一种机器人位置交互方法及存储介质与流程

文档序号:37473072发布日期:2024-03-28 18:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人位置交互方法,应用于机器人交互系统,所述交互系统包括机器人、摄像头、通讯设备、交互设备、显示设备,所述摄像头用于拍摄图片,通讯设备包括基站和定位芯片,所述基站与所述定位芯片通过无线通讯连接,所述定位芯片设置于机器人,所述基站连接所述摄像头,所述交互设备连接所述基站,所述显示设备连接所述摄像头、交互设备;其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的机器人位置交互方法,所述交互系统还包括二维码,所述二维码粘贴于所述机器人上,其特征在于,所述摄像头识别到所述机器人包括:摄像头识别并比对二维码信息,确定机器人身份信息。

3.根据权利要求2所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述获取机器人的第一坐标信息包括:

4.根据权利要求3所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述确定第一坐标信息包括:计算角点的中点值,第一坐标信息等于所述中点值。

5.根据权利要求1所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述交互设备将第一坐标信息转换为机器人所处第二坐标信息包括:通过所述摄像头的安装位置、摄像头的拍摄方向、摄像头参数信息,构建旋转矩阵。

6.根据权利要求1所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述通过显示设备规划所述机器人工作区域包括:

7.根据权利要求6所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述规划机器人工作区域包括:

8.根据权利要求1所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述报错信息包括报错提示和重测请求。

9.根据权利要求8所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述重测请求包括:重新获取第一坐标信息、第二坐标信息、第三坐标信息,并将第二坐标信息和第三坐标信息进行比对。

10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序在被运行时用于实现权利要求1-9任意一项所述的方法。


技术总结
本发明公开了一种机器人位置交互方法及存储介质,包括:交互设备获取机器人的第一坐标信息,第一坐标信息为机器人在摄像头拍摄的画面中的位置信息;交互设备第一坐标信息,转换为机器人所处第二坐标信息,第二坐标信息为机器人在所处的三维场景中的坐标;交互设备获取第三坐标信息,将第二坐标信息与第三坐标信息进行比对,第三坐标信息为定位芯片获取的位置信息;交互设备确定第二坐标信息与第三坐标信息误差小于设定误差,规划机器人工作区域;交互设备确定第二坐标信息与第三坐标信息误差大于设定误差,则生成报错信息;通过实时对机器人进行人机交互,提升了机器人工作的安全性,通过提升人机交互从而提升了机器人对三维场景的适应性。

技术研发人员:王领,赵倬祺,张菡,刘昊钰
受保护的技术使用者:苏州派特纳智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/27
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