森林防火巡查机器人

本技术涉及机器人，具体涉及森林防火巡查机器人。

背景技术：

1、森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害、最具有毁灭性的后果，森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源的功能，甚至会导致生态环境失去平衡。

2、所以森林防火是非常需要重视的问题，由于社会的不断发展，智能机器人也在不断地发展，现有森林防火巡查机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统的，可以很好地代替工作人员进行巡检，公开号为cn215281958u的中国专利公开了一种安全巡查机器人，包括底座和转向组件，通过在转盘、支杆和连接杆的作用下使两个转向杆进行转动，两个转向杆带动两个固定块和两个转向轮进行转动，从而实现转向的功能；压力泵在智能控制器的控制下能够将水箱的内部的液体抽出并通过连接管输送至喷嘴，从而进行灭火工作。

3、上述专利虽然可通过压力泵在智能控制器的控制下能够将水箱的内部的液体抽出并通过连接管输送至喷嘴，从而进行灭火工作，而目前的巡查机器人上会安装有监控摄像头，对周围环境进行监视，同时可将监视的实时视频传送至终端服务器中，但是上述专利和目前的巡查机器人大都直接将监控摄像头裸露在外界，而在森林的环境中容易使得监控摄像头表面粘附有灰尘等杂质，进而影响到监控摄像头监控图像的清晰度，导致巡查的效果较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供森林防火巡查机器人，解决了在森林的环境中容易使得摄像头镜面粘附有灰尘等杂质，进而影响到摄像头监控图像的清晰度，导致巡查的效果较差的问题。

2、本实用新型提供森林防火巡查机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内部设有安装腔，所述机器人本体的前端面开设有连通所述安装腔的开口，所述安装腔设有摄像头、清洁机构和吹风机构，所述开口供所述摄像头进出，所述清洁机构包括清洁件和驱动所述清洁件移动的清洁驱动组件，所述清洁驱动组件驱动所述清洁件清理所述摄像头的镜面灰尘；所述吹风机构包括出风管道和吹风风机，所述出风管道的进风口连通所述吹风风机，所述出风管道的出风口朝向所述摄像头的镜面。

3、其中，所述清洁驱动组件包括清洁电机、清洁螺纹杆和移动座，所述清洁电机的转动轴连接所述清洁螺纹杆，所述移动座套设在所述清洁螺纹杆上，所述清洁件设在所述移动座上，所述清洁电机带动所述清洁螺纹杆转动以带动所述移动座上的所述清洁件清理所述摄像头的镜面灰尘。

4、其中，所述吹风机构还包括热风组件，所述热风组件产生的热风由所述吹风风机经所述出风管道吹向所述摄像头的镜面。

5、其中，所述热风组件包括加热仓和设在所述加热仓内的加热丝，所述加热仓设有进气口和出气口，所述进气口连通大气，所述出气口连通所述吹风风机。

6、其中，所述安装腔还设有移出机构，所述移出机构的活动端连接所述摄像头，所述移出机构带动所述摄像头经所述开口进出所述安装腔。

7、其中，所述移出机构包括安装座、移出电机、移出螺纹杆和连接块，所述移出电机的转动轴连接所述移出螺纹杆，所述连接块套设在所述移出螺纹杆上，所述连接块固定连接所述安装座，所述摄像头设在所述安装座上，所述移出电机带动所述移出螺纹杆转动以带动所述摄像头进出所述安装腔。

8、其中，所述移出机构还包括导向组件，所述导向组件包括两条导轨，两条导轨分别设在所述安装腔的内壁，两条导轨与所述摄像头的移动方向平衡，各导轨上滑动设有一个滑块，所述安装座固定连接两个滑块。

9、其中，还包括用于升降所述摄像头的升降机构，所述升降机构包括升降杆、绕线轮、索引绳和升降电机，所述升降杆的一端固定连接所述摄像头，所述升降杆的另一端铰接所述安装座，所述绕线轮转动设在所述安装座上，所述升降电机的转动轴连接所述绕线轮的转轴，所述索引绳的一端连接所述摄像头，所述索引绳的另一端连接所述绕线轮，所述升降电机驱动所述绕线轮转动以收卷所述索引绳从而使所述升降杆绕其铰接端转动从而拉升所述摄像头。

10、其中，所述升降机构还包括用于定位所述绕线轮的定位组件，所述定位组件包括齿板和定位电动推杆，所述齿板设在所述定位电动推杆的活动端，所述定位电动推杆推动所述齿板卡紧所述绕线轮的齿牙上从而实现卡紧定位。

