1.一种拾起垃圾的机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人包括摄像部件和执行部件，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述将所述神经网络鸟瞰图与预设神经网络地图进行位置匹配，以得到所述机器人在当前视角下的位姿估计包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述将所述神经网络鸟瞰图与预设神经网络地图进行位置匹配之前，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据多个所述位姿估计进行路径规划，得到所述机器人拾取所述垃圾的最优路径包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
7.一种拾起垃圾的机器人，其特征在于，所述机器人包括：
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述摄像部件包括多线激光雷达、双目相机和预定位单元，所述预定位单元与所述多线激光雷达和所述控制部件连接，所述双目相机用于获取所述机器人的当前视角图像，所述多线激光雷达用于获取所述待检区域的三维点云，所述预定位单元用于将所述三维点云压缩成二维平面地图后发送至所述控制部件。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：