一种防撞型服务机器人的制作方法

本技术涉及服务机器人，具体为一种防撞型服务机器人。

背景技术：

1、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人或家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。

2、酒店和商场在经营的过程中，为了对进入酒店和商场的人们进行导航咨询服务，因此需要用到服务机器人，专利公开号为cn205969057u，本实用新型公开了一种服务机器人，所述服务机器人包括：机器人主体和语音定位组件，机器人主体上安装有行走装置和显示屏组件，行走装置设在机器人主体的底部，且显示屏组件设在机器人主体的上部；语音定位组件设在机器人主体的顶部，语音定位组件用于定位音源，根据本实用新型的服务机器人，通过将语音定位组件设在机器人主体的顶部，由此，可以避免机器人主体的零部件在某一方向上阻碍语音定位组件定位音源，从而可以提高语音定位组件定位的准确性和可靠性，使得服务机器人可以对音源做出合理的反应。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该服务机器人在行驶的过程中，无法对服务机器人受到的撞击力进行缓冲，容易导致服务机器人与其它物品碰撞，造成服务机器人损坏。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种防撞型服务机器人，具备防撞的优点，解决了服务机器人在行驶的过程中，无法对服务机器人受到的撞击力进行缓冲的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞型服务机器人，包括机体，所述机体的底部安装有底座，所述底座的四角均设置有弧形板，所述弧形板的内侧设置有缓冲器，所述底座的表面开设有与缓冲器配合使用的安装槽，所述安装槽的内壁与缓冲器的表面固定连接，所述弧形板的外侧固定连接有气囊，所述弧形板靠近底座的一侧固定连接有竖块，所述竖块顶部和底部的两侧均通过第一转轴活动连接有活动块，所述活动块远离弧形板的一侧通过第二转轴活动连接有限位块。

3、作为本实用新型优选的，所述气囊的外侧固定连接有防护板，所述防护板靠近底座的一侧与弧形板的外侧固定连接，所述气囊和防护板的内部均设置有缓冲海绵。

4、作为本实用新型优选的，所述底座的表面开设有与限位块配合使用的限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内壁滑动连接。

5、作为本实用新型优选的，所述弧形板的内侧固定连接有加强筋，所述加强筋的内侧与缓冲器的活塞杆固定连接。

6、作为本实用新型优选的，所述竖块的内侧固定连接有支杆，所述底座的表面开设有与支杆配合使用的凹槽，所述支杆的内侧延伸至凹槽的内部。

7、作为本实用新型优选的，所述凹槽的内壁固定连接有橡胶减震块，所述橡胶减震块的外侧与支杆的内侧固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过防护板、气囊和缓冲海绵对受到的冲击力进行第一次缓冲，然后气囊向后移动带动弧形板、竖块和支杆向后移动，使缓冲器和橡胶减震块对弧形板的冲击力进行第二次缓冲减震，然后使限位块和活动块向外侧移动对弧形板进行第三次缓冲减震，对底座进行缓冲防撞，该防撞型服务机器人，具备防撞的优点，提高了服务机器人的稳定性，同时避免服务机器人与其它物品碰撞，防止服务机器人损坏。

10、2、本实用新型通过防护板的设置，能够对气囊进行防护，减少气囊的摩擦，延长气囊的使用寿，通过缓冲海绵的设置，能够对底座受到的冲击力进行减震缓冲。

技术特征：

1.一种防撞型服务机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部安装有底座（2），所述底座（2）的四角均设置有弧形板（3），所述弧形板（3）的内侧设置有缓冲器（4），所述底座（2）的表面开设有与缓冲器（4）配合使用的安装槽（5），所述安装槽（5）的内壁与缓冲器（4）的表面固定连接，所述弧形板（3）的外侧固定连接有气囊（6），所述弧形板（3）靠近底座（2）的一侧固定连接有竖块（7），所述竖块（7）顶部和底部的两侧均通过第一转轴活动连接有活动块（8），所述活动块（8）远离弧形板（3）的一侧通过第二转轴活动连接有限位块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型服务机器人，其特征在于：所述气囊（6）的外侧固定连接有防护板（10），所述防护板（10）靠近底座（2）的一侧与弧形板（3）的外侧固定连接，所述气囊（6）和防护板（10）的内部均设置有缓冲海绵（11）。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型服务机器人，其特征在于：所述底座（2）的表面开设有与限位块（9）配合使用的限位槽（12），所述限位块（9）的表面与限位槽（12）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防撞型服务机器人，其特征在于：所述弧形板（3）的内侧固定连接有加强筋（13），所述加强筋（13）的内侧与缓冲器（4）的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种防撞型服务机器人，其特征在于：所述竖块（7）的内侧固定连接有支杆（14），所述底座（2）的表面开设有与支杆（14）配合使用的凹槽（15），所述支杆（14）的内侧延伸至凹槽（15）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种防撞型服务机器人，其特征在于：所述凹槽（15）的内壁固定连接有橡胶减震块（16），所述橡胶减震块（16）的外侧与支杆（14）的内侧固定连接。

技术总结
本技术公开了一种防撞型服务机器人，包括机体，机体的底部安装有底座，底座的四角均设置有弧形板，弧形板的内侧设置有缓冲器，底座的表面开设有与缓冲器配合使用的安装槽，安装槽的内壁与缓冲器的表面固定连接。本技术通过防护板、气囊和缓冲海绵对受到的冲击力进行第一次缓冲，然后气囊向后移动带动弧形板、竖块和支杆向后移动，使缓冲器和橡胶减震块对弧形板的冲击力进行第二次缓冲减震，然后使限位块和活动块向外侧移动对弧形板进行第三次缓冲减震，对底座进行缓冲防撞，该防撞型服务机器人，具备防撞的优点，提高了服务机器人的稳定性，同时避免服务机器人与其它物品碰撞，防止服务机器人损坏。

技术研发人员：樊春阳
受保护的技术使用者：沈阳翔梦科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15