1.一种机械臂的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述运动信息和所述目标运动信息确定所述末端执行器的误差运动信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过目标神经网络控制器和所述误差运动信息确定所述机械臂的第一控制指令，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二控制指令中至少包括所述机械臂的第二位置、第二速度以及第二加速度，其中，依据所述第一控制指令和所述第二控制指令确定所述机械臂的目标控制指令，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取骨科手术机器人的机械臂的末端执行器在辅助截骨过程中的运动信息和目标运动信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述弹簧质量阻尼模型和所述目标反馈参数生成所述目标模型，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述弹簧质量阻尼模型的模型参数至少包括位置参数、速度参数以及加速度参数，其中，将所述误差位置参数、所述误差速度参数以及所述误差加速度参数输入所述弹簧质量阻尼模型进行参数替换，得到参数替换后的模型，包括：
8.一种机械臂的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的机械臂的控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的机械臂的控制方法。