一种预埋螺套与芯棒自动安装装置的制作方法

本技术属于机械设备设计，具体涉及一种预埋螺套与可拆卸芯棒的自动安装装置。

背景技术：

1、目前在进行预制构件制作时，预埋螺套的固定主要有在模具模板上直接安装固定，或者在可拆卸式芯棒上安装后，再将该芯棒安装到模具上进行固定两种方法。对于需要预埋到预制构件内部的预埋螺套，当预埋螺套中心线未与模具底模、侧模或端模相对垂直时，考虑到构件成型后模具需要进行开模，预埋螺套无法直接固定在模具模板上，只能采用将预埋螺套安装在可拆卸的芯棒上后，再将芯棒安装在模具上。此时，开模前可将芯棒提前取出，则可自由开模。

2、因此，常常需要对预埋螺套与芯棒进行组合安装。对于预埋螺套在芯棒上的固定安装，目前采用的主要方法是将芯棒固定在一处后，利用管钳或扳手等将预埋螺套安装到芯棒上，该方法主要利用人工操作，效率较低；同时，由于人工进行安装固定，存在芯棒未安装到位或者安装扭矩过大造成螺套损伤的情况。

技术实现思路

1、本实用新型根据现有技术的不足公开了一种预埋螺套与芯棒自动安装装置。本实用新型目的是提供一种可提高预埋螺套安装效率、保证预埋螺套安装质量的预埋螺套与芯棒自动安装装置。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种预埋螺套与芯棒自动安装装置，其特征在于：由设置于平台底板上的转动安装机构和升降预合机构构成；

4、升降预合机构包括上立柱、下立柱、油缸和支承板；下立柱垂直固定于底板上，下立柱上部固定设置油缸；上立柱顶面水平设置支承板，下部与油缸活塞驱动联接；

5、转动安装机构包括设置于底板的芯棒定位装置和设置于支承板的预埋螺套拧转装置；芯棒定位装置由底座、滑块、导轨和手柄构成，导轨固定设置于底板上，滑块设置驱动手柄沿导轨限位滑动，滑块上方固定设置底座，底座设置用于定位固定芯棒的凹槽；预埋螺套拧转装置为丝杆转动机构，包括固定于支承板的驱动电机和垂直设置的拧转丝杆，拧转丝杆下端连接固定套筒，套筒底面凹槽中设置与预埋螺套顶部环槽匹配的可离合顶轴定位固定机构；

6、上立柱设置用于启闭预埋螺套拧转装置丝杆的上行限位行程开关和下行限位行程开关，下立柱设置用于检测芯棒定位装置并启闭升降预合机构的总行程开关；各行程开关通过控制器与油缸或驱动电机控制连接。

7、本实用新型所述导轨沿下立柱中心径向布置于底板上，导轨两端设置限位块，底座沿导轨接触下立柱端的内侧限位块时，底座凹槽中心位于拧转丝杆和套筒中心线上，同时与总行程开关开启接触。

8、进一步所述底座用于定位固定芯棒的凹槽具有与芯棒下端相同匹配的外轮廓结构用于限制芯棒转动。

9、所述下立柱上固定有芯棒限位块，芯棒限位块开口处尺寸与芯棒对应锥形部位贴合，用于限制芯棒处于安装位置时向上移动，避免预埋螺套与芯棒在安装完毕后，上立柱升起时，套筒与预埋螺套分离时带动芯棒从底座上拔出。

10、本实用新型所述套筒凹槽内壁设置有与预埋螺套外壁设置的轴向凸楞匹配的卡槽，套筒凹槽的可离合顶轴定位固定机构沿套筒轴向对称设置多组。

11、进一步每组可离合顶轴定位固定机构包括：径向设置于套筒壁的顶轴孔，沿顶轴孔径向布置的顶轴，顶轴后端的预压缩弹簧和弹簧后端的后盖；顶轴头部为光滑的球面并伸出顶轴孔，顶轴侧壁设置凸起的挡块，挡块沿顶轴孔壁轴向设置的限位槽限位滑动。

