一种机械臂安装座的制作方法

本技术涉及机械臂，具体为一种机械臂安装座。

背景技术：

1、机械臂安装座用于对机械臂进行安装固定，将安装座固定在地面或其他物体上，再将机械臂通过螺栓固定在安装座的顶部，实现对机械臂的安装固定，在机械臂上安装夹爪，可实现对物体的夹持以及转运。

2、机械臂通过螺栓安装在安装座上，将机械臂通过吊装的方式吊起后，将机械臂放置在安装座上，再移动机械臂，使机械臂上的孔对准安装座上的孔，然后再通过螺栓对机械臂的底座进行固定，但由于机械臂的自身重量较重，在移动机械臂时较为不便，且上述操作方式步骤繁琐，在安装便捷性方便存在优化的需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种机械臂安装座，具备安装更加便捷的优点，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现安装更加便捷的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂安装座，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底部设置有安装座结构，所述安装座结构包括顶板，所述顶板贴合在机械臂本体的底部，所述顶板的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有底板，所述机械臂本体的底部固定连接有安装块，所述顶板的顶部开设有通槽，所述通槽的内壁与安装块的表面活动连接，所述支撑座的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的表面螺纹连接有螺帽，所述螺帽的侧面与支撑座的侧面活动连接，所述螺栓的端部活动连接有定位件，所述安装块的侧面开设有卡槽，所述定位件的表面与卡槽的内壁活动连接。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的顶部固定连接有定位销，所述机械臂本体的底部开设有定位孔，所述定位销的顶部与定位孔的内壁活动连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位销的顶部呈球状，所述定位孔的形状与定位销的形状相适配。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位件包括横条，所述横条活动套接在螺栓的端部，所述横条的顶部与顶板的底部滑动连接，所述横条的侧面固定连接有卡块，所述卡块的表面与卡槽的内壁活动连接。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横条两侧开设的圆槽内壁活动连接有圆盘，所述螺栓的端部贯穿横条，所述圆盘固定套接在螺栓的表面。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽内壁的底部为斜面，所述卡块表面与卡槽内壁接触位置为曲面。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械臂安装座，具备以下有益效果：

9、1、该机械臂安装座，通过设置安装块、螺栓、横条和卡块，在使用时，将安装块插入顶板中，转动螺栓使横条带动卡块插入安装块侧面的卡槽中，卡块的曲面挤压卡槽内壁底部的斜面，使安装块向下运动从而带动机械臂本体的底部与顶板贴合，从而将机械臂本体固定住，实现机械臂本体的安装固定，只需将安装块插入顶板中后再转动螺栓通过横条带动卡块将安装块卡住，从而将机械臂本体固定住，操作便捷，达到了安装更加便捷的效果，同时只需反向转动螺栓使卡块与卡槽分离，即可将机械臂本体从顶板上拆下，拆卸操作也较为方便。

10、2、该机械臂安装座，通过设置定位销和定位孔，在使用时，机械臂本体被固定住后，定位销插入机械臂本体底部的定位孔中，定位销顶部的曲面与定位孔内壁的曲面贴合，防止机械臂本体与顶板之间发生位移，从而将机械臂本体牢固的固定住。

技术特征：

1.一种机械臂安装座，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部设置有安装座结构(2)，所述安装座结构(2)包括顶板(201)，所述顶板(201)贴合在机械臂本体(1)的底部，所述顶板(201)的底部固定连接有支撑座(202)，所述支撑座(202)的底部固定连接有底板(203)，所述机械臂本体(1)的底部固定连接有安装块(204)，所述顶板(201)的顶部开设有通槽(205)，所述通槽(205)的内壁与安装块(204)的表面活动连接，所述支撑座(202)的两侧均螺纹连接有螺栓(206)，所述螺栓(206)的表面螺纹连接有螺帽(207)，所述螺帽(207)的侧面与支撑座(202)的侧面活动连接，所述螺栓(206)的端部活动连接有定位件(3)，所述安装块(204)的侧面开设有卡槽(208)，所述定位件(3)的表面与卡槽(208)的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂安装座，其特征在于：所述顶板(201)的顶部固定连接有定位销(209)，所述机械臂本体(1)的底部开设有定位孔(210)，所述定位销(209)的顶部与定位孔(210)的内壁活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂安装座，其特征在于：所述定位销(209)的顶部呈球状，所述定位孔(210)的形状与定位销(209)的形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂安装座，其特征在于：所述定位件(3)包括横条(301)，所述横条(301)活动套接在螺栓(206)的端部，所述横条(301)的顶部与顶板(201)的底部滑动连接，所述横条(301)的侧面固定连接有卡块(302)，所述卡块(302)的表面与卡槽(208)的内壁活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂安装座，其特征在于：所述横条(301)两侧开设的圆槽内壁活动连接有圆盘(303)，所述螺栓(206)的端部贯穿横条(301)，所述圆盘(303)固定套接在螺栓(206)的表面。

6.根据权利要求4所述的一种机械臂安装座，其特征在于：所述卡槽(208)内壁的底部为斜面，所述卡块(302)表面与卡槽(208)内壁接触位置为曲面。

技术总结
本技术公开了一种机械臂安装座，涉及机械臂技术领域，该机械臂安装座，包括机械臂本体，所述机械臂本体的底部设置有安装座结构，所述安装座结构包括顶板，所述顶板贴合在机械臂本体的底部，所述顶板的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有底板，所述机械臂本体的底部固定连接有安装块，所述顶板的顶部开设有通槽，所述通槽的内壁与安装块的表面活动连接，所述支撑座的两侧均螺纹连接有螺栓。本技术通过设置安装块、螺栓、横条和卡块，在使用时，只需将安装块插入顶板中后再转动螺栓通过横条带动卡块将安装块卡住，从而将机械臂本体固定住，操作便捷，达到了安装更加便捷的效果。

技术研发人员：朱睿文
受保护的技术使用者：朱睿文
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13