一种笔式注射器防针刺组件组装联动线的制作方法

本技术涉及一种灌装生产线，尤其是涉及一种笔式注射器防针刺组件组装联动线。

背景技术：

1、笔式注射器是一种将药物与注射器“合二为一”的产品，其相较于传统注射器的注射方式具有操作简单、方便、剂量准确、痛感轻等多种优点。

2、现有的一种笔式注射器66（如图1、图2所示）由注射器67、外套68及芯杆底座69组成，注射器的针头上套有针头护套70，外套的下端预装有护帽，其中针头护套、外套及芯杆底座构成笔式注射器的防针刺组件。注射时，拔去护帽和针头护套，露出注射器的针头，按压芯杆底座，芯杆底座推动注射器的芯杆下压到底以将药液注入针刺部位，松开芯杆底座后，注射器的针筒及芯杆底座一同被外套内的弹簧顶起，从而使注射器的针头缩进外套内，起到防针刺作用。

3、该笔式注射器的生产工艺主要包括注射器灌装和防针刺组件组装两个过程，其中注射器灌装工艺主要包括灌装、加针头及灯检，注射器灌装可通过灌装生产线实现自动灌装。而防针刺组件组装工艺目前并没有相应的自动化生产线，只能采用人工组装，存在劳动强度大，生产效率低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的发明目的是为了提供一种结构紧凑，能够实现笔式注射器防针刺组件自动组装，提高生产效率及自动化程度的笔式注射器防针刺组件组装联动线。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型的一种笔式注射器防针刺组件组装联动线，包括安装台、注射器上料机构、外套上料机构、针头护套压装机构、注射器按压机构及芯杆底座上料机构，所述安装台上设有循环轨道，所述循环轨道上设有模具，所述外套上料机构、针头护套压装机构、针筒按压机构及芯杆底座上料机构沿循环轨道运行方向设置在安装台上；所述外套上料机构包括外套送料机构及第一机械手，所述外套送料机构向前输送外套，所述第一机械手将外套送料机构中最前端的外套转移至模具中；所述针头护套压装机构包括注射器定位板、针头护套送料机构及针头护套顶起机构，所述注射器定位板位于针头护套送料机构上方，注射器定位板上设有用于挂放注射器的定位阶梯孔，所述针头护套送料机构将针头护套输送向前输送针头护套，并将最前端的针头转移至定位阶梯孔下方，所述针头护套顶起机构将针头护套送料机构中位于定位阶梯孔下方的针头护套顶起使其与注射器插配；所述注射器上料机构包括注射器缓存机构及注射器转移机构，所述注射器缓存机构分开及缓存注射器，所述注射器转移机构将针头护套压装机构中装针头护套后的注射器转移至模具中的外套内，同时将注射器缓存机构中的注射器转移至定位阶梯孔中；所述注射器按压机构将外套中的注射器下压使其与外套卡接；所述芯杆底座上料机构包括芯杆底座送料机构及第二机械手，所述芯杆底座送料机构向前输送芯杆底座，所述第二机械手将芯杆底座送料机构中最前端的芯杆底座插接到外套中。本实用新型的笔式注射器防针刺组件组装联动线中，循环轨道为常规结构，用于带动模具在不同机构（工位）间移动；通过外套上料机构、针头护套压装机构、注射器按压机构及芯杆底座上料机构之间的联动配合，能够实现笔式注射器防针刺组件的自动组装，大大提高生产效率；定位阶梯孔中的台阶面用于阻挡注射器针筒中的限位环以使注射器悬空固定，定位阶梯孔的大径孔直径与注射器针筒中的限位环外径适配，使注射器在压装针头护套时能保持竖直；注射器上料机构、外套上料机构、针头护套压装机构、注射器按压机构及芯杆底座上料机构之间还可按需设置不同机构，例如计数机构、检测机构、对中机构等。

