一种显示屏抓取机械手及其方法与流程

本发明属于显示屏转运机械手，具体为一种显示屏抓取机械手及其方法。

背景技术：

1、显示器是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上的显示工具；随着显示器技术的不断发展，显示器的分类也越来越明细，例如crt显示器、lcd显示器和led显示器等；而显示屏则是其重要组成部分。

2、在安装显示屏时，通常使用机械手操控具有吸附功能的结构（吸盘）对显示屏玻璃进行抓取；但由于显示屏的摆放并不是整齐有序的，导致装置在对显示屏进行抓取时，不能根据显示屏当前摆放的位置、角度，适时调整自身与显示屏之间的夹角，这会导致装置上的若干吸盘不能完整的贴合显示屏，使得显示屏在抓取的过程中有着掉落的风险，从而降低了抓取的效率，影响了安装的进度。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种显示屏抓取机械手及其方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种显示屏抓取机械手，包括本体，所述本体通过升降移位组件与u形框板，升降移位组件用于调整机械手盘的高度设置；

3、所述u形框板上设置有位动旋度机构，位动旋度机构用于控制机械手盘与显示屏之间的角度设置；

4、所述位动旋度机构包括设置于u形框板上的旋动电机，旋动电机的输出端上安装有旋动方块，旋动方块与旋动转轴上设有的旋动方槽连接设置；所述旋动转轴远离旋动电机的一端上设有异形转块，异形转块与异形转杆滑动连接设置，异形转杆的两端与u形框板上固定设有的异形基板固定连接设置；所述旋动转轴上设有旋动横块，旋动横块的两侧上安装有联动l板，若干所述联动l板共同连接升降方板，升降方板上设置有紧贴吸合组件，紧贴吸合组件用于对显示屏抓取吸附设置。

5、优选的，所述紧贴吸合组件包括设置于升降方板上的联动夹块，两个联动夹块共同连接伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上安装有联动方板，两个联动方板共同连接联动方环，联动方环上对称设有导向块，导向块与升降方板上固定设有的导向杆滑动连接设置；所述导向杆上套设有导向弹簧，导向弹簧的一端与导向块固定连接设置；另一端与导向杆上固定设有的导向限板固定连接设置；所述联动方环上安装有联动框板，联动框板上设置有移贴止落单元。

6、优选的，所述联动方环上安装有若干排气圆柱，排气圆柱与升降方板上固定设有的储气通道滑动连接设置；所述储气通道的空腔内设有若干吸附通道，若干吸附通道与若干机械手盘一一对应连接。

7、优选的，所述升降移位组件包括设置于本体上的升降夹座，两个所述升降夹座共同连接升降电机，升降电机的输出端与升降螺纹轴连接设置；升降螺纹轴与本体内的升降方槽传动连接设置；所述升降螺纹轴上螺纹安装有升降横块，升降横块上安装有若干升降长杆，若干升降长杆穿过升降方槽与u形框板固定连接设置；所述本体上对称安装有固定方座，固定方座上设置有产风清吹器。

8、优选的，所述移贴止落单元包括设置于联动框板上的联动齿条，联动齿条啮合连接联动齿轮，联动齿轮上设有双端螺纹轴，双端螺纹轴的两端与升降方板上固定设有的联动基座传动连接设置；所述双端螺纹轴上对称螺纹安装有移位方块，移位方块上设有限位块，限位块与升降方板上设有的限位槽滑动连接设置。

9、优选的，所述移位方块通过异形齿条与贴合方板固定连接设置；所述异形齿条啮合连接辅助齿轮，辅助齿轮上设置有往动刮除单元；所述贴合方板上对称设有贴合杆，若干贴合杆共同连接贴合u框，贴合u框内设有橡胶缓冲垫；所述贴合杆上套设有贴合弹簧，贴合弹簧的一端与贴合u框固定连接设置，另一端与贴合方板固定连接设置。

