑、轴承座、旋转编码器、平板角支撑、俯仰机构底板、倾角传感器组成。

5.根据权利要求1所述的多姿态可调式重载试验平台，其特征在于，所述锁紧装置包括调节锁紧转轴、锁紧柱等；所述锁紧柱设置在支撑立柱上，支撑立柱内部设有涡轮蜗杆机构，锁紧转轴通过涡轮蜗杆机构与锁紧柱相连，通过驱动锁紧转轴控制锁紧住上升与俯仰机构进行位置锁定。

6.根据权利要求1所述的多姿态可调式重载试验平台，其特征在于，两套完全相同的减速结构齿轮与回转主轴大齿轮相反的齿面啮合。

7.根据权利要求1所述的多姿态可调式重载试验平台，其特征在于，所述工作台采用分体式结构，由若干扇形结构连接组成；工作台中心开孔，用于后续走线及安装电滑环设备。

8.根据权利要求1所述的多姿态可调式重载试验平台，其特征在于，其控制方法包括；将目标位姿分解为回转位姿x与俯仰位姿y，采用位置闭环控制算法，采用倾角传感器与旋转编码器进行位姿准确性的判断与调节：

技术总结
本发明公开了一种多姿态可调式重载试验平台，包括工作台、回转机构、俯仰机构、锁紧机构、底板；所述工作台用于安装固定测试装备；所述回转机构用于调整试验台的角度，实现试验台的360°的连续转动，为测试装备提供所需的角度方位；所述俯仰机构固定在底板上，用于通过俯仰运动调整试验台的俯仰姿态，为测试装备提供所需的姿态位置；所述锁紧装置用于系统姿态位置的锁紧、定位及保护。本发明具备多姿态变化、快速响应、高可靠性与较高的精度各子系统功能相互独立，结构相互耦合，为试验任务的展开提供基础条件。

技术研发人员：郭庆旭,彭战虎,朱鹏飞,陈星星,孙景龙,范崇震
受保护的技术使用者：南京晨光集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25