3、作为优选，所述外套送料机构包括直线振动器及外套送料板；所述直线振动器上设有挡杆，所述挡杆之间的间隙形成外套送料通道，所述外套送料通道的前端开口形成外套出料口，外套送料通道上方设有外套挂杆；所述外套送料板位于外套出料口前方，外套送料板上设有外套安放孔位，外套送料板底部连接有第一平移机构，第一平移机构带动外套送料板平移使外套安放孔位与外套出料口相通或者相错，当外套安放孔位与外套出料口相通时，外套出料口处的外套被推入外套安放孔位内，当外套安放孔位与外套出料口相错时，出料口处的外套被接料座阻挡，外套安放孔位中的外套实现换位转移。外套送料机构通过直线振动器进行直线振动送料，外套挂杆上的外套在直线振动器的作用下，能沿外套送料通道整齐排列并向前输送，外套挂杆的数量根据外套送料通道的数量设置；第一平移机构结构不限，用于驱动外套送料板平移即可，可采用现有各种常规的平移机构；通过第一平移机构及外套送料板的配合，以使外套安放孔位中的外套实现换位转移，使外套出料口的外套与外套安放孔位中的外套隔开，避免影响第一机械手取料；第一机械手为本领域常规结构。

4、作为优选，所述注射器定位板与外套送料板之间设有对中夹爪。对中夹爪用于对中并扶住注射器的针筒，避免针筒歪斜而影响加针头护套，对中夹爪并非完全夹紧针筒，针筒可相对对中夹爪滑动。

5、作为优选，所述针头护套送料机构包括振动锅、针头护套轨道及针头护套送料板，所述针头护套轨道上设有针头护套送料通道，所述针头护套送料通道的两端形成针头护套进料口和针头护套出料口，所述针头护套进料口与振动锅上的出料口相连，所述针头护套送料板位于针头护套出料口前方，针头护套送料板上设有针头护套安放孔位，针头护套送料板底部连接有第二平移机构，所述第二平移机构带动针头护套送料板平移使接针头护套安放孔位与针头护套出料口相通或者相错，当针头护套安放孔位与针头护套出料口相通时，针头护套出料口处的针头护套被推入针头护套安放孔位内，当针头护套安放孔位与针头护套出料口相错时，针头护套出料口处的针头护套被针头护套送料板阻挡，针头护套安放孔位内的针头护套换位转移至定位阶梯孔下方。采用振动锅与针头护套轨道进行理料、出料为本领域的常规手段；针头护套送料板原理、作用与外套送料板相似，区别仅在于物料不同，故不在此赘述。

6、作为优选，所述针头护套顶起机构包括第一升降机构及顶杆，所述顶杆固定在第一升降机构上，当针头护套安放孔位内的针头护套换位转移至定位阶梯孔下方时，第一升降机构带动顶杆将针头护套安放孔位内的针头护套顶起，使其与定位阶梯孔中的注射器插配。第一升降机构为本领域的常规结构，可采用气缸及升降轴或者伺服皮带轮及升降轴；顶杆能将针头护套顶起，当针头护套上升至托住注射器的针筒后，将针头护套与针筒同时顶起，将针筒的限位环顶出定位阶梯孔，以便于注射器转移机构夹住针筒的限位环以取走注射器。

7、作为优选，所述注射器缓存机构包括分料星轮、转动机构、顶料头及第二升降机构，所述转动机构驱动分料星轮转动，分料星轮的边缘间隔设有用于挂放注射器的注射器孔组，所述顶料头与第二升降机构相连，顶料头位置与随着分料星轮转动而移动到其上方的注射器孔组相对应，当第二升降机构驱动顶料头上升时，顶料头将位于其上方的注射器孔组中的注射器顶起。第二升降机构为本领域常规结构，用于驱动顶料头进行升降；分料星轮起到分开并缓存注射器的作用，同一注射器孔组中的注射器孔与机械手上的夹爪位置相对应，使得机械手能一次性转移多个注射器，提高生产效率；顶料头能将注射器顶起，便于机械手抓料。

