专利名称：一种微机控制扭矩机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制螺纹上紧扭矩值的扭矩机，特别是涉及一种能够准确控制螺纹上紧扭矩值的微机控制扭矩机。
在汽车行业，对发动机，汽车的装配有许多部件的螺纹连接要求一定的螺纹上紧扭矩值，以保证螺纹连接的装配质量。已有的机械控制螺纹上紧扭矩值的扭矩机是采用弹簧，离合器的机械力保证螺纹上紧扭矩，多年来实践证明，这种机构保证不了螺纹上紧扭矩值，以失败而告终。采用液压传感器和机械装置相结合的控制螺纹上紧扭矩的扭矩机，它主要由减速机，机体、主动齿轮、液压传感器、离合器和连接头等部分构成。但由多种因素的影响几年来的实践证明，这种控制方法，还是不能准确地控制螺纹的扭矩值，致使产品的装配质量得不到有效的控制。
本实用新型的目的是提供一种能够准确控制螺纹上紧扭矩值的微机控制扭矩机，它能有效地保证产品的装配质量，稳定产品的性能。
本实用新型的目的是采用如下技术方案实现的。本实用新型“一种微机控制扭矩机”，包括减速机、机体、主动齿轮、离合器和连接头等部分，其特征在于所述的减速机的电机与控制减速机电机转速的变频器通过导线相连，一个主动齿轮与两个从动齿轮相啮合，主动齿轮的轴与齿轮做成一体，缓冲器上部与电磁离合器连接，缓冲器下部与传感器用键相接，传感器下部与连接头用螺纹连接，一个微机控制系统通过导线与传感器相连。当启动电机变频器，变频器控制电机，减速机在快速转动，连接头快速上紧工件螺母，当螺母的上紧扭矩达到一定值时，传感器发出讯号传给微机控制系统，微机发出指令，将变频器改变交流电的频率，使电机、减速机转速变慢，连接头慢速继续上紧工件螺母，当螺母的上紧扭矩值达到技术要求值时，传感器发出讯号传给微机控制系统，微机发出指令，将电磁离合器迅速断开，终断力的传递，以保证工件螺母的上紧扭矩值。
本实用新型由于采用传感器和微机控制系统控制扭矩值和螺纹扭转角，它具有结构紧凑、控制精度高，能够准确地控制螺纹上紧扭矩值，确保产品装配质量和稳定产品性能。广泛地适用于汽车及机械行业产品装配的需要。
下面将结合附图对本实用新型做详细描述。
图1为本实用新型“一种微机控制扭矩机”的剖视图。
图2为
图1中的从动齿轮的剖视图。
图3为图2的A－A线的剖视图。
图4为
图1中的缓冲器上部的主视图。
图5为图4的A－A线的剖视图。
图6为
图1中的缓冲器下部的主视图。
图7为图6的A－A线的剖视图。
在附图中，一个行星摆线针轮减速机(1)的电机与控制减速机电机转速的变频器(12)通过导线相连接，控制其转速达到无级变速的目的，该减速机(1)固定在钢板焊接而成的机体(3)上，减速机(1)的输出轴由联接套(41)用键(42)将主动齿轮(2)连接，主动齿轮(2)与二个从动齿轮(4)相啮合，主动齿轮(2)也可与多个从动齿轮(4)相接。其主动齿轮(2)的轴与齿轮做成一体，轴的上部有键槽(45)，其下部的轴与机体(3)的滑动轴承相配合。从动齿轮(4)上部轴颈(15)装有轴承与机体(3)轴承孔相配，并通过开口螺母与从动齿轮(4)上部螺纹(14)相锁紧，中间有齿轮(16)、固定盘(21)与电磁离合器(5)上面相接，以固定盘(21)的三个通孔(20)用三条螺钉固定，下部有花键轴(19)与电磁离合器(5)的花键孔相配，以传递扭矩，从动齿轮(4)的中心为一个通孔(18)，其通孔的中间有一个轴承台(17)。缓冲器由缓冲器上部(7)、缓冲器橡胶块(9)、缓冲器下部(8)三部分所组成。缓冲器上部(7)的园盘(24)上有三个互为120°的螺钉孔(23)与电磁离合器(5)的下部(43)的三个螺纹孔用螺钉相固定。园盘(24)的下面有三个互成120°的拨齿(22)中心有一个通孔(26)并有轴承台(25)。缓冲器下部(8)园盘中心有一通孔(29)、其通孔(29)与中心轴(6)的(34)部位压配并点焊成一体，在园盘内有三个扇形空槽(27)，其中每个扇形空槽(27)中放两块缓冲器橡胶块(9)，将缓冲器上部(7)的三个拨齿(22)放入在缓冲器下部(8)的每个扇形槽(27)内的两块缓冲器橡胶块(9)之间，缓冲器的中心轴(6)的(32)部位穿过缓冲器上部(7)的通孔(26)，轴承(39)、从动齿轮(4)的中心孔(18)，中心轴(6)的(33)部位与轴承(40)相配，并用螺母与中心轴(6)的螺纹(31)相拧紧，使缓冲器下部(8)与电磁离合器(5)的上部相连接成一体，以实现传递扭矩和及时断开扭矩传递的功能。