一种智能仿生机器人

本发明属于机器人，尤其涉及一种智能仿生机器人。

背景技术：

1、如今，机器人研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走出来，向航空航天、星际探索、海洋探索、水下洞穴探索、军事侦察、军事攻击、军事防御、水下地下管道探测与维修、疾病检查治疗、抢险救灾等非结构环境下的自主作业方面发展，同时，仿生机器人也是科研工作必不可少的主要手段之一，随着相关技术的不断发展和完善，可以预见的是未来的仿生机器人可以设计成多种生物的形态，将在人类不能或难以到达的已知或未知的环境里工作，从而为人类带来极大便利；

2、现有技术中的仿生机器人包含多种，其中就包括四足行走机器人，其相对于传统的履带式车辆和轮式车辆来说，能够适应更多的应用环境，具有十分广阔的应用前景，同时为满足在复杂环境下的行走功能，四足行走机器人已经能够实现一定程度的避障功能，但现有技术依然不够完善，仅能够完成简单的避障工作，无法在能够实现自动避障的前提下，对障碍物的高度进行检测，无法为后续需要移动经过该路径的其它设备提供便利。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种智能仿生机器人，在能够实现自动避障的前提下，对障碍物的高度进行检测，为后续需要移动经过该路径的其它设备提供便利。

2、一种智能仿生机器人，包括基准辊，基准辊上转动连接有两个辅助壳，每个辅助壳上均滑动连接有支撑柱，基准辊上转动连接有配合架，配合架上转动连接有两个转动壳，每个转动壳上均滑动连接有支撑柱，配合架上固接有两个连接板，两个连接板上分别固接有两个扭簧的一端，两个扭簧的另一端分别固接在两个转动壳上，配合架上的两个支撑柱与基准辊上的两个支撑柱错落设置，配合架上固接有两个角度传感器，两个角度传感器转动端分别与两个转动壳固接。

3、每个所述支撑柱上均转动连接有移动轮。

4、还包括连接在配合架上的滑动部，滑动部上滑动连接有两个滑杆。

5、每个滑杆下侧均转动连接有支撑轮。

技术特征：

1.一种智能仿生机器人，其特征在于，包括基准辊(101)，基准辊(101)上转动连接有两个辅助壳(102)，每个辅助壳(102)上均滑动连接有支撑柱(103)，基准辊(101)上转动连接有配合架(201)，配合架(201)上转动连接有两个转动壳(301)，每个转动壳(301)上均滑动连接有支撑柱(103)，配合架(201)上固接有两个连接板(203)，两个连接板(203)上分别固接有两个扭簧的一端，两个扭簧的另一端分别固接在两个转动壳(301)上，配合架(201)上的两个支撑柱(103)与基准辊(101)上的两个支撑柱(103)错落设置，配合架(201)上固接有两个角度传感器，两个角度传感器转动端分别与两个转动壳(301)固接。

2.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，每个所述支撑柱(103)上均转动连接有移动轮(104)。

3.根据权利要求2所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，还包括连接在配合架(201)上的滑动部(401)，滑动部(401)上滑动连接有两个滑杆(404)。

4.根据权利要求3所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，每个滑杆(404)下侧均转动连接有支撑轮(405)。

5.根据权利要求4所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，所述滑动部(401)滑动连接在配合架(201)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，每个所述转动壳(301)上均固接有推动凸环(302)，每个转动壳(301)上均固接有两个橡胶环(304)，每个橡胶环(304)上均设有凹槽，滑动部(401)上固接有多个连接座(402)，每个连接座(402)上均滑动连接有夹持部(403)，每个连接座(402)与夹持部(403)之间均固接有压簧。

7.根据权利要求6所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，每个所述转动壳(301)上均开设有断槽(303)。

8.根据权利要求7所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，多个所述连接座(402)均通过螺栓可拆卸连接在滑动部(401)上。

9.根据权利要求1述的一种智能仿生机器人，其特征在于，还包括固接在配合架(201)上的齿环(202)。

10.根据权利要求1所述的一种智能仿生机器人，其特征在于，每个所述移动轮(104)上均规整设有多个凹槽。

技术总结
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能仿生机器人，一种智能仿生机器人，包括基准辊，基准辊上转动连接有两个辅助壳，每个辅助壳上均滑动连接有支撑柱，基准辊上转动连接有配合架，配合架上转动连接有两个转动壳，每个转动壳上均滑动连接有支撑柱，配合架上固接有两个连接板，两个连接板上分别固接有两个扭簧的一端，两个扭簧的另一端分别固接在两个转动壳上，配合架上的两个支撑柱与基准辊上的两个支撑柱错落设置，配合架上固接有两个角度传感器，两个角度传感器转动端分别与两个转动壳固接，在能够实现自动避障的前提下，对障碍物的高度进行检测，为后续需要移动经过该路径的其它设备提供便利。

技术研发人员：付涛,张莉,刘海燕,单珂珂,李东浩
受保护的技术使用者：郑州铁路职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16