一种仪表板载具及汽车组装系统的制作方法

本技术涉及汽车制造设备领域，特别涉及一种仪表板载具及汽车组装系统。

背景技术：

1、汽车制造行业其中的仪表板(后续简称工件)装配流水线中，目前所使用装载工件在流水线上组装的载具(后续简称载具)为固定傻瓜式的，无法实现工件多角度安装，需要工人按照装配需求调整安装角度操作十分不便导致流水产线的产量不高；如果改装配流水线需要更换生产的工件型号的话(型号不一样外型尺寸也不一样)就需要停止生产然后更换整个装配流水线的载具，效率低；更无法适应混合生产，即无法同时生产不同型号的工件。

2、现有技术的缺点包括：多角度装配低效费时；切换生产工件型号低效；无法进行混线生产。

3、因此，汽车生产行业亟需一种能够实现高效多角度装配，且能够同时装配不同型号的工件的仪表板载具。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种能够实现高效多角度装配，且能够同时装配不同型号的工件的仪表板载具。

2、本实用新型提供一种仪表板载具，包括工件固定结构、夹爪和工件支座；

3、所述夹爪和所述工件支座连接于所述工件固定结构上，使用时，外部的工件安装在所述工件支座上，所述夹爪用于夹紧所述工件；

4、还包括翻转机构，所述工件固定结构连接于所述翻转机构上，所述翻转机构可以带动所述工件固定结构、夹爪和工件支座翻转，安装于所述工件支座上的工件也随之翻转；

5、还包括机架，所述翻转机构固定连接在所述机架上。

6、优选的，所述工件固定结构包括卡位组件、安装板、滑槽板、铰链连接杆一、铰链连接杆二、铰链连接杆三和滑动块，所述滑槽板和所述安装板固定连接，所述滑槽板上设置有横向开的滑动槽，所述铰链连接杆一的中部转动连接于所述安装板上，所述铰链连接杆一的第二端与所述铰链连接杆二的第一端可转动连接，所述铰链连接杆二的第二端与所述铰链连接杆三的第一端同时与所述滑动块可转动连接，且所述滑动块滑动连接于所述滑动槽内，所述铰链连接杆三的第二端与所述夹爪可转动连接，通过摆动所述铰链连接杆一使所述夹爪靠近或者远离所述滑槽板。

7、优选的，所述卡位组件包括伸缩弹簧二、伸缩轴和定位齿轮，所述定位齿轮固定在所述安装板上，所述铰链连接杆一的中部同时与所述定位齿轮和所述安装板连接，所述伸缩轴的第一端与所述铰链连接杆一的第一端相铰接，所述伸缩弹簧二套设在所述伸缩轴上；所述伸缩轴的第一端还设置有摆动把手，所述摆动把手与所述伸缩轴相连接，带动所述伸缩轴以所述伸缩轴的第一端为轴线摆动；所述伸缩轴的下部设置有契形卡块，所述契形卡块卡入所述定位齿轮中。

8、优选的，所述卡位组件还包括卡位组件伸缩套和定把手，所述伸缩弹簧二和所述伸缩轴至少部分位于所述卡位组件伸缩套内，所述定把手固定在所述铰链连接杆一的第一端。

9、优选的，所述工件固定结构还包括铰链连接杆四和夹爪连接块，所述铰链连接杆三和所述铰链连接杆四的第一端同时与所述滑动块可转动连接，所述铰链连接杆三和所述铰链连接杆四的第二端同时与所述夹爪连接块可转动连接，所述夹爪连接块与所述夹爪固定连接，所述安装板和所述夹爪之间还通过直线轴承相连接。

10、优选的，所述翻转机构包括底座、转动轴承、翻转轴、滑动卡销、角度卡槽板和工件固定结构安装板，所述底座固定在所述工件支座上，所述转动轴承固定在所述底座上，所述翻转轴贯穿所述翻转轴承，所述工件固定结构安装板固定连接在所述转动轴上；所述角度卡槽板固定在所述翻转轴上，所述滑动卡销与所述工件固定结构安装板相连接，且所述滑动卡销仅可相对所述工件固定结构安装板滑动，使所述滑动卡销靠近或者远离所述角度卡槽板，当所述滑动卡销靠近所述角度卡槽板时，所述滑动卡销卡持连接于所述角度卡槽板。

11、优选的，所述翻转机构还包括伸缩弹簧和滑动卡销拉杆，所述滑动卡销与所述滑动卡销拉杆固定连接，所述伸缩弹簧套设在所述滑动卡销拉杆上，且所述弹簧处于压缩状态；拉动所述滑动卡销拉杆使所述滑动卡销远离所述角度卡槽板。

12、优选的，所述翻转机构还包括翻转限位块，所述翻转限位块固定在所述翻转轴上，所述翻转限位块随所述翻转轴转动，在所述翻转限位块的作用下，当所述翻转轴转动至预设角度时停止转动。

13、优选的，所述翻转机构还包括配重件，所述配重件与所述工件固定结构安装板固定连接，所述角度卡槽板上设置有第一卡槽和第二卡槽；当所述滑动卡销卡持于所述第一卡槽时，所述配重件的重心和所述第二卡槽分别位于所述第一卡槽的两侧。