缓冲器下部(8)的下端有园柱内孔(30)带有键槽(28)与传感器(10)上部轴(35)用键(36)相配连接，传感器(10)的下部轴(37)装有轴承(38)支撑在机体(3)的轴孔上，下部轴(37)端内有螺纹孔与连接头(11)上部螺杆相连接并用销(44)固定。传感器(10)的输出导线与微机控制系统(13)相连传递讯号，微机控制系统(13)控制电磁离合器(5)的离合和变频器(12)的变频程序来控制减速机(1)的转速。连接头(11)的下部有方头与板手相接和工件相应的螺母相配，构成本实用新型。
本实用新型工作时，首先启动变频器(12)，变频器(12)控制电机在快速转动，减速机(1)快速转动为65－150转／分，最佳转速为90转／分，通过主动齿轮(2)传动2个从动齿轮(4)、电磁离合器(5)、缓冲器(7、8、9)、传感器(10)及连接头(11)，连接头(11)相配的板手与所拧工件螺母相配，将螺母拧紧，当螺母的上紧扭矩达到一定值，传感器(10)发出讯号传递给微机控制系统(13)，微机控制系统(13)控制变频器(12)变频，使电机变为慢转，减速机(1)变慢转，连接头(11)继续慢速上紧工件螺母，当螺母的扭矩达到技术要求的扭矩值和螺纹上紧扭转角时，传感器(10)发出讯号传给微机控制系统，微机控制系统发出指令，接通电磁离合器(5)电路，使电磁离合器(5)的下部(43)迅速脱开，使从动齿轮(4)空转，断开拧紧螺母的动力，从而保证螺母上紧的扭矩值。两个传感器(10)分别传递讯号，微机控制系统分别控制对两个上紧机构的电磁离合器(5)的离合，实现控制工件螺母上紧扭矩值。
权利要求1.一种控制螺纹上紧扭矩值的纽矩机，包括减速机(1)、机体(3)、主动齿轮(2)、离合器(5)和连接头(11)等部分，其特征在于所述的减速机(1)的电机与控制减速机电机转速的变频器(12)通过导线相连，一个主动齿轮(2)与两个从动齿轮(4)相啮合，主动齿轮(2)的轴与齿轮作成一体，缓冲器上部(7)与电磁离合器(5)连接，缓冲器下部(9)与传感器(10)用键相接，传感器(10)下部与连接头(11)用螺纹连接，一个微机控制系统(13)通过导线与传感器(10)相连。
2.根据权利要求1所述的扭矩机，其特征在于主动齿轮(2)的轴上部有键槽(45)，轴的下部与机体(3)的滑动轴承相配。
3.根据权利要求1所述的扭矩机，其特征在于从动齿轮(4)上部有轴颈(15)和螺纹(14)，中间有齿轮(16)、固定盘(21)，固定盘(21)上有三个通孔(20)，其下部有花键轴(19)，中心为一个通孔(18)，其中间有一个轴承台(17)。
4.根据权利要求1或3所述的扭矩机，其特征在于缓冲器是由缓冲器上部(7)、缓冲器橡胶块(9)、缓冲器下部(8)三部分所组成，缓冲器上部(7)的园盘(24)上有三个互成120°的螺钉孔(23)，园盘(24)的中心有一个通孔(26)并有一个轴承台(25)。
5.根据权利要求4所述的扭矩机，其特征在于缓冲器下部(8)园盘有中心通孔(29)，其通孔(29)与中心轴(6)的(34)部位压配并点焊成一体，下端有园柱内孔(30)带有键槽(28)。
专利摘要本实用新型提供一种微机控制扭矩机，包括减速机、机体、主动齿轮、离合器及连接头等部分，其所述的减速机电机与变频器通过导线相连，一个主动齿轮与二个从动齿轮相啮合，主动齿轮的轴与齿轮做成一体，缓冲器上部与电磁离合器连接，缓冲器下部与传感器相接，传感器下部与连接头连接，一个微机控制系统与传感器相连。本实用新型具有结构紧凑，控制精度高，能准确控制螺纹上紧扭矩的特点，它广泛适用于汽车、机械行业产品装配的需要。
文档编号B25B23/157GK2094430SQ9120888
公开日1992年1月29日 申请日期1991年5月29日 优先权日1991年5月29日
发明者高金鉴, 张庭芝, 高伟 申请人:高金鉴, 张庭芝, 高伟