一种载具自动定位机构及运载设备的制作方法

本技术涉及加工设备的，尤其涉及一种载具自动定位机构及运载设备。

背景技术：

1、传统的载具定位设备交换时需要人工干预将空载具退出设备，并依靠人工重新投入载具，实现载具交换动作。随着智能制造工厂的升级以及自动物流技术的导入，传统的载具定位设备无法接驳自动物流系统，无法适应未来自动化生产的需求。

2、因此传统的载具定位设备因需要大量操作人员进行人工操作，从而存在智能自动化水平低、人工成本高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种载具自动定位机构及运载设备，旨在解决传统的载具定位设备存在智能自动化水平低的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：提供一种载具自动定位机构，所述定位机构包括：底座、第一连接件、托板组件、回转夹紧气缸机构、两组浮动对中机构以及若干组双边定位气缸机构；

3、所述第一连接件的一侧面与所述底座活动连接，所述第一连接件的另一侧面与所述托板组件的一侧面固定连接；

4、所述两组浮动对中机构、所述若干组双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构均设置在所述托板组件的上端面；

5、所述若干组双边定位气缸机构设置在两组所述浮动对中机构之间；所述回转加紧气缸机构设置在所述托板组件远离所述第一连接件的一端；

6、每一组所述浮动对中机构均由两个相对设置且沿第一方向进行排布的浮动对中气缸组成，两组所述浮动对中机构分别设置在所述托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；所述上游为进行定位加工时待定位载具的进入端；所述第一方向与所述待定位载具的运动方向相垂直；

7、每一组所述双边定位气缸机构均由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的定位气缸组成；

8、所述回转加紧气缸机构由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的回转气缸组成。

9、进一步的，所述载具自动定位机构包括至少两组双边定位气缸机构。

10、进一步的，所述浮动对中气缸包括滑台和滑台底座；所述滑台位于所述滑台底座的上端，所述滑台可绕所述浮动对中气缸的中心进行水平运动。

11、进一步的，所述浮动对中气缸为圆台型结构，所述浮动对中气缸的外侧壁设置有位置开关、锁紧通孔和解锁通孔。

12、进一步的，所述定位气缸包括第二连接件、凸台、第一活塞杆和第一气缸；所述第二连接件为l型结构，所述第二连接件的下端面与所述托板组件固定连接；所述第二连接件设置有与所述第一活塞杆相适配的通孔，所述第一活塞杆的一端与所述第一气缸相连接，另一端与所述凸台相连接。

13、进一步的，所述回转气缸包括第三连接件、第二气缸、第二活塞杆和夹爪；所述第三连接件的一端面与所述托板组件相连接，所述第三连接件的另一端面与所述气缸相连接；所述第三连接件上还设置有与所述第二活塞杆相适配的通孔，所述第二活塞杆的一端与所述气缸相连接，所述第二活塞杆的另一端与所述夹爪相连接。

14、进一步的，所述第一连接件不与所述托板组件相连接的一侧面还设置有定位板组件，所述定位板组件和所述第一连接件通过螺丝进行固定连接。

15、进一步的，所述底座包括底板、丝杆、第一立柱和第二立柱；所述第一立柱和所述第二立柱上均设置有滑杆，所述滑杆上对应设置有连接支架，所述滑杆与所述连接支架活动连接，所述连接支架为“п”形结构；所述连接支架的一端面与所述第一连接件固定连接；所述托板组件可在所述丝杆的带动下沿所述滑杆进行垂直运动。

16、进一步的，所述托板组件包括第一托板和第二托板；

17、每一组所述浮动对中机构相对设置的两个浮动对中气缸分别装配于所述第一托板和第二托板上；每一组所述双边定位气缸机构相对设置的两个定位气缸分别装配于所述第一托板和第二托板上；所述回转加紧气缸机构的两个回转气缸装配于所述第一托板和第二托板上。

18、为了实现上述目的，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种运载设备，所述运载设备包括设备主体及上述载具自动定位机构，所述载具自动定位机构设置在所述设备主体内。

19、本实用新型公开了一种载具自动定位机构及运载设备，所述定位机构包括：底座、第一连接件、托板组件、回转夹紧气缸机构、两组浮动对中机构以及若干组双边定位气缸机构；所述第一连接件的一侧面与所述底座活动连接，所述第一连接件的另一侧面与所述托板组件的一侧面固定连接；所述两组浮动对中机构、所述若干组双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构均设置在所述托板组件的上端面；所述若干组双边定位气缸机构设置在两组所述浮动对中机构之间；所述回转加紧气缸机构设置在所述托板组件远离所述第一连接件的一端；每一组所述浮动对中机构均由两个相对设置且沿第一方向进行排布的浮动对中气缸组成，两组所述浮动对中机构分别设置在所述托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；所述上游为进行定位加工时待定位载具的进入端；所述第一方向与所述待定位载具的运动方向相垂直；每一组所述双边定位气缸机构均由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的定位气缸组成；所述回转加紧气缸机构由两个相对设置且沿所述第一方向进行排布的回转气缸组成。本实用新型可在所述浮动对中机构、所述双边定位气缸机构及所述回转夹紧气缸机构的共同作用下，实现载具的自动定位功能，实现无人化操作从而提高设备的自动化水平。

技术特征：

1.一种载具自动定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：底座、第一连接件、托板组件、回转夹紧气缸机构、两组浮动对中机构以及若干组双边定位气缸机构；

2.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述载具自动定位机构包括至少两组双边定位气缸机构。

3.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述浮动对中气缸包括滑台和滑台底座；

4.根据权利要求1或3所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述浮动对中气缸为圆台型结构，所述浮动对中气缸的外侧壁设置有位置开关、锁紧通孔和解锁通孔。

5.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述定位气缸包括第二连接件、凸台、第一活塞杆和第一气缸；

6.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述回转气缸包括第三连接件、第二气缸、第二活塞杆和夹爪；

7.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述第一连接件不与所述托板组件相连接的一侧面还设置有定位板组件，所述定位板组件和所述第一连接件通过螺丝进行固定连接。

8.根据权利要求1所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述底座包括底板、丝杆、第一立柱和第二立柱；

9.根据权利要求1或2所述的载具自动定位机构，其特征在于，所述托板组件包括第一托板和第二托板；

10.一种运载设备，其特征在于，所述运载设备包括设备主体及权利要求1～9中任一项所述的载具自动定位机构，所述载具自动定位机构设置在所述设备主体内。

技术总结
本技术公开了一种载具自动定位机构及运载设备，其包括：第一连接件的一侧面与底座活动连接，第一连接件的另一侧面与托板组件的一侧面固定连接；两组浮动对中机构、若干组双边定位气缸机构及回转夹紧气缸机构均设在托板组件的上端面；若干组双边定位气缸机构设在两组浮动对中机构之间；回转加紧气缸机构设在托板组件远离第一连接件的一端；每一组浮动对中机构均由两个浮动对中气缸组成，浮动对中机构分别设在托板组件上游的边缘处及下游的边缘处；每一组双边定位气缸机构均由两个定位气缸组成；回转加紧气缸机构由两个回转气缸组成。本技术可在浮动对中机构、双边定位气缸机构及回转夹紧气缸机构的共同作用下，实现载具的自动定位功能。

技术研发人员：张家豪
受保护的技术使用者：永天机械设备制造（深圳）有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/3/27