14、本实用新型还提供一种汽车组装系统，包括上述任一项所述的仪表板载具。

15、本实用新型的仪表板载具及汽车组装系统包括翻转机构、工件固定结构、工件支座和夹爪，通过翻转机构可以将工件支座和夹爪进行翻转，通过工件固定结构可以带动夹爪左右移动，从而达到调节行程的目的；从而达到多角度装配，且能够同时装配不同型号的工件的仪表板载具。

技术特征：

1.一种仪表板载具，其特征在于，包括工件固定结构、夹爪和工件支座；

2.如权利要求1所述的仪表板载具，其特征在于，所述工件固定结构包括卡位组件、安装板、滑槽板、铰链连接杆一、铰链连接杆二、铰链连接杆三和滑动块，所述滑槽板和所述安装板固定连接，所述滑槽板上设置有横向开的滑动槽，所述铰链连接杆一的中部转动连接于所述安装板上，所述铰链连接杆一的第二端与所述铰链连接杆二的第一端可转动连接，所述铰链连接杆二的第二端与所述铰链连接杆三的第一端同时与所述滑动块可转动连接，且所述滑动块滑动连接于所述滑动槽内，所述铰链连接杆三的第二端与所述夹爪可转动连接，通过摆动所述铰链连接杆一使所述夹爪靠近或者远离所述滑槽板。

3.如权利要求2所述的仪表板载具，其特征在于，所述卡位组件包括伸缩弹簧二、伸缩轴和定位齿轮，所述定位齿轮固定在所述安装板上，所述铰链连接杆一的中部同时与所述定位齿轮和所述安装板连接，所述伸缩轴的第一端与所述铰链连接杆一的第一端相铰接，所述伸缩弹簧二套设在所述伸缩轴上；所述伸缩轴的第一端还设置有摆动把手，所述摆动把手与所述伸缩轴相连接，带动所述伸缩轴以所述伸缩轴的第一端为轴线摆动；所述伸缩轴的下部设置有契形卡块，所述契形卡块卡入所述定位齿轮中。

4.如权利要求3所述的仪表板载具，其特征在于，所述卡位组件还包括卡位组件伸缩套和定把手，所述伸缩弹簧二和所述伸缩轴至少部分位于所述卡位组件伸缩套内，所述定把手固定在所述铰链连接杆一的第一端。

5.如权利要求2所述的仪表板载具，其特征在于，所述工件固定结构还包括铰链连接杆四和夹爪连接块，所述铰链连接杆三和所述铰链连接杆四的第一端同时与所述滑动块可转动连接，所述铰链连接杆三和所述铰链连接杆四的第二端同时与所述夹爪连接块可转动连接，所述夹爪连接块与所述夹爪固定连接，所述安装板和所述夹爪之间还通过直线轴承相连接。

6.如权利要求1所述的仪表板载具，其特征在于，所述翻转机构包括底座、转动轴承、翻转轴、滑动卡销、角度卡槽板和工件固定结构安装板，所述底座固定在所述工件支座上，所述转动轴承固定在所述底座上，所述翻转轴贯穿所述翻转轴承，所述工件固定结构安装板固定连接在所述转动轴上；所述角度卡槽板固定在所述翻转轴上，所述滑动卡销与所述工件固定结构安装板相连接，且所述滑动卡销仅可相对所述工件固定结构安装板滑动，使所述滑动卡销靠近或者远离所述角度卡槽板，当所述滑动卡销靠近所述角度卡槽板时，所述滑动卡销卡持连接于所述角度卡槽板。

7.如权利要求6所述的仪表板载具，其特征在于，所述翻转机构还包括伸缩弹簧和滑动卡销拉杆，所述滑动卡销与所述滑动卡销拉杆固定连接，所述伸缩弹簧套设在所述滑动卡销拉杆上，且所述弹簧处于压缩状态；拉动所述滑动卡销拉杆使所述滑动卡销远离所述角度卡槽板。

8.如权利要求6所述的仪表板载具，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转限位块，所述翻转限位块固定在所述翻转轴上，所述翻转限位块随所述翻转轴转动，在所述翻转限位块的作用下，当所述翻转轴转动至预设角度时停止转动。

9.如权利要求6所述的仪表板载具，其特征在于，所述翻转机构还包括配重件，所述配重件与所述工件固定结构安装板固定连接，所述角度卡槽板上设置有第一卡槽和第二卡槽；当所述滑动卡销卡持于所述第一卡槽时，所述配重件的重心和所述第二卡槽分别位于所述第一卡槽的两侧。

10.一种汽车组装系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的仪表板载具。

技术总结
本技术提供一种仪表板载具及汽车组装系统，该仪表板载具包括工件固定结构、夹爪和工件支座；所述夹爪和所述工件支座连接于所述工件固定结构上，使用时，外部的工件安装在所述工件支座上，所述夹爪用于夹紧所述工件；还包括翻转机构，所述工件固定结构连接于所述翻转机构上，所述翻转机构可以带动所述工件固定结构、夹爪和工件支座翻转，安装于所述工件支座上的工件也随之翻转；该仪表板载具及汽车组装系统还包括机架，所述翻转机构固定连接在所述机架上；从而达到多角度装配，且能够同时装配不同型号的工件。

技术研发人员：赵炎文
受保护的技术使用者：广州市井源机电设备有限公司
技术研发日：20230211
技术公布日：2024/1/12