本技术涉及cnc加工,具体地说,涉及一种cnc加工中心无人化工作站。
背景技术:
1、加工中心(英文缩写为cnc全称为computerized numerical contr01):是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。
2、在cnc工作站生产加工中,出现产品质量问题的原因可能有多种,其中人为错误是一个主要的组成部分,为了杜绝人为差错给产品造成的缺陷,就需要一套行之有效的防错方法,鉴于此,我们提出一种cnc加工中心无人化工作站。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种cnc加工中心无人化工作站,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供一种cnc加工中心无人化工作站,包括底座,所述底座上方设有六轴工业机器人,所述六轴工业机器人内部的六轴底端同轴连接有旋转轴,所述旋转轴底端同轴连接有丫字形安装盘,所述丫字形安装盘下表面安装有若干气动手指,所述气动手指内部的夹爪底端固定连接有延长指,所述六轴工业机器人后侧设有模块式拼装料架,所述模块式拼装料架内设有若干工件放料架,所述工件放料架内开设有若干放料槽,所述放料槽上方放置有零点定位夹具,所述零点定位夹具上放置有工件,所述模块式拼装料架左右两侧表面均铰接有安全门,右侧所述安全门后表面安装有一体式显示屏和若干操作按钮。
3、作为本技术方案的进一步改进,所述模块式拼装料架后表面固定连接有磁铁,所述安全门前表面固定连接有铁块,所述安全门后表面固定连接有门把手,所述模块式拼装料架上表面安装有三色报警灯。
4、作为本技术方案的进一步改进,所述底座上表面固定连接有一对竖板,所述竖板内开设有若干调节孔,所述模块式拼装料架前后表面均固定连接有若干调节片,所述调节片与调节孔通过螺栓连接。
5、作为本技术方案的进一步改进,所述竖板靠近工件放料架的一侧表面固定连接有若干卡块,所述卡块内开设有滑槽,所述滑槽侧壁与工件放料架滑动连接。
6、作为本技术方案的进一步改进,所述底座内开设有底槽,所述底槽底壁固定连接有斜安装座,所述斜安装座上表面与六轴工业机器人固定连接,所述底座下表面四角处均固定连接有支撑脚。
7、作为本技术方案的进一步改进,所述底座下表面开设有若干细孔,所述细孔上端与底槽连通。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
9、该cnc加工中心无人化工作站中,通过设置的六轴工业机器人和一体式显示屏和操作按钮等的相互配合,使系统自动识别产品和程序信息匹配情况,加工过程中无人干预,杜绝人为失误,提高产品品质稳定性,加工任务制程的智能化、无人化。
1.一种cnc加工中心无人化工作站,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上方设有六轴工业机器人(2),所述六轴工业机器人(2)内部的六轴底端同轴连接有旋转轴(20),所述旋转轴(20)底端同轴连接有丫字形安装盘(21),所述丫字形安装盘(21)下表面安装有若干气动手指(22),所述气动手指(22)内部的夹爪底端固定连接有延长指(23),所述六轴工业机器人(2)后侧设有模块式拼装料架(3),所述模块式拼装料架(3)内设有若干工件放料架(30),所述工件放料架(30)内开设有若干放料槽(31),所述放料槽(31)上方放置有零点定位夹具(32),所述零点定位夹具(32)上放置有工件(320),所述模块式拼装料架(3)左右两侧表面均铰接有安全门(33),右侧所述安全门(33)后表面安装有一体式显示屏(34)和若干操作按钮(35)。
2.根据权利要求1所述的cnc加工中心无人化工作站,其特征在于:所述模块式拼装料架(3)后表面固定连接有磁铁(36),所述安全门(33)前表面固定连接有铁块(37),所述安全门(33)后表面固定连接有门把手(330),所述模块式拼装料架(3)上表面安装有三色报警灯(38)。
3.根据权利要求1所述的cnc加工中心无人化工作站,其特征在于:所述底座(1)上表面固定连接有一对竖板(10),所述竖板(10)内开设有若干调节孔(11),所述模块式拼装料架(3)前后表面均固定连接有若干调节片(39),所述调节片(39)与调节孔(11)通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的cnc加工中心无人化工作站,其特征在于:所述竖板(10)靠近工件放料架(30)的一侧表面固定连接有若干卡块(12),所述卡块(12)内开设有滑槽(13),所述滑槽(13)侧壁与工件放料架(30)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的cnc加工中心无人化工作站,其特征在于:所述底座(1)内开设有底槽(14),所述底槽(14)底壁固定连接有斜安装座(15),所述斜安装座(15)上表面与六轴工业机器人(2)固定连接,所述底座(1)下表面四角处均固定连接有支撑脚(16)。
6.根据权利要求1所述的cnc加工中心无人化工作站,其特征在于:所述底座(1)下表面开设有若干细孔(17),所述细孔(17)上端与底槽(14)连通。