一种适配于机械手的轮毂夹爪的制作方法

本技术涉及汽车轮毂，具体涉及一种适配于机械手的轮毂夹爪。

背景技术：

1、轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。随着轮毂生产效率的逐步提高，自动化加工和检测也越来越普及。而各工序之间通过机械手转运也成为不二选择。其中，如何配合机械手快速安全地夹持轮毂，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适配于机械手的轮毂夹爪。

2、为解决上述技术问题，本实用新型公开一种适配于机械手的轮毂夹爪，包括机械手连接座和安装在所述机械手连接座上的第一夹持组件、第二夹持组件、伸缩驱动件以及连杆组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件相对滑接在所述机械手连接座的上下两端，所述第一夹持组件和第二夹持组件的左右两端均设置有夹持手指，所述连杆组件包括转盘、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述转盘的上端铰接，另一端与所述第一夹持组件铰接，所述第二连杆的一端与所述转盘的下端铰接，另一端与所述第二夹持组件铰接，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述第一夹持组件或第二夹持组件连接。

3、进一步的，还包括安装在所述机械手连接座上的夹持组件安装座，所述第一夹持组件和第二夹持组件的夹持手指均与所述夹持组件安装座上下滑接。

4、进一步的，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括一同步板，所述夹持手指可拆式安装在所述同步板上，所述同步板与所述夹持组件安装座滑接，所述伸缩驱动件的伸缩端与同步板铰接。

5、进一步的，所述夹持手指的外侧套接有橡胶套。

6、进一步的，所述夹持组件安装座的左右两端安装有相互滑接导轨和滑块，所述同步板的两端与所述滑块固接。

7、进一步的，所述夹持组件安装座在所述机械手连接座上设置为至少两个，任一所述机械手连接座上均安装有第一夹持组件、第二夹持组件、伸缩驱动件、夹持组件安装座和连杆组件。

8、进一步的，所述夹持组件安装座以左右可调的方式安装在所述机械手连接座上。

9、进一步的，所述机械手连接座的两侧设置有用于夹持组件安装座左右可调式安装的条形孔，所述夹持组件安装座的两侧设置有与所述条形孔连接的安装座孔。

10、进一步的，所述伸缩驱动件为安装在所述夹持组件安装座上的伸缩气缸。

11、进一步的，所述机械手连接座设置有导向块，所述导向块的上下端设置有导向孔，所述夹持组件安装座上固接有与所述导向孔滑接的导向杆。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

13、本实用新型通过机械手连接座上伸缩驱动件驱动第一夹持组件和第二夹持组件的其中一个上下，进而通过转盘、第一连杆和第二连杆的转接，从而带动第一夹持组件和第二夹持组件的另一个同步上下运动，从而实现轮毂的夹持和放置，进而实现轮毂快速安全地转运，提高轮毂的生产效率。

技术特征：

1.一种适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，包括机械手连接座(1)和安装在所述机械手连接座(1)上的第一夹持组件(2)、第二夹持组件(3)、伸缩驱动件(4)以及连杆组件(5)，所述第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)相对滑接在所述机械手连接座(1)的上下两端，所述第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)的左右两端均设置有夹持手指(21)，所述连杆组件(5)包括转盘(51)、第一连杆(52)和第二连杆(53)，所述第一连杆(52)的一端与所述转盘(51)的上端铰接，另一端与所述第一夹持组件(2)铰接，所述第二连杆(53)的一端与所述转盘(51)的下端铰接，另一端与所述第二夹持组件(3)铰接，所述伸缩驱动件(4)的伸缩端与所述第一夹持组件(2)或第二夹持组件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，还包括安装在所述机械手连接座(1)上的夹持组件安装座(6)，所述第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)的夹持手指(21)均与所述夹持组件安装座(6)上下滑接。

3.根据权利要求2所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述第一夹持组件(2)和第二夹持组件(3)均包括一同步板(22)，所述夹持手指(21)可拆式安装在所述同步板(22)上，所述同步板(22)与所述夹持组件安装座(6)滑接，所述伸缩驱动件(4)的伸缩端与同步板(22)铰接。

4.根据权利要求3所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述夹持手指(21)的外侧套接有橡胶套(23)。

5.根据权利要求3所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述夹持组件安装座(6)的左右两端安装有相互滑接导轨(61)和滑块(62)，所述同步板(22)的两端与所述滑块(62)固接。

6.根据权利要求2-5任一所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述夹持组件安装座(6)在所述机械手连接座(1)上设置为至少两个，任一所述机械手连接座(1)上均安装有第一夹持组件(2)、第二夹持组件(3)、伸缩驱动件(4)、夹持组件安装座(6)和连杆组件(5)。

7.根据权利要求6所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述夹持组件安装座(6)以左右可调的方式安装在所述机械手连接座(1)上。

8.根据权利要求7所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述机械手连接座(1)的两侧设置有用于夹持组件安装座(6)左右可调式安装的条形孔(11)，所述夹持组件安装座(6)的两侧设置有与所述条形孔(11)连接的安装座孔(65)。

9.根据权利要求2-5任一所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述伸缩驱动件(4)为安装在所述夹持组件安装座(6)上的伸缩气缸。

10.根据权利要求2-5任一所述的适配于机械手的轮毂夹爪，其特征在于，所述机械手连接座(1)设置有导向块(7)，所述导向块(7)的上下端设置有导向孔(71)，所述夹持组件安装座(6)上固接有与所述导向孔(71)滑接的导向杆(64)。

技术总结
本技术公开了一种适配于机械手的轮毂夹爪，包括机械手连接座和安装在机械手连接座上的第一夹持组件、第二夹持组件、伸缩驱动件以及连杆组件，第一夹持组件和第二夹持组件的左右两端均设置有夹持手指，连杆组件包括转盘、第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与转盘的上端铰接，另一端与第一夹持组件铰接，第二连杆的一端与转盘的下端铰接，另一端与第二夹持组件铰接，伸缩驱动件的伸缩端与第一夹持组件或第二夹持组件连接。本技术通过伸缩驱动件驱动第一夹持组件和第二夹持组件的其中一个上下，进而通过转盘、第一连杆和第二连杆的转接，从而带动第一夹持组件和第二夹持组件的另一个同步上下运动，从而实现轮毂的夹持和放置。

技术研发人员：刘洋,李岩,陆希栋,刘成林
受保护的技术使用者：长沙鹏海科技发展有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/12