10、优选的，所述产风清吹器包括设置于固定方座上的绳索，绳索通过定滑轮与放线轮连接设置；所述定滑轮与本体上设有的定向基座连接设置；所述放线轮上设有驱动转轴，驱动转轴穿过升降方板上设有的驱动基座与驱动圆盘连接设置；所述驱动转轴上对称设有发条弹簧，发条弹簧的端点与驱动基座连接设置；所述驱动圆盘上设有驱动挑杆，驱动挑杆与驱动横块上设有的驱动横槽滑动连接设置；所述驱动横块上对称设有驱动滑杆，驱动滑杆穿过升降方板上设有的导向基座与定向限板固定连接设置。

11、优选的，所述往动刮除单元包括设置于辅助齿轮上的辅助转轴，辅助转轴的一端与升降方板连接设置，另一端与辅助凸轮连接设置，辅助凸轮与往复横板配合连接设置，往复横板上对称设有往复方杆，往复方杆穿过升降方板上设有的往复基座与往复限板固定连接设置；所述往复方杆上套设有往复弹簧，往复弹簧的一端与往复基座固定连接设置，另一端与往复限板固定连接设置；所述往复横板通过刮除方杆与刮除弹板连接设置，刮除弹板与显示屏的表面配合连接设置。

12、优选的，所述定向限板上设有移动方块，移动方块与产风方盒滑动连接设置，产风方盒与升降方板之间通过安装夹具连接设置；所述产风方盒通过输送通道与分散管道连接设置，分散管道上设有若干喷嘴；所述分散管道通过安装圆板与安装夹具连接设置。

13、本发明还提供了一种显示屏抓取机械手的使用方法，包括以下步骤：

14、s001、启动升降电机，使其输出端带动升降螺纹轴转动，使得螺纹连接的升降横块在升降方槽内限位移动；

15、s002、通过若干升降长杆，使得u形框板限位移动，使得升降方板限位下移；

16、s003、从而将若干机械手盘移动至显示屏的表面，通过紧贴吸合组件完成对显示屏的抓取吸附操作。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、（1）启动旋动电机，使其输出端上的旋动方块通过旋动方槽带动旋动转轴转动，继而带动旋动横块转动，通过若干联动l板使得升降方板转动，从而带动升降方板上的机械手盘转动，可以调整机械手盘与显示屏表面接触的角度，同时升降方板的两侧上可设有距离探测器（图中未展示），当升降方板在旋转时同时带动两个距离探测器旋转，直至两个距离探测器所反馈的距离相等，预示着若干机械手盘的轴线与显示屏之间为垂直状态，从而使得装置可以根据显示屏当前摆放的位置和角度适时调整机械手盘与显示屏之间的角度，使得若干机械手盘能够全面、完整的贴合显示屏，从而能够避免显示屏在抓取的过程中有着掉落的风险，提升了抓取的效率，从而能够避免影响显示屏安装的进度；同时旋动转轴在转动时通过异形转块在异形转杆上限位移动，避免旋动横块在转动时晃动，提升了机械手盘在使用时的稳定性；

19、（2）启动升降电机，使其输出端带动升降螺纹轴转动，使其在升降方槽内转动，同时使得螺纹连接的升降横块在升降方槽内限位移动，通过若干升降长杆，使得u形框板限位移动，从而使得升降方板以及紧贴吸合组件限位移动，使得机械手盘能够对放置在不同高度上的显示屏进行抓取，降低了装置在使用时的局限性，同时提升了抓取的效率；

