1.一种理发机械手，其特征是：包括机械手，所述机械手包括控制系统；还包括所述机械手末端携持的理发工器具及与所述控制系统电连接的感知装置。
2.如权利要求1所述的理发机械手，其特征是：所述控制系统至少包括cpu、存储器、复数个i/o口、时钟电路；所述感知装置分别与i/o口连接；所述机械手还包括电机、理发用电连工器具和适配电路，所述电机、理发用电连工器具通过各适配电路分别与所述i/o口连接。
3.如权利要求2所述的理发机械手，其特征是：所述感知装置是触觉或接近觉感知装置：由触觉或接近觉感知元器件及与理发关联的装载件构成，所述触觉或接近觉感知元器件装设于所述装载件。
4.如权利要求3所述的理发机械手，其特征是：所述触觉或接近觉感知元器件至少包含下述之一：
5.如权利要求3所述的理发机械手，其特征是：所述机械手末端有夹持所述理发工器的手爪，所述机械手手外装设有理发工器具库，或，所述理发工具器具通过移动构件或/和转动构件装设在所述机械手末端，所述各理发工具器具分别装设于所述移动构件或/和转动构件不同位置，移动或/和转动所述构件可将作业过程对应的理发工器具切换到作业区。
6.如权利要求5所述的理发机械手，其特征是：所述理发机械手还设置有侧视为“彑”字形发椅，所述机械手的底座安装于左下开口的空腔内，或与发椅下横脚连接；或所述机械手的底座安装于洗发盆的前壁、后壁或底壁的外侧。
7.如权利要求5所述的理发机械手，其特征是：所述手爪的两爪体下方有分别与发剪两指孔配合的插销，手爪张合由双向电机驱动，并通过所述插销带动所述发剪张合；所述手爪有复位基准点，所述基准点是所述两插销与发剪两指孔对准并有规定高度距离的位置。
8.如权利要求5所述的理发机械手，其特征是：所述机械手有移动副，所述移动副有两块内凹的限位板，所述两块限位板两端彼此连接形成空腔，所述空腔内装设有两端面被所述限位板限位的彼此啮合的一对圆柱齿轮，其中一齿轮与双向电机连接，所述电机壳与所述限位板连接；另一齿轮轴孔有内螺纹，有一螺杆穿过所述两块限位板并与所述齿轮的内螺纹配合；所述限位板板孔与所述螺杆外圆柱面或与所述齿轮的伸出轴配合；所述限位板与所述螺杆有防止彼此相对转动的结构。
9.如权利要求5所述的理发机械手，其特征是：所述装设在不同理发工器具的触觉或接近觉感知元器件可共用某些所述i/o口，以节约i/o口数量。
10.如权利要求1～9任一项所述的8所述的理发机械手，其特征是：所述控制系统还包括与所述i/o口连接的下述之一：
11.发型设计方法，其特征是：采用手工或人工智能技术(ai)通过远程设计或在线设计，给出图像及尺寸。
12.发型选择方法，其特征是：在手机、平板电脑、图形显示屏或墙上装设各种发型的图片、所述图片对应的数字或所述图片对应的收费二维码，点击图片、点击控制系统的数字按钮、读入相应数字的语音或扫码付费，即可选中需要的发型。
13.如权利要求12所述的发型的选择方法，其特征是：所述发型选择方法还包括下述之一的发型优化或修改方法：
14.理发方法，其特征是：所述理发方法包括下述的作业步骤：
15.理发机械手的编程方法，其特征是：编程方法包括下述之一：
16.一种计算机可读存储介质，其特征是：所述计算机可读存储介质上存储有发型的作业代码或洗头作业代码。
17.如权利要求16所述计算机可读存储介质，其特征是：所述发型的作业代码包括作业步骤(包含理发工器具切入作业区顺序)、作业方法、作业的复数个运动参数值。
18.如权利要求16所述计算机可读存储介质，其特征是：所述计算机可读存储介质上还存储有数字键入识别代码或/和图形显示代码或/和语音识别代码。