分切刀智能化调整控制方法、系统以及设备与流程

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种分切刀智能化调整控制方法、系统以及设备。

背景技术：

1、薄材类产品，如无纺布、纸张、塑料薄膜、布料、箔材、极片、膜、纸张等，一般都是宽幅生产的，在生产完毕后，往往需要根据客户的具体需求，将宽幅的卷料分切成窄幅的卷料，这就需要使用到分切机。薄材类产品虽然很薄，很容易被划开，分切成窄幅产品，但为了提高分切速度，就需要用到专门的分切刀。众多分切产品中，极片的分切要求极高，极片被分切后微观层面切口需要光洁整齐，为了提高分切效率，需要专门的分切刀。目前分切刀的调刀还需要人工进行调整，并且分切刀的调刀对工人的技术水平要求非常高，多个关键因素的地方调刀非常考验手感。因此人工调刀费时费力，容易出差错，难以调节到位。即使调节到位，也会因为调节因素过多，刀头刀片的稳定性大大降低，导致分切米数不长，又需要再次调刀，进入一个不可控的死循环。

2、目前市场上与锂电行业极片，箔材，相关的分切刀几乎都是完全手动调刀的。最多的分切刀实际状况，就是在靠刀时采用了压力传感器，手动调试来保证刀片受力均匀分切，然而手动的过程极其考验员工的调试水平。每次调刀都要浪费大量时间和原材料。

3、因此，需要对分切刀的调整进行智能化操作控制以及管理。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种分切刀智能化调整控制方法、系统以及设备，对分切刀的调整进行智能化控制，能够延长刀片使用寿命，降低刀片的更换频率。

2、本发明的目的之一在于提供一种分切刀智能化调整控制方法、系统以及设备，能够提高分切效率以及分切质量。

3、本发明的目的之一在于提供一种分切刀智能化调整控制方法、系统以及设备，能够数据化调刀，降低调刀难度，降低人工技术需求。

4、本发明的目的之一在于提供一种分切刀智能化调整控制方法、系统以及设备，能够数据化积累，实现多方案型号的自由切换。

5、为了实现本发明的至少一个发明目的，本发明提供了一种分切刀智能化调整控制方法，所述分切刀智能化调整控制方法包括以下步骤：

6、控制分切刀从预设的原点位置移动到目标位置，其中，移动到目标位置的方向顺序为先沿x轴移动，然后沿z轴移动；

7、控制分切刀沿x轴缓慢靠刀；

8、当检测到切刀靠刀限制模型输出的设定靠刀力的数值时，停止靠刀；

9、获取并记录当前分切刀的x轴位置；

10、控制分切刀沿x轴缓慢退刀，获取行走上下刀间隙值；以及

11、控制分切刀退刀到达至预设的目标值，并锁定。

12、在一些实施例中，其中所述分切刀智能化调整控制方法包括以下初步调试步骤：获取初始调试数据x方向数值、z方向数值以及吃刀量、角度值，输入方案数据库。

13、在一些实施例中，其中所述分切刀智能化调整控制方法包括以下调试步骤：调整吃刀量、切刀角度以及上下刀间隙值，获得最佳分切参数，记录并存储在方案数据库。

14、根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时执行所述的分切刀智能化调整控制方法的步骤。

15、根据本发明的另一方面，还提供了一种分切刀智能化调整控制设备，包括：

16、存储器，用于存储软件应用程序，

17、处理器，用于执行所述软件应用程序，所述软件应用程序的各程序相对应地执行所述的分切刀智能化调整控制方法的各步骤。

18、根据本发明的另一方面，还提供了一种分切刀智能化调整控制系统，所述分切刀智能化调整控制系统设置有分切刀调试单元，所述分切刀调试单元包括调试方案数据库模块、目标位置移动模块、缓慢靠刀控制模块、切刀靠刀限制模型模块、靠刀力数值检测模块、停止靠刀控制模块、缓慢退刀控制模块以及分切刀锁定控制模块；所述目标位置移动模块控制分切刀从预设的原点位置移动到目标位置，其中，移动到目标位置的方向顺序为先沿x轴移动，然后沿z轴移动；所述缓慢靠刀控制模块用于控制分切刀沿x轴缓慢靠刀；所述切刀靠刀限制模型模块输出设定的靠刀力数值，当所述靠刀力数值检测模块检测到该靠刀力数值时，所述停止靠刀控制模块停止靠刀；所述调试方案数据库模块获取并记录当前分切刀的x轴位置；所述缓慢退刀控制模块控制分切刀沿x轴缓慢退刀，获取行走上下刀间隙值；当所述缓慢退刀控制模块控制分切刀退刀到达至预设的目标值时，所述分切刀锁定控制模块锁定分切刀的位置。

19、在一些实施例中，其中所述分切刀智能化调整控制系统的所述分切刀调试单元还包括初始调试数据获取模块，所述初始调试数据获取模块用于获取初始调试数据x方向数值、z方向数值以及吃刀量、角度值，输入所述调试方案数据库模块的方案数据库。

