一种凸轮锁紧装置的制作方法

本技术涉及机械加工相关，尤其涉及一种凸轮锁紧装置，尤其涉及一种可两方向移动的气缸驱动的四位置凸轮锁紧装置。

背景技术：

1、经过海量检索，发现现有技术公开号为cn210452472u，公开了一种汽车换挡器用压紧机构，其包括支撑台、安装于所述支撑台上的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于所述支撑台上的推送气缸、固定连接于所述推送气缸的转接件、固定于所述基板上的一对支撑柱、枢接于所述转接件的连接件及固定于连接件的一对压臂。该压紧机构结构简单，通过一个推送气缸即可压紧汽车换挡器，压紧汽车换挡器后，汽车换挡器上方并无其它机构，有利于后续对汽车换挡器的其它零部件的组装。

2、目前，在汽车换挡器产品组装中，由于换挡器外形的不规则性及生产环境限制，常规锁紧装置无法满足生产需求，有几率出现偏位、变形和锁紧异常现象，设备不能继续正常工作，影响生产效率。

3、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种凸轮锁紧装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种凸轮锁紧装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板、升降板、x向活动板、固定板和工装板，下底板上的中间位置设置有顶升z向气缸，顶升z向气缸顶部的驱动端通过气缸浮动接头与上方的升降板相连接，升降板的底部一侧安装有x向电缸，x向电缸沿着x轴负方向的一侧通过电缸连接板与x向活动板沿着x轴负方向的一侧相连接，x向活动板通过若干个立柱与上方的固定板相连接，固定板上设置有工装板，工装板底部沿着x轴方向的两侧均设置有夹爪z向气缸，夹爪z向气缸底部的驱动端与下方的气缸连接板相连接，气缸连接板上沿着y轴方向的两侧均与夹爪固定板相连接，夹爪固定板上沿着z轴方向安装有夹爪，夹爪可依次穿过固定板和工装板后并延伸至工装板的上方。

4、作为本实用新型的进一步改进，靠近夹爪外侧的固定板的底部安装有转动轴承，夹爪固定板的顶部开设有夹爪安装槽，夹爪的底部嵌设入夹爪安装槽内，夹爪沿着x轴方向通过转轴与夹爪安装槽靠近顶部的一侧相连接，夹爪底部的外侧沿着y轴方向设置有第一盲孔，夹爪安装槽靠近底部的内侧沿着y轴方向设置有第二盲孔，第一盲孔和第二盲孔之间设置有弹簧。

5、作为本实用新型的进一步改进，下底板和升降板之间还连接设置有若干个导柱机构，导柱机构包括导柱，导柱的底部通过轴支座安装在下底板上，导柱穿过升降板后的顶部设置有轴支座，导柱位于下底板和升降板之间的外侧设置有直线轴承。

6、作为本实用新型的进一步改进，升降板上靠近y轴方向的两侧均设置有x向导轨，x向活动板的底部通过若干个x向滑块与x向导轨相连接。

7、作为本实用新型的进一步改进，x向活动板沿着x轴正方向一侧的升降板上设置有第一x向挡位板，x向活动板沿着y轴方向一侧的升降板上设置有第二x向挡位板。

8、作为本实用新型的进一步改进，夹爪沿着x轴方向两侧的工装板上均设置有夹爪限位柱。

9、作为本实用新型的进一步改进，靠近夹爪一侧的工装板上设置有定位块。

10、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

11、本实用新型在产品定位后由两个夹爪z向气缸驱动，分四个点通过凸轮结构的转动轴承及凸轮轨迹使夹爪从垂直方向锁紧产品，使得产品在锁紧过程中不会出左右前后方向的移动，这样原本出现偏位、变形和锁紧异常问题就消除了，且成功率高。本实用新型可显著提高装配效率，并提高生产效率。

12、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板(1)、升降板(2)、x向活动板(9)、固定板(3)和工装板(4)，其特征在于，所述下底板(1)上的中间位置设置有顶升z向气缸(12)，所述顶升z向气缸(12)顶部的驱动端通过气缸浮动接头(22)与上方的升降板(2)相连接，所述升降板(2)的底部一侧安装有x向电缸(13)，所述x向电缸(13)沿着x轴负方向的一侧通过电缸连接板(24)与x向活动板(9)沿着x轴负方向的一侧相连接，所述x向活动板(9)通过若干个立柱(8)与上方的固定板(3)相连接，所述固定板(3)上设置有工装板(4)，所述工装板(4)底部沿着x轴方向的两侧均设置有夹爪z向气缸(19)，所述夹爪z向气缸(19)底部的驱动端与下方的气缸连接板(10)相连接，所述气缸连接板(10)上沿着y轴方向的两侧均与夹爪固定板(21)相连接，所述夹爪固定板(21)上沿着z轴方向安装有夹爪(6)，所述夹爪(6)可依次穿过固定板(3)和工装板(4)后并延伸至工装板(4)的上方。

2.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，靠近所述夹爪(6)外侧的固定板(3)的底部安装有转动轴承(20)，所述夹爪固定板(21)的顶部开设有夹爪安装槽，所述夹爪(6)的底部嵌设入夹爪安装槽内，所述夹爪(6)沿着x轴方向通过转轴(25)与夹爪安装槽靠近顶部的一侧相连接，所述夹爪(6)底部的外侧沿着y轴方向设置有第一盲孔，所述夹爪安装槽靠近底部的内侧沿着y轴方向设置有第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔之间设置有弹簧(26)。

3.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，所述下底板(1)和升降板(2)之间还连接设置有若干个导柱机构，所述导柱机构包括导柱(18)，所述导柱(18)的底部通过轴支座(16)安装在下底板(1)上，所述导柱(18)穿过升降板(2)后的顶部设置有轴支座(16)，所述导柱(18)位于下底板(1)和升降板(2)之间的外侧设置有直线轴承(17)。

4.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，所述升降板(2)上靠近y轴方向的两侧均设置有x向导轨(14)，所述x向活动板(9)的底部通过若干个x向滑块(15)与x向导轨(14)相连接。

5.如权利要求1或4所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，所述x向活动板(9)沿着x轴正方向一侧的升降板(2)上设置有第一x向挡位板(11)，所述x向活动板(9)沿着y轴方向一侧的升降板(2)上设置有第二x向挡位板(23)。

6.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，所述夹爪(6)沿着x轴方向两侧的工装板(4)上均设置有夹爪限位柱(5)。

7.如权利要求1所述的一种凸轮锁紧装置，其特征在于，靠近所述夹爪(6)一侧的工装板(4)上设置有定位块(7)。

技术总结
本技术涉及一种凸轮锁紧装置，从下往上依次包括下底板、升降板、X向活动板、固定板和工装板，工装板底部沿着X轴方向的两侧均设置有夹爪Z向气缸，夹爪Z向气缸底部的驱动端与下方的气缸连接板相连接，气缸连接板上沿着Y轴方向的两侧均与夹爪固定板相连接，夹爪固定板上沿着Z轴方向安装有夹爪，夹爪可依次穿过固定板和工装板后并延伸至工装板的上方。本技术在产品定位后由两个夹爪Z向气缸驱动，分四个点通过凸轮结构的转动轴承及凸轮轨迹使夹爪从垂直方向锁紧产品，使得产品在锁紧过程中不会出左右前后方向的移动，这样原本出现偏位、变形和锁紧异常问题就消除了，且成功率高。

技术研发人员：王顺利,薛孟
受保护的技术使用者：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/12