自动老化机械手的制作方法

本技术涉及老化测试，特别是涉及一种自动老化机械手。

背景技术：

1、现如今电子产品遍及我们的生活，一个电子产品的产出的程序和步骤是非常多的，一个电子产品的产出必须要保证它的寿命，所以就要进行老化测试，而老化测试室的布置和空间的利用以及一些治具板的使用便涉及到了最终的产量输出。

2、现有的老化测试大多是通过人工将测试产品放入到老化室内进行测试，也有部分是采用自动化取放料进行测试，在测试过程中由于老化室需要设置密闭空间，故需要进行柜门进行封闭，现有的老化机械手只能进行装入和取出产品，不能对柜门进行操作。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种可以实现自动化开关门，也方便将产品装入和取出，实现自动化测试的自动老化机械手。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种自动老化机械手，包括直线地轨，移动框架，供电轨道，升降驱动装置，放料装置，推料装置，老化柜，以及开门装置，所述移动框架可滑动安装在直线地轨上，所述移动框架安装有行走驱动装置，所述行走驱动装置用于移动框架在直线地轨上滑动；所述移动框架上安装有供电箱，所述供电箱设有接电滑块，所述接电滑块可滑动连接于供电轨道，所述供电轨道用于供电箱供电；所述升降驱动装置安装在移动框架的两侧；所述放料装置包括放料支架、以及对称设于放料支架两侧的放料导向元件，所述放料支架的两端连接于升降驱动装置、并在升降驱动装置的作用下在移动框架上升降传动；所述推料装置安装在放料支架上、并用于推动被测试产品在放料导向元件上移动；所述老化柜设有老化室、安装在老化室一侧的门板滑轨、以及可滑动安装在门板滑轨的封闭门板，所述推料装置用于将被测试产品从放料导向元件推入至老化室内测试或从老化室内将测试后的产品取出至放料导向元件；所述开门装置安装在放料支架的一侧，所述封闭门板安装有开门定位件，所述开门装置设有开门定位销，所述开门定位销用于配合开门定位件、并在行走驱动装置的作用下驱动封闭门板在门板滑轨上滑动，封闭门板在门板滑轨上滑动时用于老化室的开启或关闭；所述供电箱用于开门装置、推料装置、放料装置、升降驱动装置以及行走驱动装置供电。

3、对上述方案的进一步改进为，所述直线地轨包括型材底座、以及安装在型材底座上的直线滑轨，所述型材底座的两侧设有固定角座，所述固定角座用于将行走底座固定安装在平整地面，所述移动框架可滑动安装在直线滑轨上。

4、对上述方案的进一步改进为，所述行走驱动装置包括安装在型材底座的行走齿条、以及安装在移动框架上的行走电机，所述行走电机的驱动端连接有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合，所述行走电机用于驱动行走齿轮配合行走齿条带动移动框架在直线滑轨上滑动。

5、对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动装置包括安装在移动框架两侧的两升降螺杆和两升降滑轨、用于将两升降螺杆同步连接的联动组件、以及用于驱动升降螺杆的升降驱动电机，所述放料支架可滑动安装在两升降滑轨，所述升降驱动电机用于驱动升降螺杆、并在联动组件的作用下两升降螺杆同步传动、并带动放料支架沿两升降滑轨升降滑动。

6、对上述方案的进一步改进为，所述放料支架包括前端支架、以及后端支架，所述放料导向元件设有两组、并对称架设在前端支架与后端支架之间且形成有用于放置测试产品的放置槽，所述放置槽内设有多个导向轮组。

7、对上述方案的进一步改进为，所述推料装置包括推料底座、安装在推料底座上的推料驱动模组、以及连接于推料驱动模组的推料夹爪，所述推料驱动模组用于驱动推料夹爪将测试产品定位推拉。

8、对上述方案的进一步改进为，所述推料底座安装有解锁驱动组件，所述解锁驱动组件包括第一电缸、以及连接于第一电缸的解锁元件，所述老化室设有锁制元件，所述第一电缸用于驱动解锁元件朝向锁制元件、并用于锁制元件解锁，所述锁制元件用于将测试产品锁制定位在老化室。

9、对上述方案的进一步改进为，所述老化室包括固定框架、安装在固定框架两侧的流利条、以及连接于固定框架一端的插接背板，所述插接背板上设有插接面板，所述插接面板用于测试产品插接。

