1.一种手术机器人精度测量工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种手术机器人精度测量工装，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种手术机器人精度测量工装，其特征在于，所述三维调整平台包括：二自由度平移调整平台和高度调整平台，所述高度调整平台固定在所述二自由度平移调整平台上，所述标定标记固定座固定在所述高度调整平台上。
4.根据权利要求3所述的一种手术机器人精度测量工装，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种手术机器人精度测量工装，其特征在于，所述目标指示块为田字形方块，对角方块分别设置为黑色和白色。
6.根据权利要求1所述的一种手术机器人精度测量工装，其特征在于，所述标定标记为4个呈y字形分布的圆柱状凹面。
7.一种基于权利要求1所述的手术机器人精度测量工装的手术机器人精度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的手术机器人精度测量方法，其特征在于，根据下式计算所述虚拟定位通道和所述实际定位通道的距离误差和：
9.根据权利要求7所述的手术机器人精度测量方法，其特征在于，根据下式计算所述虚拟定位通道和所述实际定位通道的角度误差：
10.根据权利要求7所述的手术机器人精度测量方法，其特征在于：