本公开涉及加工印刷电路板的设备或方法的，更准确地说，本公开涉及一种电路板加工设备及换刀控制方法。
背景技术：
1、目前，为了提升电路板加工设备生产效率，电路板加工设备正在向自动化、智能化方向发展。电路板加工设备工作过程中，需要更换电路板和刀具，可以通过中转设备、agv设备来实现自动化更换电路板。而装载刀具的刀盘是固定设置在工作台上的刀盘区，如何实现全自动更换刀盘，是本领域的技术人员急需要解决的技术问题。
2、公开内容
3、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种电路板加工设备及换刀控制方法。
4、根据本公开的第一方面，提供了一种电路板加工设备，包括：工作台，工作台包括多个刀盘区，每个刀盘区内用于存放刀盘；工作台两侧的第一方向上设置有第一缓存组件和第二缓存组件；主轴组件，工作台上方的横梁上滑接有多个主轴组件，主轴组件被配置为在第一缓存组件、刀盘区、第二缓存组件之间搬运刀盘。
5、在本公开的一些实施例中，第一缓存组件和第二缓存组件包括沿第二方向排列的多个放置刀盘的缓存区；第一缓存组件或第二缓存组件的至少一部分与主轴组件在底座上的投影部分重叠。
6、在本公开的一些实施例中，第一缓存组件设置有第一缓存区，第二缓存组件设置有第二缓存区，第一缓存区、第二缓存区与多个刀盘区沿第一方向线性排列，控制主轴组件在第一缓存区、刀盘区、第二缓存区之间搬运刀盘。
7、在本公开的一些实施例中，第一缓存组件、第二缓存组件包括中转件和沿高度方向层叠的至少两层缓存部，每层缓存部包括多个缓存区；中转件沿高度方向升降以对齐每层缓存部。
8、在本公开的一些实施例中，主轴组件从中转件上搬运刀盘至刀盘区。
9、在本公开的一些实施例中，至少一个主轴组件用于在相邻两个刀盘区之间沿第一方向搬运刀盘；或者，多个主轴组件沿第一方向同步搬运多个刀盘。
10、在本公开的一些实施例中，至少一个刀盘，通过多个主轴组件的接力搬运，依次停留于多个相邻的刀盘区，从第一缓存组件向第二缓存组件运动。
11、在本公开的一些实施例中，至少一个刀盘区，刀盘区内的刀盘先被卸载到第二缓存组件，再接收从相邻的刀盘区或第一缓存组件搬运过来的刀盘；
12、或者，至少一个刀盘区，刀盘区内的刀盘先被卸载到相邻的刀盘区或第二缓存组件，再接收从第一缓存组件搬运过来的刀盘。
13、在本公开的一些实施例中，刀盘包括提拉部，主轴组件包括第一机械臂和主轴夹，主轴组件通过第一机械臂或主轴夹拾取提拉部以搬运刀盘。
14、在本公开的一些实施例中，刀盘包括两个提拉部，主轴组件通过两个机械臂同步拾取提拉部，同步搬运刀盘。
15、在本公开的一些实施例中，所述主轴组件设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂同步拾取所述提拉部，以搬运所述刀盘；或者，在所述横梁上滑接有第三机械臂，所述第三机械臂位于靠近所述第一缓存组件，用于将所述第一缓存组件中的刀盘搬运到所述刀盘区；或者，第三机械臂位于靠近所述第二缓存组件，用于将所述刀盘区内的刀盘搬运到所述第二缓存组件中。
16、在本公开的一些实施例中，第一缓存组件和第二缓存组件包括驱动件，驱动件驱动刀盘在多个缓存区之间沿第二方向运动。
17、根据本公开的第二方面，提供了一种换刀控制方法，应用于电路板加工设备，包括：控制至少一个主轴组件在刀盘区、第二缓存组件之间转运多个旧刀盘；以将刀盘区内的旧刀盘依次搬运到第二缓存组件，多个旧刀盘缓存于第二缓存组件上；多个新刀盘缓存于第一缓存组件上；控制至少一个主轴组件在第一缓存组件、刀盘区之间转运多个新刀盘，以将第一缓存组件内的多个新刀盘搬运到刀盘区。