20、（3）辅助凸轮转动，使其不断接触到往复横板，使得往复横板通过往复方杆不断在往复基座上往复移动，使得往复弹簧不断处于缓冲复位的状态，并且往复横板在往复移动时，通过刮除方杆带动刮除弹板往复移动，且刮除弹板为异形设置，两端上设有u形状，能够穿过储气通道，避免刮除弹板在移动时影响到紧贴吸合组件上的机械手盘对显示屏的抓取吸附操作；从而使得刮除弹板往复移动，使其对抓取吸附后的显示屏的表面进行刮除操作，将粘附在显示屏上的灰尘、杂质或印记等清理干净，降低了操作人员的工作强度，同时由于粘附在显示屏上的灰尘杂质（难以清理的部分）已经被刮除清理干净，使其不会影响到机械手盘对显示屏的抓取吸附操作，提升了抓取吸附的效果，避免在抓取吸附的过程中，这些杂质聚集至机械手盘的周边，导致机械手盘与显示屏的连接处产生裂缝使得机械手盘无法对显示屏继续抓取吸附，从而能够避免在抓取的过程中显示屏有着掉落的风险，提升了抓取的效率；

21、（4）若干机械手盘通过升降移位组件移动至显示屏的表面时，通过驱动伸缩气缸，使其输出端带动联动方板上移，从而带动联动方环移动，使其通过导向块在导向杆上限位移动，使得导向弹簧处于缓冲的状态，提升了紧贴吸合组件在移动时的稳定性；同时带动若干排气圆柱上移，使其在储气通道内移动，使得气体通过吸附通道吸入到储气通道的空腔内，从而产生负压，负压使得若干机械手盘与显示屏紧密贴附，形成抓取吸附效果，同时机械手盘为硅胶材质，具有一定的密封性，能够避免吸入的气体外泄，通过摩擦力使得机械手盘能够牢固的固定在物体的表面，从而完成对显示屏的抓取，同时能够避免抓取的力度过大导致显示屏损坏，操作方便快捷，从而提升了抓取的效率；

22、（5）双端螺纹轴上的螺纹相反，继而使得螺纹连接的两个移位方块通过限位块在限位槽上限位相向移动，从而通过异形齿条带动贴合方板移动，使得若干贴合u框相向移动，并使其与显示屏的侧面相接触，通过橡胶缓冲垫增加了与显示屏接触的摩擦力，同时具有一定程度的缓冲性，避免力度过大导致对显示屏造成损坏，同时即使若干机械手盘因若干故障原因导致不能提供抓取吸附力，也能够通过贴合u框对显示屏限位设置，避免在抓取搬运的途中发生掉落的风险，提升了装置在使用时的安全性；同时能够避免显示屏在抓取、搬运的途中发生晃动，提升了装置在抓取时的稳定性；通过贴合杆和贴合弹簧所提供的一端缓冲距离，使得移贴止落单元能够对不同尺寸的显示屏进行使用，降低了装置在使用时的局限性；

23、（6）驱动圆盘快速转动，通过驱动挑杆不断在驱动横槽内往复移动，使得驱动横块通过驱动滑杆在导向基座内限位往复移动，从而使得两个移动方块进入到产风方盒内并不断地相向、相对移动，当两个移动方块相向移动时，使得产风方盒内的风体则会通过输送通道进入到分散管道内，通过一系列的转换使得该股风力是较为强劲的，同时进入到若干喷嘴内，由于喷嘴内为进宽出窄的设置，使得这股风力较为强劲（该风速不会导致显示屏移动）的通过喷嘴作用于显示屏的表面，在若干喷嘴的作用下不断往复的吹风，从而能够使得升降方板在下降的过程中，紧贴吸合组件在对显示屏抓取吸附之前，能够将显示屏上的灰尘颗粒清理干净，避免机械手盘在抓取吸附时的吸附面不平整，使得若干机械手盘能够与显示屏的表面充分接触，提升了抓取吸附力从而增加了抓取吸附的效果，使得机械手盘与显示屏的接触更紧密，避免在抓取的过程中发生掉落的现象，提升了抓取的工作效率；同时能够对显示屏的表面进行降温处理，避免温度过高降低了抓取吸附效果，从而降低了装置在使用时的局限性。