一种智能型餐饮用协作机器人的制作方法

本发明涉及餐饮协作机器人领域，尤其涉及一种智能型餐饮用协作机器人。

背景技术：

1、现有送餐机器人在运输用干锅餐具承装的餐品时，由于干锅餐具由酒精炉和干锅组成，干锅容易与酒精炉分离，因此，通常需将放置有固体酒精的酒精炉和装有餐品的干锅分开放置在送餐机器人的餐盘上，以保证运输时的稳定；

2、然而由于餐厅的过道通常相对狭小，且酒精炉和干锅均未得到固定，即酒精炉和干锅均容易掉出餐盘，则当比较调皮的小孩在餐厅跑动与送餐机器人发生碰撞时，酒精炉和干锅会从餐盘中掉出，进而造成餐品的浪费，隐形中增加了餐厅的运营成本，且掉出的酒精炉和干锅可能会对小孩造成伤害。

技术实现思路

1、为了克服当比较调皮的小孩在餐厅跑动与送餐机器人发生碰撞时，酒精炉和干锅会从餐盘中掉出，进而造成餐品的浪费的缺点，本发明提供一种智能型餐饮用协作机器人。

2、本发明的技术实施方案是：一种智能型餐饮用协作机器人，包括有机器人本体、u形安装架和安装板一；机器人本体固接有u形安装架；u形安装架固接有若干个安装板一；还包括有电动滑块一、连接件和夹板；每个安装板一均滑动连接有两个电动滑块一；每个电动滑块一均固接有一个连接件；每个连接件均连接有一个用于对干锅进行夹持的夹板。

3、可选地，还包括有防滑垫；每个夹板均固接有一个防滑垫。

4、可选地，还包括有卡接件、托板、把手二、l形连接板一、l形连接板二、螺栓固定件和打火组件；每个连接件均卡接有一个卡接件，且每个卡接件均与对应的夹板固接，且每个夹板均通过对应的卡接件与连接件连接；每个夹板均固接有一个用于托住酒精炉的托板；每个夹板均固接有一个把手二；每个左方夹板均固接有一个l形连接板一；每个右方夹板均固接有一个l形连接板二，且每个l形连接板二均与对应的l形连接板一滑动连接；每个l形连接板一均旋接有一个用于使l形连接板二无法在l形连接板一内滑动的螺栓固定件；每个安装板一均连接有一个打火组件。

5、可选地，打火组件包括有电动推杆、安装板二和打火枪；安装板一固接有电动推杆；电动推杆的伸缩部固接有安装板二，且安装板二与安装板一滑动连接；安装板二固接有用于将酒精炉内的固体酒精点燃的打火枪。

6、可选地，打火组件还包括有定位座；安装板一固接有定位座；定位座设有多个定位槽。

7、可选地，还包括有阻挡圆板和阻挡弧形板；每个打火枪均固接有一个阻挡圆板；每个夹板均固接有一个阻挡圆板。

8、可选地，还包括有安装环、弧形罩壳和移动组件；u形安装架固接有与安装板一数量相匹配的移动组件；每个移动组件均连接有一个安装环；每个安装环均固接有一个用于防止干锅内的餐品甩出的弧形罩壳；移动组件用于带动对应的安装环及其连接的零件上下移动。

9、可选地，还包括有弧形保鲜膜、气管和卡环；弧形罩壳旋接有卡环；弧形罩壳与卡环共同卡接有用于对干锅内的餐品的造型进行防护的弧形保鲜膜，弧形保鲜膜为耐高温材质；弧形罩壳内设置有小型气泵；弧形罩壳固接有气管，且气管与弧形罩壳内的小型气泵连通。

10、可选地，还包括有擦除件；每个夹板均可拆卸式连接有一个用于将干锅外壁上的汤汁擦除的擦除件。

11、可选地，还包括有橡胶块；每个托板均固接有一个用于对盘子进行夹持的橡胶块。

12、本发明具有如下优点：通过两个夹板相配合将酒精炉和干锅夹住，使酒精炉和干锅均不会从安装板一上掉落的方式，可避免当比较调皮的小孩在餐厅跑动与现有送餐机器人发生碰撞时，酒精炉和干锅会从餐盘中掉出，进而造成餐品的浪费，隐形中增加了餐厅的运营成本的问题；

13、通过打火枪将酒精炉内的固体酒精点燃，通过连接件与卡接件为卡接，通过两个托板相配合托住酒精炉，通过两个夹板在l形连接板一和l形连接板二的固定下可紧紧地夹住干锅，使人工可快速的将酒精炉和干锅之间转移至餐桌上，而后仅需通过螺栓固定件使l形连接板二可继续在l形连接板一内滑动的方式，人工便可使夹板及其连接的零件快速的远离酒精炉和干锅，如此则可快速的完成上餐操作，以避免上餐过程及其复杂繁琐，且存在人工受伤的风险的问题；

14、通过阻挡圆板和两个阻挡弧形板分别遮掩前方和后方通风孔的方式，以避免从前方和后方通风孔中突然喷出的大火容易吓到小孩，导致小孩在慌乱中容易与餐桌发生磕碰等安全隐患；

