1.一种机器人位置交互方法,应用于机器人交互系统,所述交互系统包括机器人、摄像头、通讯设备、交互设备、显示设备,所述摄像头用于拍摄图片,通讯设备包括基站和定位芯片,所述基站与所述定位芯片通过无线通讯连接,所述定位芯片设置于机器人,所述基站连接所述摄像头,所述交互设备连接所述基站,所述显示设备连接所述摄像头、交互设备;其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的机器人位置交互方法,所述交互系统还包括二维码,所述二维码粘贴于所述机器人上,其特征在于,所述摄像头识别到所述机器人包括:摄像头识别并比对二维码信息,确定机器人身份信息。
3.根据权利要求2所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述获取机器人的第一坐标信息包括:
4.根据权利要求3所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述确定第一坐标信息包括:计算角点的中点值,第一坐标信息等于所述中点值。
5.根据权利要求1所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述交互设备将第一坐标信息转换为机器人所处第二坐标信息包括:通过所述摄像头的安装位置、摄像头的拍摄方向、摄像头参数信息,构建旋转矩阵。
6.根据权利要求1所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述通过显示设备规划所述机器人工作区域包括:
7.根据权利要求6所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述规划机器人工作区域包括:
8.根据权利要求1所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述报错信息包括报错提示和重测请求。
9.根据权利要求8所述的机器人位置交互方法,其特征在于,所述重测请求包括:重新获取第一坐标信息、第二坐标信息、第三坐标信息,并将第二坐标信息和第三坐标信息进行比对。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序在被运行时用于实现权利要求1-9任意一项所述的方法。