20、在一些实施例中，其中所述调试方案数据库模块还被配置为：调整吃刀量、切刀角度以及上下刀间隙值，获得最佳分切参数，记录并存储在方案数据库。

21、在一些实施例中，其中所述分切刀智能化调整控制系统还设置有分切刀控制端单元，所述分切刀控制端单元包括参数设置模块，所述参数设置模块用于调取并显示所述调试方案数据库模块的方案数据库的信息，用于设置多个分切位置或换刀片位置，其中同一时间只能有一个方案起作用。

22、在一些实施例中，其中所述分切刀智能化调整控制系统还设置有分切刀控制端单元，所述分切刀控制端单元包括报警模块，用于获取并显示报警信息。

23、本发明的有益效果包括但不限于：对分切刀的调整进行智能化控制，能够延长刀片使用寿命，降低刀片的更换频率；能够提高分切效率以及分切质量；能够数据化调刀，降低调刀难度，降低人工技术需求；能够数据化积累，实现多方案型号的自由切换；现有的薄材领域分切机的分切刀都能够被适用于通过本发明进行智能化调整控制，适用范围广。

技术特征：

1.一种分切刀智能化调整控制方法，其特征在于，所述分切刀智能化调整控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的分切刀智能化调整控制方法，其特征在于，其中所述分切刀智能化调整控制方法包括以下初步调试步骤：获取初始调试数据x方向数值、z方向数值以及吃刀量、角度值，输入方案数据库。

3.如权利要求2所述的分切刀智能化调整控制方法，其特征在于，其中所述分切刀智能化调整控制方法包括以下调试步骤：调整吃刀量、切刀角度以及上下刀间隙值，获得最佳分切参数，记录并存储在方案数据库。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时执行权利要求1至3中任一所述的分切刀智能化调整控制方法的步骤。

5.一种分切刀智能化调整控制设备，其特征在于，包括：

6.一种分切刀智能化调整控制系统，其特征在于，所述分切刀智能化调整控制系统设置有分切刀调试单元，所述分切刀调试单元包括调试方案数据库模块、目标位置移动模块、缓慢靠刀控制模块、切刀靠刀限制模型模块、靠刀力数值检测模块、停止靠刀控制模块、缓慢退刀控制模块以及分切刀锁定控制模块；所述目标位置移动模块控制分切刀从预设的原点位置移动到目标位置，其中，移动到目标位置的方向顺序为先沿x轴移动，然后沿z轴移动；所述缓慢靠刀控制模块用于控制分切刀沿x轴缓慢靠刀；所述切刀靠刀限制模型模块输出设定的靠刀力数值，当所述靠刀力数值检测模块检测到该靠刀力数值时，所述停止靠刀控制模块停止靠刀；所述调试方案数据库模块获取并记录当前分切刀的x轴位置；所述缓慢退刀控制模块控制分切刀沿x轴缓慢退刀，获取行走上下刀间隙值；当所述缓慢退刀控制模块控制分切刀退刀到达至预设的目标值时，所述分切刀锁定控制模块锁定分切刀的位置。

7.如权利要求6所述的分切刀智能化调整控制系统，其特征在于，其中所述分切刀智能化调整控制系统的所述分切刀调试单元还包括初始调试数据获取模块，所述初始调试数据获取模块用于获取初始调试数据x方向数值、z方向数值以及吃刀量、角度值，输入所述调试方案数据库模块的方案数据库。

8.如权利要求7要求所述的分切刀智能化调整控制系统，其特征在于，其中所述调试方案数据库模块还被配置为：调整吃刀量、切刀角度以及上下刀间隙值，获得最佳分切参数，记录并存储在方案数据库。

9.如权利要求6-8中任一所述的分切刀智能化调整控制系统，其特征在于，其中所述分切刀智能化调整控制系统还设置有分切刀控制端单元，所述分切刀控制端单元包括参数设置模块，所述参数设置模块用于调取并显示所述调试方案数据库模块的方案数据库的信息，用于设置多个分切位置或换刀片位置，其中同一时间只能有一个方案起作用。

10.如权利要求6-8中任一所述的分切刀智能化调整控制系统，其特征在于，其中所述分切刀智能化调整控制系统还设置有分切刀控制端单元，所述分切刀控制端单元包括报警模块，用于获取并显示报警信息。

技术总结
本发明提供了一种分切刀智能化调整控制方法、系统以及设备，该分切刀智能化调整控制方法，包括以下步骤：控制分切刀从预设的原点位置移动到目标位置，其中，移动到目标位置的方向顺序为先沿X轴移动，然后沿Z轴移动；控制分切刀沿X轴缓慢靠刀；当检测到切刀靠刀限制模型输出的设定靠刀力的数值时，停止靠刀；获取并记录当前分切刀的X轴位置；控制分切刀沿X轴缓慢退刀，获取行走上下刀间隙值；以及控制分切刀退刀到达至预设的目标值，并锁定。

技术研发人员：沈宏伟,范厚进,刘绍军,陈冰冰
受保护的技术使用者：博路威机械江苏有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29