一种高强度机械手的制作方法

本技术涉及机械手领域，具体为一种高强度机械手。

背景技术：

1、生产加工等过程中，经常需要将物体由一处搬运到另外一处，或者将物体由低处往高处输送，或者将物体码垛。传统都是通过人工实现以上作业，为提高作业效率，现通过机械手替代传统的人工作业，能减轻人们的劳动强度，节省人工成本，提高作业效率。

2、为了方便机械手的移动，在其底部设计了移动轮，从而提高了其机动性，在机械手抬升重物时，由于机械手的支撑杆固定在移动座的中间位置，当机械手抬升重物时，力矩较短，容易造成设备倾倒，因此，在对机械手进行设计时，就需要注意机械手抬升重物时的力矩的变化。

3、于是，发明人有鉴于此，针对现有的结构及缺失，提供一种高强度机械手，以期达到实用价值性的目的。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种高强度机械手，以解决机械手抬升重物时，力矩较短，容易造成设备倾倒的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度机械手，包括底座，所述底座的上方中间位置横向开设有限位槽，所述底座的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有丝杆套，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的底部贯穿限位槽并连接有丝杆套，所述立柱上通过固定板安装有气缸，所述气缸的输出端连接有头活塞杆，所述活塞杆的外侧设有伸缩风琴罩。

3、通过采用上述技术方案，当机械抓手抬升重物时，工作人员启动驱动机构，可以将立柱移动至远离重物的一侧，增加立柱与重物的间距，进而增加了立柱的力矩，使得底座足够稳定，提高了抬升重物时的稳定性能。

4、进一步地，所述底座的外侧固定有加强座，所述加强座上竖向贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定有转盘，所述螺纹杆的底端固定有吸盘。

5、通过采用上述技术方案，将底座移动至目标位置，然后工人可以旋转转盘，使吸盘与地面接触，持续旋转转盘，将吸盘与地面之间的空气挤压排除，从而使吸盘牢牢的吸附在地面上，进一步提升底座的稳定性。

6、进一步地，所述加强座焊接于底座上，且加强座设有多个，多个加强座呈矩形阵列状均匀排布。

7、进一步地，所述立柱的顶部固定有调节座，所述调节座上通过铰接轴安装有机械臂，所述机械臂的末端与活塞杆转动连接，所述机械臂的前端安装有机械抓手。

8、通过采用上述技术方案，工人启动气缸，气缸驱动活塞杆伸长，伸缩风琴罩可以对活塞杆进行保护，提高活塞杆的润滑性，活塞杆伸长将机械臂的末端顶起，调节机械臂的角度，方便机械抓手对物品进行抓取。

9、进一步地，所述底座上固定安装有把手，且把手的末端套接有橡胶套。

10、通过采用上述技术方案，方便工人推动底座，提高了底座的灵活性，提高了工人操作的舒适性。

11、进一步地，所述立柱的外表面下方固定有限位夹持盘，且限位夹持盘为双层结构，分别位于限位槽的上下方。

12、通过采用上述技术方案，限位夹持盘可以保持立柱的稳定，避免其受到重力倾斜，始终保持立柱的竖直状态。

13、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

14、本实用新型通过在底座内设置驱动机构，驱动机构驱动丝杆旋转，丝杆带动丝杆套旋转，进而通过丝杆套带动立柱移动，当机械抓手抬升重物时，工作人员启动驱动机构，可以将立柱移动至远离重物的一侧，增加立柱与重物的间距，进而增加了立柱的力矩，使得底座足够稳定，不容易倾倒；

15、本实用新型通过在活塞杆外侧设置伸缩风琴罩，由于活塞杆上涂抹有润滑油，若是其长期工作在灰尘、粉尘较大的环境中，活塞杆容易老化，因此，伸缩风琴罩可以对活塞杆进行保护，提高活塞杆的润滑性，减小活塞杆与气缸之间的摩擦力；

16、本实用新型通过设置多个加强座，加强座上设置螺纹杆，螺纹杆顶部为转盘，底部为吸盘，当将底座移动至目标位置后，工人可以旋转转盘，使吸盘与地面接触，持续旋转转盘，将吸盘与地面之间的空气挤压排除，从而使吸盘牢牢的吸附在地面上，提高底座的稳定性。

技术特征：

1.一种高强度机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上方中间位置横向开设有限位槽(101)，所述底座(1)的内部安装有驱动机构(102)，所述驱动机构(102)的输出端连接有丝杆(103)，所述丝杆(103)的外表面套接有丝杆套(104)，所述底座(1)的顶部安装有立柱(2)，所述立柱(2)的底部贯穿限位槽(101)并连接有丝杆套(104)，所述立柱(2)上通过固定板(6)安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端连接有头活塞杆(801)，所述活塞杆(801)的外侧设有伸缩风琴罩(802)。

2.根据权利要求1所述的高强度机械手，其特征在于：所述底座(1)的外侧固定有加强座(3)，所述加强座(3)上竖向贯穿有螺纹杆(301)，所述螺纹杆(301)的顶端固定有转盘(303)，所述螺纹杆(301)的底端固定有吸盘(302)。

3.根据权利要求2所述的高强度机械手，其特征在于：所述加强座(3)焊接于底座(1)上，且加强座(3)设有多个，多个加强座(3)呈矩形阵列状均匀排布。

4.根据权利要求1所述的高强度机械手，其特征在于：所述立柱(2)的顶部固定有调节座(7)，所述调节座(7)上通过铰接轴(701)安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的末端与活塞杆(801)转动连接，所述机械臂(9)的前端安装有机械抓手(10)。

5.根据权利要求1所述的高强度机械手，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有把手(5)，且把手(5)的末端套接有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的高强度机械手，其特征在于：所述立柱(2)的外表面下方固定有限位夹持盘(201)，且限位夹持盘(201)为双层结构，分别位于限位槽(101)的上下方。

技术总结
本技术公开了一种高强度机械手，涉及机械手领域。本技术包括底座，所述底座的上方中间位置横向开设有限位槽，所述底座的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外表面套接有丝杆套，所述底座的顶部安装有立柱，本技术通过在底座内设置驱动机构，驱动机构驱动丝杆旋转，丝杆带动丝杆套旋转，进而通过丝杆套带动立柱移动，当机械抓手抬升重物时，工作人员启动驱动机构，可以将立柱移动至远离重物的一侧，增加立柱与重物的间距，进而增加了立柱的力矩，使得底座足够稳定，不容易倾倒。

技术研发人员：刘标,骆官生
受保护的技术使用者：深圳市九行实业科技有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12