8、作为优选，所述顶料头内设有针头容纳腔，所述顶料头的上端端面形成用于托住针头座中针座的托针面。

9、作为优选，所述注射器转移机构包括进料夹爪、出料夹爪、横向光轴、纵向光轴、第三升降机构、第三平移机构及连接块，所述进料夹爪、出料夹爪间隔设置在连接块上，所述横向光轴、纵向光轴呈十字交叉与连接块滑动配合，横向光轴固定在第三升降机构相上，纵向光轴下端与第三平移机构相连。进料夹爪用于将注射器缓存机构上、未装针头护套的注射器转移至针头护套压装机构中，同时出料夹爪将针头护套压装机构中已装针头护套的注射器转移至模具中的外套中；进料夹爪与出料夹爪同时移动和升降以相互配合：当进料夹爪移动至分料星轮上方（张开），出料夹爪移动至注射器定位板上方（张开）后，进料夹爪与出料夹爪同步下降，进料夹爪收拢抓住注射器，出料夹爪下降至定位阶梯孔上方，针头护帽将针筒的限位环从定位阶梯孔中顶出并顶入出料夹爪中，直至针筒的限位环受到出料夹爪的阻挡，随着顶杆的继续上升，顶杆使针头护套与针筒的接头插紧，完成针头护套压装，出料夹爪收拢抓住针筒的限位环；然后进料夹爪与出料夹爪同步上升、同步移动，进料夹爪将未装针头护套的注射器转移至注射器定位板上方，出料夹爪将装好针头护套的注射器转移至模具中的外套上方，进料夹爪与出料夹爪同步下降后，进料夹爪张开，使未装针头护套的注射器挂放在注射器定位板中，出料夹爪张开，使装好针头护套的注射器则插入外套中，最后进料夹爪与出料夹爪同步上升、移动，进料夹爪重新移动至分料星轮上方（张开），出料夹爪则重新移动至注射器定位板上方（张开），重复前面过程，便能不断同时进行进料和出料过程。

10、作为优选，所述注射器按压机构包括第四升降机构、安装座、按压头及压力传感器，所述安装座与第四升降机构相连，所述压力传感器固定在安装座上，所述按压头滑动设置在安装座内，按压头位于压力传感器下方，按压头与压力传感器内设有连通的芯杆避让孔。按压头下压注射器针筒时，芯杆伸入芯杆避让孔中进行避空，按压头下端面随着按压头的下降与注射器针筒的限位环接触，随着按压头继续下降，按压头上端面与压力传感器接触，同时按压头将针筒的限位环压入外套中与外套卡接，压力传感器用于检测压力是否异常，既能保证针筒的限位环按压到位，又能避免压力异常导致设备损坏。

11、作为优选，所述笔式注射器防针刺组件组装联动线还包括成品出料机构及第三机械手，所述成品出料机构包括至少两块间隔设置的安装侧板及驱动机构，所述安装侧板之间设有主动皮带轮组及从动皮带轮组，所述驱动机构驱动主动皮带轮组转动，所述主动皮带轮组中的主动皮带轮与从动皮带轮组中的从动皮带轮之间绕设有用于挂放笔式注射器的圆皮带，安装侧板之间的圆皮带之间的间隙形成输送通道，所述输送通道沿圆皮带运动方向上的前后两端分别形成进料端和出料端，所述出料端的外侧设有与圆皮带相衔接的成品挂杆，所述成品挂杆之间的间隙形成出料滑道，所述成品挂杆远离出料端的一端设有阻挡块，所述第三机械手将模具中的成品转移至成品出料机构上。

12、因此，本实用新型具有如下有益效果：通过外套上料机构、针头护套压装机构、注射器按压机构及芯杆底座上料机构之间的联动配合，能够实现笔式注射器防针刺组件的自动组装，从而提高生产效率及自动化程度。