10、对上述方案的进一步改进为，所述封闭门板包括门板框架、以及设于门板框架两侧的门板本体，所述门板本体设有两层，所述开门定位件开设有开门定位孔，所述开门定位孔用于配合开门定位销。

11、对上述方案的进一步改进为，所述开门装置包括第二电缸、以及连接于第二电缸的开门传动座，所述开门定位销安装在开门传动座上。

12、本实用新型的有益效果是：

13、相比现有的电子产品老化机械手，本实用新型采用轨道供电，供电轨道用于供电箱供电，供电箱连接开门装置、推料装置、放料装置、升降驱动装置以及行走驱动装置并用于各装置供电，以上各个装置均采用了电控驱动，没有采用气缸进行驱动，不需要供气结构连接，提升机械手行走移动的稳定性。

14、老化柜通过门板滑轨和封闭门板配合可以形成一个密闭空间，在对产品测试时可以进行温控测试，相比开放式老化柜测试效果更好，可以针对不同环境进行模拟测试。

15、开门装置通过开门定位销与开门定位件配合，具体是开门定位销用于配合开门定位件、并在行走驱动装置的作用下驱动封闭门板在门板滑轨上滑动，封闭门板在门板滑轨上滑动时用于老化室的开启或关闭，可以实现自动化开关门，也方便将产品装入和取出，实现自动化测试。

技术特征：

1.一种自动老化机械手，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述直线地轨包括型材底座、以及安装在型材底座上的直线滑轨，所述型材底座的两侧设有固定角座，所述固定角座用于将行走底座固定安装在平整地面，所述移动框架可滑动安装在直线滑轨上。

3.根据权利要求2所述的自动老化机械手，其特征在于：所述行走驱动装置包括安装在型材底座的行走齿条、以及安装在移动框架上的行走电机，所述行走电机的驱动端连接有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合，所述行走电机用于驱动行走齿轮配合行走齿条带动移动框架在直线滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装在移动框架两侧的两升降螺杆和两升降滑轨、用于将两升降螺杆同步连接的联动组件、以及用于驱动升降螺杆的升降驱动电机，所述放料支架可滑动安装在两升降滑轨，所述升降驱动电机用于驱动升降螺杆、并在联动组件的作用下两升降螺杆同步传动、并带动放料支架沿两升降滑轨升降滑动。

5.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述放料支架包括前端支架、以及后端支架，所述放料导向元件设有两组、并对称架设在前端支架与后端支架之间且形成有用于放置测试产品的放置槽，所述放置槽内设有多个导向轮组。

6.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述推料装置包括推料底座、安装在推料底座上的推料驱动模组、以及连接于推料驱动模组的推料夹爪，所述推料驱动模组用于驱动推料夹爪将测试产品定位推拉。

7.根据权利要求6所述的自动老化机械手，其特征在于：所述推料底座安装有解锁驱动组件，所述解锁驱动组件包括第一电缸、以及连接于第一电缸的解锁元件，所述老化室设有锁制元件，所述第一电缸用于驱动解锁元件朝向锁制元件、并用于锁制元件解锁，所述锁制元件用于将测试产品锁制定位在老化室。

8.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述老化室包括固定框架、安装在固定框架两侧的流利条、以及连接于固定框架一端的插接背板，所述插接背板上设有插接面板，所述插接面板用于测试产品插接。

9.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述封闭门板包括门板框架、以及设于门板框架两侧的门板本体，所述门板本体设有两层，所述开门定位件开设有开门定位孔，所述开门定位孔用于配合开门定位销。

10.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述开门装置包括第二电缸、以及连接于第二电缸的开门传动座，所述开门定位销安装在开门传动座上。

技术总结
本技术涉及老化测试技术领域，具体涉及一种自动老化机械手，包括直线地轨，移动框架，供电轨道，升降驱动装置，放料装置，推料装置，老化柜，以及开门装置，移动框架可滑动安装在直线地轨上，移动框架安装有行走驱动装置，行走驱动装置用于移动框架在直线地轨上滑动；移动框架上安装有供电箱，供电箱设有接电滑块，接电滑块可滑动连接于供电轨道，供电轨道用于供电箱供电；升降驱动装置安装在移动框架的两侧；供电箱用于开门装置、推料装置、放料装置、升降驱动装置以及行走驱动装置供电。本技术供电轨道配合供电箱供电，各个装置均采用了电控驱动，没有采用气缸进行驱动，不需要供气结构连接，提升机械手行走移动的稳定性。

技术研发人员：王远威,李志成,刘建平
受保护的技术使用者：江苏冠佳技术有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15