一种钢管生产线产品抓取结构的制作方法

本技术涉及钢管生产，尤其涉及一种钢管生产线产品抓取结构。

背景技术：

1、目前，钢管生产过程中对于锻压成型棒材以及待锻压棒材多数情况下采用单独机械手进行夹取，现有的机械手采用的是厚平面夹，如果棒材的同心度不够，那么会造成机械手的厚平面夹无法工作，并且机械手对成型棒材的生产成本会大大提高，如果有一种可以尽可能节约成本以及降低人工成本的装置进行替代，那么将对成型棒材的生产成本大大降低。

2、目前的钢管在生产过程中进行抓取时，不能根据钢管的长度对装置进行调节，当钢管长度较长时，抓取结构的抓取位置在钢管的中心处容易使钢管产生晃动，而且钢管两端在重力的情况下会下垂，使钢管容易产生形变，这些问题成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种钢管生产线产品抓取结构，这些设计不仅使钢管在抓取时更加稳定，而且减小了抓取钢管时的形变程度。

2、本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

3、一种钢管生产线产品抓取结构，包括主体，所述主体的底面开设有调节槽，所述调节槽内设有第一双向丝杆和活动支架，且第一双向丝杆和活动支架分别与调节槽活动连接，且第一双向丝杆和活动支架螺纹连接，且活动支架关于第一双向丝杆呈轴对称结构，所述主体的侧面设有第一调节电机，且第一调节电机的输出端与第一双向丝杆的一端连接。

4、可以看出，上述技术方案中，在第一调节电机的带动下，第一双向丝杆会带动活动支架在调节槽内调节间距，使抓取结构在对钢管抓取时，可以根据钢管的长度调节抓取的位置，避免了结构直接与钢管的中心处接触，这些设计不仅使钢管在抓取时更加稳定，而且减小了抓取钢管时的形变程度。

5、可选的，在一种可能的实施方式中，所述活动支架的内侧设有安装板，所述安装板的内侧设有夹持板，且夹持板与安装板活动连接，所述夹持板的表面开设有定位孔，所述安装板的表面设有定位柱，且定位柱贯穿安装板，且定位柱与定位孔活动连接，所述定位柱一端设有限位块，所述定位柱的表面设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与限位块、安装板连接。

6、可以看出，上述技术方案中，在复位弹簧的作用下，定位柱与夹持板表面的定位孔活动连接，当需要更换不同弧度的夹持板来夹持不同直径大小的钢管时，将定位柱从定位孔中拉出即可，提高了夹持板的更换效率。

7、可选的，在一种可能的实施方式中，所述活动支架的内侧设有第二双向丝杆，且第二双向丝杆与活动支架活动连接，且安装板与第二双向丝杆螺纹连接，所述活动支架的侧面设有第二调节电机，且第二调节电机的输出端与第二双向丝杆的一端连接。

8、可以看出，上述技术方案中，第二调节电机和第二双向丝杆可以调节夹持板之间的距离，对不同直径的钢管进行夹持。

9、可选的，在一种可能的实施方式中，所述安装板的内侧开设有滑槽，所述夹持板的表面设有滑轨，且滑轨与滑槽活动连接，所述夹持板的内侧设有防滑垫。

10、可以看出，上述技术方案中，滑槽与滑轨活动连接，使夹持板在安装拆卸时更加方便。

11、可选的，在一种可能的实施方式中，所述主体的顶面设有三角支架，所述三角支架的顶端设有吊环。

12、可以看出，上述技术方案中，三角支架具有稳定性，使结构在工作时更加稳定，而吊环则方便结构的连接安装。

13、可选的，在一种可能的实施方式中，所述主体的侧面设有控制器，且控制器分别与第一调节电机、第二调节电机电性连接，所述控制器的顶面设有信号收发器，且信号收发器与控制器电性连接。