18、在本公开的一些实施例中，在第一缓存组件和第二缓存组件中，多个刀盘沿第二方向运动；在多个相邻的刀盘区之间，刀盘沿第一方向运动，第一方向与第二方向垂直。
19、根据本公开的第三方面，提供了一种电路板加工设备，包括：工作台，工作台包括多个刀盘区，每个刀盘区用于存放刀盘；工作台一侧的第一方向上设置有第一缓存组件；主轴组件，工作台上方的横梁上滑接有多个主轴组件，主轴组件被配置为在第一缓存组件、刀盘区之间搬运刀盘。
20、本公开的上述刀盘、电路板加工设备及换刀控制方法，有如下技术效果：(1)通过第一缓存组件和第二缓存组件，在与刀盘区组成的搬运路径上，主轴组件沿第一方向横向传送和转运刀盘，实现了从工作台左右两侧边上下刀盘，提供了一种全自动更换刀盘的方案。(2)在刀盘设置提拉部，使用主轴组件拾取刀盘，提供了一种从前侧更换刀盘的技术方案，节省设备和车间空间，成本更低。(3)这种电路板加工设备，节省工作台的空间，提高换刀效率，为电路板加工设备全自动更换刀盘提供了性价比最高的方案。
21、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
技术实现思路
1.一种电路板加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述电路板加工设备，其特征在于，所述第一缓存组件和第二缓存组件包括沿第二方向排列的多个放置刀盘的缓存区；所述第一缓存组件或第二缓存组件的至少一部分与所述主轴组件在底座上的投影部分重叠。
3.根据权利要求2所述电路板加工设备，其特征在于，所述第一缓存组件设置有第一缓存区，所述第二缓存组件设置有第二缓存区，所述第一缓存区、第二缓存区与所述多个所述刀盘区沿第一方向线性排列，控制所述主轴组件在所述第一缓存区、刀盘区、第二缓存区之间搬运所述刀盘。
4.根据权利要求2所述电路板加工设备，其特征在于，所述第一缓存组件、第二缓存组件包括中转件和沿高度方向层叠的至少两层缓存部，每层所述缓存部包括多个所述缓存区；所述中转件沿高度方向升降以对齐每层所述缓存部。
5.根据权利要求4所述电路板加工设备，其特征在于，所述主轴组件从所述中转件上搬运所述刀盘至所述刀盘区。
6.根据权利要求2所述电路板加工设备，其特征在于，至少一个所述主轴组件用于在相邻两个所述刀盘区之间沿所述第一方向搬运所述刀盘；或者，多个所述主轴组件沿所述第一方向同步搬运多个所述刀盘。
7.根据权利要求2所述电路板加工设备，其特征在于，至少一个所述刀盘，通过多个所述主轴组件的接力搬运，依次停留于多个相邻的所述刀盘区，从第一缓存组件向第二缓存组件运动。
8.根据权利要求2所述电路板加工设备，其特征在于，至少一个所述刀盘区，所述刀盘区内的刀盘先被卸载到所述第二缓存组件，再接收从相邻的刀盘区或第一缓存组件搬运过来的所述刀盘；
9.根据权利要求1至8任一项所述电路板加工设备，其特征在于，所述刀盘包括提拉部，所述主轴组件包括第一机械臂和主轴夹，所述主轴组件通过第一机械臂或主轴夹拾取所述提拉部以搬运所述刀盘。
10.根据权利要求1至8任一项所述电路板加工设备，其特征在于，所述刀盘包括两个提拉部，所述主轴组件通过两个机械臂同步拾取所述提拉部，同步搬运所述刀盘。
11.根据权利要求10所述电路板加工设备，其特征在于，所述主轴组件设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂同步拾取所述提拉部，以搬运所述刀盘；
12.一种换刀控制方法，其特征在于，应用于电路板加工设备，包括：
13.一种电路板加工设备，其特征在于，包括：