11、其中，包括风力检测装置、气体检测仪、红外采集器和处理模块，所述风力检测装置、所述气体检测仪、所述红外采集器和所述摄像头均电连接所述处理模块。

12、本实用新型的有益效果为：通过清洁驱动组件驱动清洁件与摄像头的镜面接触，对摄像头镜面的灰尘等杂质进行清扫，保证摄像头的镜面的洁净度，使得在森林巡查可快速的对摄像头镜面粘附的灰尘等杂质快速的清洁，保证摄像头监控图像的清晰度，进而提高巡查的效果；再通过启动吹风风机，可对摄像头的镜面进行吹动清洁，然后可和清洁件配合对摄像头表面粘附的顽固杂质进行清洁，这样双重的清洁有效提高摄像头的镜面洁净度。

技术特征：

1.森林防火巡查机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体内部设有安装腔，所述机器人本体的前端面开设有连通所述安装腔的开口，所述安装腔设有摄像头、清洁机构和吹风机构，所述开口供所述摄像头进出，所述清洁机构包括清洁件和驱动所述清洁件移动的清洁驱动组件，所述清洁驱动组件驱动所述清洁件清理所述摄像头的镜面灰尘；所述吹风机构包括出风管道和吹风风机，所述出风管道的进风口连通所述吹风风机，所述出风管道的出风口朝向所述摄像头的镜面。

2.根据权利要求1所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述清洁驱动组件包括清洁电机、清洁螺纹杆和移动座，所述清洁电机的转动轴连接所述清洁螺纹杆，所述移动座套设在所述清洁螺纹杆上，所述清洁件设在所述移动座上，所述清洁电机带动所述清洁螺纹杆转动以带动所述移动座上的所述清洁件清理所述摄像头的镜面灰尘。

3.根据权利要求1所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述吹风机构还包括热风组件，所述热风组件产生的热风由所述吹风风机经所述出风管道吹向所述摄像头的镜面。

4.根据权利要求3所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述热风组件包括加热仓和设在所述加热仓内的加热丝，所述加热仓设有进气口和出气口，所述进气口连通大气，所述出气口连通所述吹风风机。

5.根据权利要求1所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述安装腔还设有移出机构，所述移出机构的活动端连接所述摄像头，所述移出机构带动所述摄像头经所述开口进出所述安装腔。

6.根据权利要求5所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述移出机构包括安装座、移出电机、移出螺纹杆和连接块，所述移出电机的转动轴连接所述移出螺纹杆，所述连接块套设在所述移出螺纹杆上，所述连接块固定连接所述安装座，所述摄像头设在所述安装座上，所述移出电机带动所述移出螺纹杆转动以带动所述摄像头进出所述安装腔。

7.根据权利要求6所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述移出机构还包括导向组件，所述导向组件包括两条导轨，两条导轨分别设在所述安装腔的内壁，两条导轨与所述摄像头的移动方向平衡，各导轨上滑动设有一个滑块，所述安装座固定连接两个滑块。

8.根据权利要求6所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，还包括用于升降所述摄像头的升降机构，所述升降机构包括升降杆、绕线轮、索引绳和升降电机，所述升降杆的一端固定连接所述摄像头，所述升降杆的另一端铰接所述安装座，所述绕线轮转动设在所述安装座上，所述升降电机的转动轴连接所述绕线轮的转轴，所述索引绳的一端连接所述摄像头，所述索引绳的另一端连接所述绕线轮，所述升降电机驱动所述绕线轮转动以收卷所述索引绳从而使所述升降杆绕其铰接端转动从而拉升所述摄像头。

9.根据权利要求8所述的森林防火巡查机器人，其特征在于，所述升降机构还包括用于定位所述绕线轮的定位组件，所述定位组件包括齿板和定位电动推杆，所述齿板设在所述定位电动推杆的活动端，所述定位电动推杆推动所述齿板卡紧所述绕线轮的齿牙上从而实现卡紧定位。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，具体涉及森林防火巡查机器人。通过清洁驱动组件驱动清洁件与摄像头的镜面接触，对摄像头镜面的灰尘等杂质进行清扫，保证摄像头的镜面的洁净度，使得在森林巡查可快速的对摄像头镜面粘附的灰尘等杂质快速的清洁，保证摄像头监控图像的清晰度，进而提高巡查的效果；再通过启动吹风风机，可对摄像头的镜面进行吹动清洁，然后可和清洁件配合对摄像头表面粘附的顽固杂质进行清洁，这样双重的清洁有效提高摄像头的镜面洁净度。

技术研发人员：覃福钿
受保护的技术使用者：广东东软学院
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/14