机器人多拧紧轴套筒自动切换系统的制作方法

本技术涉及工程机械工艺装备，特别涉及一种机器人多拧紧轴套筒自动切换系统。

背景技术：

1、现有技术中，在进行套筒切换时，都是人工手动更换套筒，耗时较长，且操作不便；人工作业，现场容易杂乱无序，劳动强度高，且存在安全问题。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，提供了一种机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；

2、嵌入模块和分离模块设置在支撑台上；

3、驱动模块的输出端设置有若干拧紧轴，拧紧轴设置有夹具，夹具夹紧套筒，驱动模块驱动夹具移动；

4、嵌入模块与夹具相衔接，嵌入模块驱动套筒嵌入至夹具内；

5、分离模块设置在嵌入模块和夹具之间，分离模块分离夹具和套筒。

6、进一步，嵌入模块包含：升降气缸、连接板和第一夹爪气缸；

7、升降气缸设置在支撑台上，升降气缸的驱动端与连接板相连，驱动连接板上下移动；

8、套筒放置在连接板上；

9、第一夹爪气缸固定在连接板上，夹紧固定套筒。

10、进一步，分离模块包含：顶升气缸、顶升板和第二夹爪气缸；

11、顶升气缸设置在支撑台上，顶升气缸的驱动端与顶升板相连，驱动顶升板上下移动；

12、第二夹爪气缸固定在顶升板上，夹紧固定夹具。

13、进一步，顶升板上设有容纳孔，容纳孔的内径大于套筒的外径。

14、进一步，夹具包含：

15、夹紧组件，夹紧组件套设在套筒顶部，夹紧套筒；

16、切换组件，切换组件套设在夹紧组件上，切换组件驱动夹紧组件夹紧或松开套筒。

17、进一步，夹紧组件包含：

18、固定筒，固定筒底部设有固定孔，套筒插入固定孔内固定；

19、若干夹紧珠，若干夹紧珠环绕设置在固定筒的筒壁上，若干夹紧珠所在平面垂直于固定筒的长度方向。

20、进一步，切换组件包含：

21、上盖，上盖固定在固定筒上；

22、下盖，下盖可滑动地套设在固定筒上；

23、弹簧，弹簧套设在固定筒上，弹簧的两端分别与上盖和下盖相抵接。

24、进一步，下盖内壁设有容纳槽，容纳槽为环形斜槽，容纳槽的内径由上往下依次增加，容纳槽容纳夹紧珠。

25、根据本实用新型实施例的机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，能够改善生产环境，提高劳动生产率，提升装配效率，降低成本，提高安全性。

26、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；

2.如权利要求1所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述嵌入模块包含：升降气缸、连接板和第一夹爪气缸；

3.如权利要求1所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述分离模块包含：顶升气缸、顶升板和第二夹爪气缸；

4.如权利要求3所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述顶升板上设有容纳孔，所述容纳孔的内径大于所述套筒的外径。

5.如权利要求1所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述夹具包含：

6.如权利要求5所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述夹紧组件包含：

7.如权利要求6所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述切换组件包含：

8.如权利要求7所述机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，其特征在于，所述下盖内壁设有容纳槽，所述容纳槽为环形斜槽，所述容纳槽的内径由上往下依次增加，所述容纳槽容纳所述夹紧珠。

技术总结
本技术公开了一种机器人多拧紧轴套筒自动切换系统，包含：支撑台、嵌入模块、分离模块和驱动模块；嵌入模块和分离模块设置在支撑台上；驱动模块的输出端设置有若干拧紧轴，拧紧轴设置有夹具，夹具夹紧套筒，驱动模块驱动夹具移动；嵌入模块与夹具相衔接，嵌入模块驱动套筒嵌入至夹具内；分离模块设置在嵌入模块和夹具之间，分离模块分离夹具和套筒。本技术能够改善生产环境，提高劳动生产率，提升装配效率，降低成本，提高安全性。

技术研发人员：李天栋
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/5/10