12、本实用新型所述上立柱与下立柱联接端均设置联接法兰，上立柱联接法兰固定设置限位销轴，限位销轴下端与下立柱联接法兰设置的限位孔轴向限位配合。

13、所述上立柱与支承板设置有加强肋板，下立柱与底板设置有加强肋板。

14、本实用新型装置具有如下有益效果：本实用新型装置可实现预埋螺套与芯套的自动安装，提高预埋螺套的安装效率、保障预埋螺套的安装质量，同时，利用套筒对预埋螺套进行固定后安装也可避免采用夹具安装对预埋螺套造成损伤。

技术特征：

1.一种预埋螺套与芯棒自动安装装置，其特征在于：由设置于平台底板上的转动安装机构和升降预合机构构成；

2.根据权利要求1所述预埋螺套与芯棒自动安装装置，其特征在于：所述导轨沿下立柱中心径向布置于底板上，导轨两端设置限位块，底座沿导轨接触下立柱端的内侧限位块时，底座凹槽中心位于拧转丝杆和套筒中心线上，同时与总行程开关开启接触。

3.根据权利要求2所述预埋螺套与芯棒自动安装装置，其特征在于：所述底座用于定位固定芯棒的凹槽具有与芯棒下端相同匹配的外轮廓结构用于限制芯棒转动。

4.根据权利要求3所述预埋螺套与芯棒自动安装装置，其特征在于：所述下立柱上固定有芯棒限位块，用于限位芯棒避免套筒与预埋螺套安装后分离带动芯棒从底座上拔出。

5.根据权利要求1所述预埋螺套与芯棒自动安装装置，其特征在于：所述套筒凹槽内壁设置有与预埋螺套外壁设置的轴向凸楞匹配的卡槽，套筒凹槽的可离合顶轴定位固定机构沿套筒轴向对称设置多组。

6.根据权利要求5所述预埋螺套与芯棒自动安装装置，其特征在于：每组可离合顶轴定位固定机构包括：径向设置于套筒壁的顶轴孔，沿顶轴孔径向布置的顶轴，顶轴后端的预压缩弹簧和弹簧后端的后盖；顶轴头部为光滑的球面并伸出顶轴孔，顶轴侧壁设置凸起的挡块，挡块沿顶轴孔壁轴向设置的限位槽限位滑动。

7.根据权利要求1至6任一项所述预埋螺套与芯棒自动安装装置，其特征在于：所述上立柱与下立柱联接端均设置联接法兰，上立柱联接法兰固定设置限位销轴，限位销轴下端与下立柱联接法兰设置的限位孔轴向限位配合。

8.根据权利要求7所述预埋螺套与芯棒自动安装装置，其特征在于：所述上立柱与支承板设置有加强肋板，下立柱与底板设置有加强肋板。

技术总结
本技术公开了一种预埋螺套与芯棒自动安装装置。由设置于平台底板的转动安装机构和升降预合机构构成；升降预合机构包括上立柱、下立柱、油缸和支承板；转动安装机构包括芯棒定位装置和设置于支承板的预埋螺套拧转装置；芯棒定位装置由底座、滑块、导轨和手柄构成，预埋螺套拧转装置为丝杆转动机构，包括固定于支承板的驱动电机和垂直设置的拧转丝杆，拧转丝杆下端连接固定套筒，套筒底面凹槽中设置螺套定位固定机构；上立柱、下立柱分别还设置控制行程开关。本技术装置可实现预埋螺套与芯套的自动安装，提高预埋螺套的安装效率、保障预埋螺套的安装质量，同时，利用套筒对预埋螺套进行固定后安装也可避免采用夹具安装对预埋螺套造成损伤。

技术研发人员：黄玉林,陈耀,李世春,黄维聪,冯立,周鹏,李明,温付友,陈俊霖
受保护的技术使用者：中国水利水电第七工程局有限公司
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/15