15、通过弧形罩壳挡住干锅内的餐品的方式，以避免当本协作机器人所受到的碰撞力相对较大时，干锅内的餐品在碰撞力的作用下容易被甩出，进而同样会导致餐品的浪费的问题；

16、通过弧形保鲜膜在气体的推动下会盖在干锅内的餐品上，以限制住餐品，如此避免当发生碰撞时，干锅内的餐品会与弧形罩壳发生碰撞，进而导致干锅内的餐品的造型会被破坏的问题。

技术特征：

1.一种智能型餐饮用协作机器人，包括有机器人本体（1）、u形安装架（2）和安装板一（3）；机器人本体（1）固接有u形安装架（2）；u形安装架（2）固接有若干个安装板一（3）；其特征是，还包括有电动滑块一（4）、连接件（5）和夹板（6）；每个安装板一（3）均滑动连接有两个电动滑块一（4）；每个电动滑块一（4）均固接有一个连接件（5）；每个连接件（5）均连接有一个用于对干锅（9）进行夹持的夹板（6）。

2.按照权利要求1所述的一种智能型餐饮用协作机器人，其特征是，还包括有防滑垫（7）；每个夹板（6）均固接有一个防滑垫（7）。

3.按照权利要求1所述的一种智能型餐饮用协作机器人，其特征是，还包括有卡接件（101）、托板（102）、把手二（103）、l形连接板一（104）、l形连接板二（105）、螺栓固定件（106）和打火组件；每个连接件（5）均卡接有一个卡接件（101），且每个卡接件（101）均与对应的夹板（6）固接，且每个夹板（6）均通过对应的卡接件（101）与连接件（5）连接；每个夹板（6）均固接有一个用于托住酒精炉（8）的托板（102）；每个夹板（6）均固接有一个把手二（103）；每个左方夹板（6）均固接有一个l形连接板一（104）；每个右方夹板（6）均固接有一个l形连接板二（105），且每个l形连接板二（105）均与对应的l形连接板一（104）滑动连接；每个l形连接板一（104）均旋接有一个用于使l形连接板二（105）无法在l形连接板一（104）内滑动的螺栓固定件（106）；每个安装板一（3）均连接有一个打火组件。

4.按照权利要求3所述的一种智能型餐饮用协作机器人，其特征是，打火组件包括有电动推杆（201）、安装板二（202）和打火枪（203）；安装板一（3）固接有电动推杆（201）；电动推杆（201）的伸缩部固接有安装板二（202），且安装板二（202）与安装板一（3）滑动连接；安装板二（202）固接有用于将酒精炉（8）内的固体酒精点燃的打火枪（203）。

5.按照权利要求4所述的一种智能型餐饮用协作机器人，其特征是，打火组件还包括有定位座（204）；安装板一（3）固接有定位座（204）；定位座（204）设有多个定位槽（204a）。

6.按照权利要求4-5任意一项所述的一种智能型餐饮用协作机器人，其特征是，还包括有阻挡圆板（205）和阻挡弧形板（206）；每个打火枪（203）均固接有一个阻挡圆板（205）；每个夹板（6）均固接有一个阻挡圆板（205）。

7.按照权利要求6所述的一种智能型餐饮用协作机器人，其特征是，还包括有安装环（301）、弧形罩壳（302）和移动组件；u形安装架（2）固接有与安装板一（3）数量相匹配的移动组件；每个移动组件均连接有一个安装环（301）；每个安装环（301）均固接有一个用于防止干锅（9）内的餐品甩出的弧形罩壳（302）；移动组件用于带动对应的安装环（301）及其连接的零件上下移动。

8.按照权利要求7所述的一种智能型餐饮用协作机器人，其特征是，还包括有弧形保鲜膜（401）、气管（402）和卡环（403）；弧形罩壳（302）旋接有卡环（403）；弧形罩壳（302）与卡环（403）共同卡接有用于对干锅（9）内的餐品的造型进行防护的弧形保鲜膜（401），弧形保鲜膜（401）为耐高温材质；弧形罩壳（302）内设置有小型气泵；弧形罩壳（302）固接有气管（402），且气管（402）与弧形罩壳（302）内的小型气泵连通。

9.按照权利要求8所述的一种智能型餐饮用协作机器人，其特征是，还包括有擦除件（501）；每个夹板（6）均可拆卸式连接有一个用于将干锅（9）外壁上的汤汁擦除的擦除件（501）。

10.按照权利要求9所述的一种智能型餐饮用协作机器人，其特征是，还包括有橡胶块（601）；每个托板（102）均固接有一个用于对盘子（11）进行夹持的橡胶块（601）。

技术总结
本发明涉及餐饮协作机器人领域，尤其涉及一种智能型餐饮用协作机器人。技术实施问题是：当比较调皮的小孩在餐厅跑动与送餐机器人发生碰撞时，酒精炉和干锅会从餐盘中掉出，进而造成餐品的浪费。技术实施方案是：一种智能型餐饮用协作机器人，包括有机器人本体、U形安装架和安装板一等；机器人本体固接有U形安装架；U形安装架固接有若干个安装板一。通过两个夹板相配合将酒精炉和干锅夹住，使酒精炉和干锅均不会从安装板一上掉落的方式，可避免当比较调皮的小孩在餐厅跑动与现有送餐机器人发生碰撞时，酒精炉和干锅会从餐盘中掉出，进而造成餐品的浪费，隐形中增加了餐厅的运营成本的问题。

技术研发人员：陈慧
受保护的技术使用者：佛山传越自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10