一种聚氨酯内芯加工及分选机构的制作方法

本发明涉及聚氨酯内芯加工领域，特别涉及一种聚氨酯内芯加工及分选机构。

背景技术：

1、聚氨酯内芯以其优异的机械性能，被广泛作为减震材料应用，尤其是汽车减震系统的顶支撑内通常装配有聚氨酯内芯。

2、聚氨酯内芯作为减震器件应用时，通常对其表面的形状有一定的要求，例如内壁通常需要开设用于安装加强环的槽等，因此，需要用加工机床对其内表面进行加工处理。

3、现有技术中，加工机床对内芯的加工过程中，上料(将待加工内芯上料至加工机床)和下料环节(将加工完成的内芯进行检测及分选)均是通过人工完成的，生产节奏可控性差，整体生产节奏较慢，且在检测和分选时，人工操作容易出现差错，例如将良品分类至不良品或将不良品分类至良品等导致的混料。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种聚氨酯内芯加工及分选机构，有利于把控生长节奏，且不易混料。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的聚氨酯内芯加工及分选机构，包括：

3、加工机床；

4、上料部，其相邻于所述加工机床以用于向所述加工机床上料；

5、内芯检测部，其相邻于所述加工机床以用于对加工完成的内芯进行检测；

6、输送件，其位于所述上料部与所述加工机床之间以用于将代加工的内芯自所述上料部输送至所述加工机床；

7、机械臂，其位于所述加工机床与所述内芯检测部之间以用于将加工完成的内芯自所述加工机床输送至内芯检测部。

8、较佳地，所述加工机床包括基座以及可滑动地安装于所述基座的刀架；

9、所述加工机床设置有切割筒以用于容置加工过程中的内芯，所述切割筒内设置有推盘组件以用于将加工完成的内芯推出所述切割筒，所述切割筒的轴向沿所述刀架的移动方向设置。

10、较佳地，所述刀架安装有刀架顶杆，所述刀架顶杆的轴向沿所述刀架移动方向设置，且所述刀架顶杆的中心轴与所述切割筒的中心轴同轴设置；

11、所述推盘组件包括推盘，所述推盘设置于所述切割筒内，所述推盘通过推杆与推盘电机连接，所述推盘电机通过推盘电机座安装于所述加工机床。

12、较佳地，所述推杆形成为中空结构，所述推盘于连接所述推杆的位置处开设通气孔以将推杆的中空部位与所述切割筒的内部连通，所述推杆连通于气体管路。

13、较佳地，所述输送件包括固定安装于所述加工机床的第一滑轨以及通过第一滑块安装于所述第一滑轨的第一夹爪，所述第一夹爪用于抓取自所述上料部的出料口流出的待加工内芯。

14、较佳地，所述机械臂包括取料爪以用于夹取自所述切割筒被推出的加工完成的内芯。

15、较佳地，所述内芯检测部包括检测台、传送机构和分选装置，所述传送机构用于移动待检测内芯以及用于将检测完成的内芯移动至所述分选装置。

16、较佳地，所述检测台安装有外观检测仪、重量检测仪、顶伸和顶伸电机；

17、待检测内芯套设于所述顶伸，所述顶伸电机驱动所述顶伸旋转以供所述外观检测仪检测内芯的外观；

18、传送机构用于将外观检测完成的内芯移动至所述重量检测仪或所述分选装置。

19、较佳地，所述传动机构包括安装于所述检测台的第二滑轨以及通过第二滑块安装于所述第二滑轨的第二夹爪，所述第二夹爪用于抓取外观检测完成和/或重量检测完成的内芯。

20、较佳地，所述分选装置包括传送架，所述传送架安装有传送皮带组件、下料推板组件和料框；

21、所述传送皮带组件包括皮带驱动电机和传送皮带，所述传送皮带在所述皮带驱动电机的驱动下移动，并带动检测完成的内芯移动；

22、所述下料推板组件包括推板气缸和推板，所述推板在所述推板气缸的驱动下移动以使检测完成的内芯通过所述推板的位置或在所述推板作用下进入至料框内。

23、本发明通过在加工机床的上游和下游分别设置上料部和内芯检测部，同时设置输送件和机械臂，有效提升了内芯加工的工艺连续性，工艺节奏可把控性好，且内芯检测部的分选装置根据检测结果直接将内芯进行分类，不易混料。

技术特征：

1.一种聚氨酯内芯加工及分选机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的聚氨酯内芯加工及分选机构，其特征在于，所述加工机床包括基座以及可滑动地安装于所述基座的刀架；

3.如权利要求2所述的聚氨酯内芯加工及分选机构，其特征在于，所述刀架安装有刀架顶杆，所述刀架顶杆的轴向沿所述刀架移动方向设置，且所述刀架顶杆的中心轴与所述切割筒的中心轴同轴设置；

4.如权利要求3所述的聚氨酯内芯加工及分选机构，其特征在于，所述推杆形成为中空结构，所述推盘于连接所述推杆的位置处开设通气孔以将推杆的中空部位与所述切割筒的内部连通，所述推杆连通于气体管路。

5.如权利要求4所述的聚氨酯内芯加工及分选机构，其特征在于，所述输送件包括固定安装于所述加工机床的第一滑轨以及通过第一滑块安装于所述第一滑轨的第一夹爪，所述第一夹爪用于抓取自所述上料部的出料口流出的待加工内芯。

6.如权利要求2所述的聚氨酯内芯加工及分选机构，其特征在于，所述机械臂包括取料爪以用于夹取自所述切割筒被推出的加工完成的内芯。

7.如权利要求1所述的聚氨酯内芯加工及分选机构，其特征在于，所述内芯检测部包括检测台、传送机构和分选装置，所述传送机构用于移动待检测内芯以及用于将检测完成的内芯移动至所述分选装置。

8.如权利要求7所述的聚氨酯内芯加工及分选机构，其特征在于，所述检测台安装有外观检测仪、重量检测仪、顶伸和顶伸电机；

9.如权利要求8所述的聚氨酯内芯加工及分选机构，其特征在于，所述传动机构包括安装于所述检测台的第二滑轨以及通过第二滑块安装于所述第二滑轨的第二夹爪，所述第二夹爪用于抓取外观检测完成和/或重量检测完成的内芯。

10.如权利要求7所述的聚氨酯内芯加工及分选机构，其特征在于，所述分选装置包括传送架，所述传送架安装有传送皮带组件、下料推板组件和料框；

技术总结
本发明公开了一种聚氨酯内芯加工及分选机构，包括上料部、输送件、加工机床、机械臂和内芯检测部，输送件用于将待加工的内芯自上料部输送至加工机床；机械臂用于将加工完成的内芯自加工机床输送至内芯检测部。本发明通过在加工机床的上游和下游分别设置上料部和内芯检测部，同时设置输送件和机械臂，有效提升了内芯加工的工艺连续性，工艺节奏可把控性好，且内芯检测部的分选装置根据检测结果直接将内芯进行分类，不易混料。

技术研发人员：李明英,何伦
受保护的技术使用者：上海凯众材料科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17