通用型保险杠取件治具的制作方法

本技术涉及与机械手配合的取件治具，尤其是涉及一种通用型保险杠取件治具。

背景技术：

1、汽车保险杠是一种传统的汽车配件，在日常生活中应用广泛，需求量巨大。现有技术中，保险杠的取件治具虽然做到了自动化取件，避免了人工带来的不稳定性和降低生产率的。

2、现有一些取件装置一般只能适用于一种型号的保险杠，例如，申请公告号为cn104772762a的发明专利，公开了汽车后保险杠专用机械手取件治具，该专利申请公开了采用真空吸盘吸取保险杠，但是，真空吸盘的位置是不能调节的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种通用型保险杠取件治具，以解决现有技术中存在的现有的一些保险杠取件治具，由于真空吸盘位置不可调，导致只能适用于取一种型号的保险杠的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种通用型保险杠取件治具，包括架体、间距调节结构、角度调节结构以及吸盘组件，其中，所述间距调节结构设置在所述架体上，所述吸盘组件为两个且两个所述吸盘组件分别通过所述角度调节结构与所述间距调节结构相连接，所述间距调节结构能调节两个所述角度调节结构向靠近或远离对方的方向移动。

4、进一步地，所述角度调节结构包括驱动电机、传动结构和连接杆结构，所述驱动电机与所述传动结构相连接，所述吸盘组件通过所述连接杆结构与所述传动结构相连接。

5、进一步地，所述连接杆结构包括连接轴，所述连接轴与所述传动结构相连接，所述传动结构为齿轮传动结构或带轮传动结构，所述驱动电机动作时能通过所述传动结构带动所述连接轴转动。

6、进一步地，所述连接杆结构包括中间板和连接座，所述连接座设置在所述吸盘组件上，所述连接座与所述吸盘组件可拆卸连接，所述中间板连接所述连接座和所述连接轴，所述中间板与所述连接座和所述连接轴均为固定连接。

7、进一步地，所述吸盘组件包括连接块和若干吸盘，若干所述吸盘呈阵列分布在所述连接块上。

8、进一步地，所述连接块内形成有空腔，所述吸盘的内部与所述连接块的内部相连通；所述连接块上设置有连接头，所述连接头用以与抽真空组件相连接。

9、进一步地，所述间距调节结构包括丝杠电机、滑块以及丝杠，所述丝杠电机设置在所述架体的一侧，所述丝杠设置在所述架体内，所述丝杠的一端与所述丝杠电机相连接、另一端支撑通过转动结构支撑在所述架体远离所述丝杠电机的一端，所述滑块为两个且所述丝杠穿过所述滑块；两个所述滑块分别与对应的所述角度调节结构的连接架相连接，所述丝杠上与两个所述滑块相配合的螺纹旋向相反。

10、进一步地，所述架体沿宽度方向上相对的前后两侧板上均设置有开槽，所述开槽沿所述架体的长度方向上延伸，所述滑块的前后两端穿出所述架体上的开槽，且所述滑块与所述架体之间形成直线导向结构。

11、进一步地，所述架体与所述滑块两者其中之一上设置有凸起、另一设置有凹槽，所述凸起与所述凹槽相配合以形成所述直线导向结构。

12、进一步地，所述架体的顶面上还设置有机械手安装位。

13、本实用新型优选技术方案可以产生如下技术效果：本实用新型提供了一种通用型保险杠取件治具，通过间距调节结构可以调节两个吸盘组件之间的间距，通过角度调节结构能调节吸盘组件的角度，使得取件治具适用多种保险杠，提高取件治具的通用性。

技术特征：

1.一种通用型保险杠取件治具，其特征在于，包括架体(1)、间距调节结构(2)、角度调节结构(3)以及吸盘组件(4)，其中，

2.根据权利要求1所述的通用型保险杠取件治具，其特征在于，所述角度调节结构(3)包括驱动电机(31)、传动结构(32)和连接杆结构，所述驱动电机(31)与所述传动结构(32)相连接，所述吸盘组件(4)通过所述连接杆结构与所述传动结构(32)相连接。

3.根据权利要求2所述的通用型保险杠取件治具，其特征在于，所述连接杆结构包括连接轴(33)，所述连接轴(33)与所述传动结构(32)相连接，所述传动结构(32)为齿轮传动结构或带轮传动结构，所述驱动电机(31)动作时能通过所述传动结构(32)带动所述连接轴(33)转动。

4.根据权利要求3所述的通用型保险杠取件治具，其特征在于，所述连接杆结构包括中间板(34)和连接座(35)，所述连接座(35)设置在所述吸盘组件(4)上，所述连接座(35)与所述吸盘组件(4)可拆卸连接，所述中间板(34)连接所述连接座(35)和所述连接轴(33)，所述中间板(34)与所述连接座(35)和所述连接轴(33)均为固定连接。

5.根据权利要求1所述的通用型保险杠取件治具，其特征在于，所述吸盘组件(4)包括连接块(41)和若干吸盘(42)，若干所述吸盘(42)呈阵列分布在所述连接块(41)上。

6.根据权利要求5所述的通用型保险杠取件治具，其特征在于，所述连接块(41)内形成有空腔，所述吸盘(42)的内部与所述连接块(41)的内部相连通；所述连接块(41)上设置有连接头，所述连接头用以与抽真空组件相连接。

7.根据权利要求1所述的通用型保险杠取件治具，其特征在于，所述间距调节结构(2)包括丝杠电机(21)、滑块(22)以及丝杠，所述丝杠电机(21)设置在所述架体(1)的一侧，所述丝杠设置在所述架体(1)内，所述丝杠的一端与所述丝杠电机(21)相连接、另一端支撑通过转动结构支撑在所述架体(1)远离所述丝杠电机(21)的一端，所述滑块(22)为两个且所述丝杠穿过所述滑块(22)；两个所述滑块(22)分别与对应的所述角度调节结构(3)的连接架(36)相连接，所述丝杠上与两个所述滑块(22)相配合的螺纹旋向相反。

8.根据权利要求7所述的通用型保险杠取件治具，其特征在于，所述架体(1)沿宽度方向上相对的前后两侧板上均设置有开槽(11)，所述开槽(11)沿所述架体(1)的长度方向上延伸，所述滑块(22)的前后两端穿出所述架体(1)上的开槽(11)，且所述滑块(22)与所述架体(1)之间形成直线导向结构。

9.根据权利要求8所述的通用型保险杠取件治具，其特征在于，所述架体(1)与所述滑块(22)两者其中之一上设置有凸起、另一设置有凹槽，所述凸起与所述凹槽相配合以形成所述直线导向结构。

10.根据权利要求1所述的通用型保险杠取件治具，其特征在于，所述架体(1)的顶面上还设置有机械手安装位(12)。

技术总结
本技术提供了一种通用型保险杠取件治具，涉及与机械手配合的取件治具技术领域，以解决现有技术中存在的现有的一些保险杠取件治具，由于真空吸盘位置不可调，导致只能适用于取一种型号的保险杠的技术问题。该取件治具包括架体、间距调节结构、角度调节结构以及吸盘组件，其中，间距调节结构设置在架体上，吸盘组件为两个且两个吸盘组件分别通过角度调节结构与间距调节结构相连接，间距调节结构能调节两个角度调节结构向靠近或远离对方的方向移动。本技术用于使得取件治具适用多种保险杠，提高取件治具的通用性。

技术研发人员：刘经纬,李海强,刘靖斌,叶景彬,饶威
受保护的技术使用者：广汽本田汽车有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/4/17