14、可以看出，上述技术方案中，通过信号收发器可以用遥控器对结构进行控制。

15、可选的，在一种可能的实施方式中，所述防滑垫采用橡胶热塑而成。

16、可以看出，上述技术方案中，橡胶具有良好的防滑性能，使结构在抓取钢管时与钢管贴合更加紧密。

17、本实用新型的有益效果是：

18、(1)在主体的底面开设有调节槽，在第一调节电机的带动下，第一双向丝杆会带动活动支架在调节槽内调节间距，使抓取结构在对钢管抓取时，可以根据钢管的长度调节抓取的位置，避免了结构直接与钢管的中心处接触，这些设计不仅使钢管在抓取时更加稳定，而且减小了抓取钢管时的形变程度；

19、(2)在安装板的内侧设有可以拆卸的夹持板，在复位弹簧的作用下，定位柱与夹持板表面的定位孔活动连接，当需要更换不同弧度的夹持板来夹持不同直径大小的钢管时，将定位柱从定位孔中拉出即可，提高了夹持板的更换效率。

技术特征：

1.一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，包括主体(2)，所述主体(2)的底面开设有调节槽(10)，所述调节槽(10)内设有第一双向丝杆(11)和活动支架(3)，且第一双向丝杆(11)和活动支架(3)分别与调节槽(10)活动连接，且第一双向丝杆(11)和活动支架(3)螺纹连接，且活动支架(3)关于第一双向丝杆(11)呈轴对称结构，所述主体(2)的侧面设有第一调节电机(5)，且第一调节电机(5)的输出端与第一双向丝杆(11)的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述活动支架(3)的内侧设有安装板(7)，所述安装板(7)的内侧设有夹持板(8)，且夹持板(8)与安装板(7)活动连接，所述夹持板(8)的表面开设有定位孔(20)，所述安装板(7)的表面设有定位柱(19)，且定位柱(19)贯穿安装板(7)，且定位柱(19)与定位孔(20)活动连接，所述定位柱(19)一端设有限位块(17)，所述定位柱(19)的表面设有复位弹簧(18)，且复位弹簧(18)的两端分别与限位块(17)、安装板(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述活动支架(3)的内侧设有第二双向丝杆(13)，且第二双向丝杆(13)与活动支架(3)活动连接，且安装板(7)与第二双向丝杆(13)螺纹连接，所述活动支架(3)的侧面设有第二调节电机(6)，且第二调节电机(6)的输出端与第二双向丝杆(13)的一端连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述安装板(7)的内侧开设有滑槽(15)，所述夹持板(8)的表面设有滑轨(14)，且滑轨(14)与滑槽(15)活动连接，所述夹持板(8)的内侧设有防滑垫(16)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述主体(2)的顶面设有三角支架(4)，所述三角支架(4)的顶端设有吊环(12)。

6.根据权利要求1所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述主体(2)的侧面设有控制器(9)，且控制器(9)分别与第一调节电机(5)、第二调节电机(6)电性连接，所述控制器(9)的顶面设有信号收发器(1)，且信号收发器(1)与控制器(9)电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种钢管生产线产品抓取结构，其特征在于，所述防滑垫(16)采用橡胶热塑而成。

技术总结
本技术提供了一种钢管生产线产品抓取结构，涉及钢管生产技术领域，包括主体，主体的底面开设有调节槽，调节槽内设有第一双向丝杆和活动支架，且第一双向丝杆和活动支架分别与调节槽活动连接，且第一双向丝杆和活动支架螺纹连接，且活动支架关于第一双向丝杆呈轴对称结构，主体的侧面设有第一调节电机，且第一调节电机的输出端与第一双向丝杆的一端连接，在第一调节电机的带动下，第一双向丝杆会带动活动支架在调节槽内调节间距，使抓取结构在对钢管抓取时，可以根据钢管的长度调节抓取的位置，避免了结构直接与钢管的中心处接触，这些设计不仅使钢管在抓取时更加稳定，而且减小了抓取钢管时的形变程度。

技术研发人员：刘仕安
受保护的技术使用者：天津天同工贸有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14