一种视觉装置和机器人的制作方法

本发明涉及机器人，特别是涉及一种视觉装置和机器人。

背景技术：

1、机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。而具有视觉系统的机器人通过其视觉装置能够对工件进行图像采集和识别，提高作业准确性。对于粉尘浓度高、湿度高以及含蒸汽的工作环境，目前的机器人不具备相应的防护能力，极易造成机器人故障，引发安全事故。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种视觉装置和机器人，防护效果好，应用范围广。

2、为了实现上述目的，第一方面本发明提供了一种视觉装置，包括：

3、安装部，上部具有安装口，所述安装部通过安装口与机器手的旋转臂连接；

4、视觉本体，包括两端呈开口设置的壳体、上盖、下盖、透明护板、控制板和相机，所述控制板与所述相机电连接且均设于所述壳体内，所述上盖和所述下盖对应密封连接于所述壳体的两端开口处，所述下盖的中部设有通孔，所述透明护板封盖于所述通孔上，且透明护板位于所述相机的镜头下方；以及

5、连接部，所述安装部通过所述连接部与所述视觉本体可拆卸连接。

6、在一些实施例中，所述壳体包括上壳部和与所述上壳部的底端密封连接的壳体座，所述控制板设于所述上壳部中，所述相机设于所述壳体座中，所述上盖设于所述上壳部的顶端，所述下盖设于所述壳体座的底端。

7、在一些实施例中，所述上壳部的顶端向上凸起形成第一凸台，所述上盖设于所述第一凸台的外周，所述上盖的底端靠近所述第一凸台的一侧具有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一密封圈，所述上盖通过所述第一密封圈与所述上壳部连接。

8、在一些实施例中，所述壳体座的顶端向上凸起形成第二凸台，所述上壳部的底端设于所述第二凸台的外周，所述上壳部的底端靠近所述第二凸台的一侧具有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二密封圈，所述上壳部通过所述第二密封圈与所述壳体座连接。

9、在一些实施例中，所述下盖的上表面向上凸起形成第三凸台，所述壳体座的底端设于所述第三凸台的外周，所述壳体座的底端靠近所述第三凸台的一侧具有第三凹槽，所述第三凹槽内设有第三密封圈，所述壳体座通过所述第三密封圈与所述下盖连接。

10、在一些实施例中，所述第三凸台内形成有第四凹槽，所述第四凹槽连通设于所述通孔上，所述透明护板镶嵌于所述第四凹槽中。

11、在一些实施例中，所述视觉本体和所述安装部上均设有防水插头，所述防水插头与所述控制板电连接。

12、在一些实施例中，所述连接部包括一体成型的呈阶梯状的第一连接部和呈圆形的第二连接部，所述第一阶梯部与所述壳体连接，所述第二连接部的上表面设有呈环形的凹槽，所述安装部的底部向下凸起形成环状的凸起部，所述凸起部设于所述凹槽中。

13、在一些实施例中，所述第二连接部的两侧分别向下延伸形成连接板，所述连接板上设有安装孔。

14、第二方面本发明提供了一种机器人，包括机械手、电控箱和上述的视觉装置，所述电控箱与所述视觉装置的所述控制板电连接。

15、本发明提供一种视觉装置和机器人，与现有技术相比，其有益效果在于：

16、设置的所述控制板与所述相机电连接且均设于所述壳体内，所述上盖和所述下盖对应密封连接于所述壳体的两端开口处，使得防护效果好，在粉尘浓度高、湿度高以及含蒸汽的工作环境中能够正常使用。设置的所述下盖的中部设有通孔，所述透明护板封盖于所述通孔上，且透明护板位于所述相机的镜头下方，在密封状态下相机能够正常工作，使得应用范围广。

技术特征：

1.一种视觉装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述壳体包括上壳部和与所述上壳部的底端密封连接的壳体座，所述控制板设于所述上壳部中，所述相机设于所述壳体座中，所述上盖设于所述上壳部的顶端，所述下盖设于所述壳体座的底端。

3.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于，所述上壳部的顶端向上凸起形成第一凸台，所述上盖设于所述第一凸台的外周，所述上盖的底端靠近所述第一凸台的一侧具有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一密封圈，所述上盖通过所述第一密封圈与所述上壳部连接。

4.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于，所述壳体座的顶端向上凸起形成第二凸台，所述上壳部的底端设于所述第二凸台的外周，所述上壳部的底端靠近所述第二凸台的一侧具有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二密封圈，所述上壳部通过所述第二密封圈与所述壳体座连接。

5.根据权利要求2所述的视觉装置，其特征在于，所述下盖的上表面向上凸起形成第三凸台，所述壳体座的底端设于所述第三凸台的外周，所述壳体座的底端靠近所述第三凸台的一侧具有第三凹槽，所述第三凹槽内设有第三密封圈，所述壳体座通过所述第三密封圈与所述下盖连接。

6.根据权利要求5所述的视觉装置，其特征在于，所述第三凸台内形成有第四凹槽，所述第四凹槽连通设于所述通孔上，所述透明护板镶嵌于所述第四凹槽中。

7.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉本体和所述安装部上均设有防水插头，所述防水插头与所述控制板电连接。

8.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述连接部包括一体成型的呈阶梯状的第一连接部和呈圆形的第二连接部，所述第一阶梯部与所述壳体连接，所述第二连接部的上表面设有呈环形的凹槽，所述安装部的底部向下凸起形成环状的凸起部，所述凸起部设于所述凹槽中。

9.根据权利要求8所述的视觉装置，其特征在于，所述第二连接部的两侧分别向下延伸形成连接板，所述连接板上设有安装孔。

10.一种机器人，其特征在于，包括机械手、电控箱和如权利要求1-9任一项所述的视觉装置，所述电控箱与所述视觉装置的所述控制板电连接。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种视觉装置和机器人，包括安装部、视觉本体和连接部。安装部上部具有安装口，所述安装部通过安装口与机器手的旋转臂连接；视觉本体包括两端呈开口设置的壳体、上盖、下盖、透明护板、控制板和相机，所述控制板与所述相机电连接且均设于所述壳体内，所述上盖和所述下盖对应密封连接于所述壳体的两端开口处，所述下盖的中部设有通孔，所述透明护板封盖于所述通孔上，且透明护板位于所述相机的镜头下方；连接部，所述安装部通过所述连接部与所述视觉本体可拆卸连接。本发明的视觉装置和机器人防护效果好，应用范围广。

技术研发人员：肖智勇,郝瑜,邵茂峰,洪俊填,刘传真,张国平,王光能
受保护的技术使用者：深圳市大族机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11