一种机械手翻转底座的固定结构

本技术涉及机械手领域，具体是一种机械手翻转底座的固定结构。

背景技术：

1、能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和等部门。

2、机械手在安装使用时，一般都需要一个底座将机械手支撑到地面上，但是，现有的机械手底座多是固定高度，安装好之后机械手的高度就难以调整，而工厂在使用机械手的过程中，由于生产线的调整、产品的改变等因素，往往需要调整机械手的安装高度，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种高度调节方便，便于根据使用需求调整机械手的高度的机械手翻转底座的固定结构，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械手翻转底座的固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种机械手翻转底座的固定结构，包括机械手安装座、转接座、翻转机构、升降座、橡胶板、固定基座和高度调节机构，所述机械手安装座的下侧安装有转接座，所述转接座上安装有用于带动机械手安装座转动的翻转机构，所述转接座的下侧安装有升降座，所述转接座的外圈固定有多个固定块，所述固定块通过螺栓与升降座相固定，所述升降座的下侧安装有固定基座，所述固定基座通过螺栓固定在地面上，所述固定基座上安装有用于带动升降座上下移动的高度调节机构，所述高度调节机构包括：支架、螺纹套、同步轮、同步带、螺纹杆、第二电机、第三齿轮和第四齿轮，所述固定基座上固定有三个支架，每个所述支架上均转动连接有一个螺纹套，每个所述螺纹套的外圈均安装有一个同步轮，三个所述同步轮之间通过同步带传动连接，每个所述螺纹套内均安装有一个将其贯穿的螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与升降座相固定，所述第二电机固定于固定基座上，所述第二电机的输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧安装有与之转动配合的第四齿轮，所述第四齿轮安装于螺纹套上。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述转接座的底部安装有与升降座相贴合的橡胶板。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述翻转机构包括：第一电机、第一齿轮、第二齿轮和支撑轴，所述第一电机固定于转接座上，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于支撑轴上，所述支撑轴与转接座转动连接，所述支撑轴的顶部与机械手安装座相固定。

6、作为本实用新型再进一步的方案：三个所述同步轮以升降座的中轴线为基准呈圆形均布。

7、有益效果：该机械手翻转底座的固定结构，使用时，将固定基座固定到地面上，将机械手安装到机械手安装座上，通过第二电机带动第三齿轮和第四齿轮转动，通过第四齿轮带动螺纹套转动，通过螺纹套转动带动螺纹杆移动，通过螺纹杆带动升降座上下移动，通过升降座带动转接座和机械手安装座上下移动，进而调整机械手的高度，以满足不同工况下的使用需求；通过第一电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，通过第二齿轮带动支撑轴转动，通过支撑轴带动机械手安装座转动，通过机械手安装座带动机械手转动，进而调整机械手朝向。综上所述，本实用新型高度调节方便，便于根据使用需求调整机械手的高度。

技术特征：

1.一种机械手翻转底座的固定结构，其特征在于：包括机械手安装座(1)、转接座(2)、翻转机构(3)、升降座(4)、橡胶板(5)、固定基座(6)和高度调节机构(7)，所述机械手安装座(1)的下侧安装有转接座(2)，所述转接座(2)上安装有用于带动机械手安装座(1)转动的翻转机构(3)，所述转接座(2)的下侧安装有升降座(4)，所述转接座(2)的外圈固定有多个固定块(201)，所述固定块(201)通过螺栓与升降座(4)相固定，所述升降座(4)的下侧安装有固定基座(6)，所述固定基座(6)通过螺栓固定在地面上，所述固定基座(6)上安装有用于带动升降座(4)上下移动的高度调节机构(7)，所述高度调节机构(7)包括：支架(701)、螺纹套(702)、同步轮(703)、同步带(704)、螺纹杆(705)、第二电机(706)、第三齿轮(707)和第四齿轮(708)，所述固定基座(6)上固定有三个支架(701)，每个所述支架(701)上均转动连接有一个螺纹套(702)，每个所述螺纹套(702)的外圈均安装有一个同步轮(703)，三个所述同步轮(703)之间通过同步带(704)传动连接，每个所述螺纹套(702)内均安装有一个将其贯穿的螺纹杆(705)，所述螺纹杆(705)的顶部与升降座(4)相固定，所述第二电机(706)固定于固定基座(6)上，所述第二电机(706)的输出轴上安装有第三齿轮(707)，所述第三齿轮(707)的一侧安装有与之转动配合的第四齿轮(708)，所述第四齿轮(708)安装于螺纹套(702)上。

2.根据权利要求1所述的机械手翻转底座的固定结构，其特征在于：所述转接座(2)的底部安装有与升降座(4)相贴合的橡胶板(5)。

3.根据权利要求1所述的机械手翻转底座的固定结构，其特征在于：所述翻转机构(3)包括：第一电机(301)、第一齿轮(302)、第二齿轮(303)和支撑轴(304)，所述第一电机(301)固定于转接座(2)上，所述第一电机(301)的输出轴上安装有第一齿轮(302)，所述第一齿轮(302)的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮(303)，所述第二齿轮(303)安装于支撑轴(304)上，所述支撑轴(304)与转接座(2)转动连接，所述支撑轴(304)的顶部与机械手安装座(1)相固定。

4.根据权利要求1所述的机械手翻转底座的固定结构，其特征在于：三个所述同步轮(703)以升降座(4)的中轴线为基准呈圆形均布。

技术总结
本技术公开了一种机械手翻转底座的固定结构，包括机械手安装座、转接座、翻转机构、升降座、橡胶板、固定基座和高度调节机构，机械手安装座的下侧安装有转接座，转接座上安装有用于带动机械手安装座转动的翻转机构，转接座的下侧安装有升降座，转接座的外圈固定有多个固定块，固定块通过螺栓与升降座相固定，升降座的下侧安装有固定基座，固定基座通过螺栓固定在地面上，固定基座上安装有用于带动升降座上下移动的高度调节机构，高度调节机构包括：支架、螺纹套、同步轮、同步带、螺纹杆、第二电机、第三齿轮和第四齿轮。本技术高度调节方便，便于根据使用需求调整机械手的高度。

技术研发人员：胡同腾,高跃庭,习俊梅,许会林,向明华,邱榕,顾怀华,杨武
受保护的技术使用者：南昌工程学院
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/1/15